前期准备 Arduino IDE ESPDuino Arduino ESP8266版型文件 实验要求 通过将开发板ESPDuino开发板设置成TCP Client模式,从而达到联网通信 TCP通信概述...TCP协议是面向连接的通信协议,即传输数据之前,在发送端和接收端建立逻辑连接,然后再传输数据,它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输。 TCP旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构。...连接到不同但互连的计算机通信网络的主计算机中的成对进程之间依靠TCP提供可靠的通信服务。TCP假设它可以从较低级别的协议获得简单的,可能不可靠的数据报服务。...原则上,TCP应该能够在从硬线连接到分组交换或电路交换网络的各种通信系统之上操作。 具体方法 登录http://tcp.doit.am获取要使用的IP和端口: ?
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕,下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...此图是两者之间的通信结果:树莓派向arduino发送一个字符‘s’,arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry,i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式: 树莓派的RX ----- arduino的TX 树莓派的TX ----- arduino的
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕,下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...显示结果: 此图是两者之间的通信结果:树莓派向arduino发送一个字符‘s’,arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry,i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式: 树莓派的RX ----- arduino的TX 树莓派的TX ----- arduino的
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕,下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...此图是两者之间的通信结果:树莓派向arduino发送一个字符‘s’,arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry,i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式: 树莓派的RX ----- arduino的TX 树莓派的TX ----- arduino
---- Arduino和processing是一对好基友。。。 1.通过串口将Arduino的输出传递给Processing进行输出。...Arduino和Processing的数据收发速度是不一样的。如果用Arduino延时较长时间,Processing可能读取一个字符串或字符串的一部分。...如果Arduino延时较短,Processing可能读取多个字符串,但不一定完整。...在读取字符串的时候,无法确定上一个字符串是否被读取了,当前字符串是否缓存完毕,因为字符串都已经切成了bytes,连成一串。这个问题是串口通信本身造成的,一定会出现。...arduino ADC口输入过来的数值是0-255,加上圆形半径50,刚好305. // 打开串口,设置波特率为9600 serial = new Serial(this, "COM3",
基于Arduino的避障小车,实现超声波和红外避障。
TDS(总溶解固体)是衡量水中溶解的各类无机和有机物质总量的指标,通常以毫克 / 升(mg/L)或百万分比(ppm)表示。这些物质包括钙、镁、钠、钾等矿物质,以及少量的有机物、重金属等。...本文为你介绍基于Arduino 如何测量当前水质的TDS值。...硬件准备 Arduino uno 开发板(或ESP8266) TDS水质传感器(12元左右) 0.96 OLED屏幕 线路连接 设备名称 传感器 Arduino OLED屏幕 SDA A4 OLED屏幕...level); // 串口输出调试信息 Serial.print("TDS: "); Serial.print(tds); Serial.println(" mg/L"); } 注意,由于Arduino...因此,只能用字模软件,将需要显示的文字提取出来,放到代码中。 效果显示 家中自来水 瓶装矿泉水 注意:水质等级是按照国家标准水质分类阈值(GB/T 14848-2017)划分。
accz = az / AcceRatio; //z轴加速度 aax = atan(accy / accz) * (-180) / pi; //y轴对于z轴的夹角...aay = atan(accx / accz) * 180 / pi; //x轴对于z轴的夹角 aaz = atan(accz / accy) * 180 / pi;...//z轴对于y轴的夹角 aax_sum = 0; // 对于加速度计原始数据的滑动加权滤波算法 aay_sum = 0;...n_sample/2.0)) * 9 / 7.0; //角度调幅至0-90° aays[n_sample-1] = aay; //此处应用实验法取得合适的系数
这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计,可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材: Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...Android蓝牙通信程序关键代码 打开蓝牙: // 获取蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //请求开启蓝牙...注意事项: 防止LED灯被烧坏,在接5v电源的同时接上220Ω电阻。 在烧录代码的时候要把Arduino的TXD、RXD与HC-05的RXD、TXD断开连接,否则会有干扰,代码烧录不进去。 ----
有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。...掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献: arduino bluetooth and ubuntu linux:https://forum.arduino.cc/index.php?...(arduino):https://answers.ros.org/question/228869/how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino/ error...connection rosserial via bluetooth arduino notebook:https://answers.ros.org/question/169366/error-connection-rosserial-via-bluetooth-arduino-notebook
概述 Gravity:IIC & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块是具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/BeiDou双星精确定位功能的物联网通信模块。...已机卡绑定的SIM卡不能插入其它设备内进行通信,否则会导致SIM卡停机。物联网SIM卡仅能数据传输,无语音通信和短信功能。 注意你使用的板子的内存大小。...使用(自动获取时间和位置) 前期准备 软件准备: 需要的可以自行下载 Arduino IDE 图形化编程 Mind+ DFRobot_BC20-master库 硬件准备: Arduino开发板(我在这里使用的是...Arduino nano) 杜邦线 BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 物联网SIM卡 GNSS导航定位天线 NB-IoT天线 整体图 ?...一个基于NB-IOT和GPS的定时定位器就做好了。 喜欢的点一下 在看。 还可订阅我的项目实战专栏,里面会有很多大型项目,还会有详细解析。后续会更新更多项目,欢迎订阅。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 课程设计报告 设计目的: 居民对生活采光很重视,但现在的人们越来越“懒”,对智能化的要求越来越高。...硬件介绍: arduino m2560r3单片机,光敏传感器模块(带宽电压LM393比较器的光敏传感器7.5元),电机驱动(HD74HC14P,ULN2003双芯片电机驱动器11元),led灯,步进电机...对光的感应我们采用光敏传感器模块,驱动部分我们采用了步进电机,避免了一般电机要用额外电源带动的麻烦,同时为了方便用户,我们还加了两个led指示灯,电机转动拉开窗帘一个指示灯亮,当电机反向转动另一个灯亮。...设备通过光敏传感器的感知,对外界环境光线信号输入到单片机,通过单片机的控制,实现电机的自动开合。...软件设计 在软件设计上有三点,第一是单片机在感到光线变强时驱动电机正转或光线变暗时是驱动电机反转,第二是在驱动一段时间以后必须停下驱动来达到省电以及省设备的目的,第三就是合理控制电机转动时间来达到窗帘的合理拉合
概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。... (2)I2C接口通信 (3)Firmata用户自定义协议 2....上述三种方式的难以程度依次升高。其中,第一种适用于简单的使用场景,用户无需编写代码就可以通过下载的Windows Remote Arduino Experience来完成Arduino设备的控制。...第二种适用于编写自己的UWP应用场景,通过引用Windows Remote Arduino包,在自己编写的程序中完成Arduino设备的控制。...在安装Arduino IDE的时候,StandardFirmata 是默认安装的,用户可以按照以下的步骤进行程序的烧写: 通过USB接口连接Arduino设备,这里以Arduino UNO为例。
基于Proteus,Arduino,Flask搭建的智能大棚管理系统 ✨博主介绍 智能大棚监测管理系统简介 主要内容 采用的工具 系统简介 需求分析和概要设计 需求分析 概要设计 数据监控模块 数据传输模块...Arduino Python3.8 MySQL 8.0.15 系统简介 为了实现农业温室大棚的自动化,智能化管理,设计了智能大棚监测管理系统,该系统是基于嵌入式设计技术,利用了Arduino...COMPIM用于串口通信。...,环境数据,设备数据,并且提供了基于SQL语句的数据插入,数据查询功能,并有良好的异常处理机制。...,主要运用了python的serial库和threading库,serial用于串口通信交互。
最近在网上看到了个视频,挺好玩的,分享给大家。 其实作者在2014年就开始做这个了,最开始是这样的: 看完了,是不是觉得似曾相识呢?这不就是2017年的电赛B题目的升级版吗?...这个项目是把摄像头放在了透明玻璃的下面,小球的高度和和摄像头采集的小球图像大小成比例关系,在二维运动的基础上升级为了三维立体运动。 ?...上位机实时状态显示 这是一个基于步进电机 + Teensy 4.0 + OpenCV实现的乒乓球控制系统,整个项目实现原理的框图如下: ?...输出的控制方波 主要元器件 1块Teensy 4.0开发板,主频600MHz,基于i.MX RT1060,可以使用Arduino开发。...电脑主机 Teensy 4.0开发板,使用NXP RT1062,可以当做Arduino来使用。
基于GPS与经纬度距离计算 # -*- coding:utf-8 -*- # /usr/bin/python import warnings warnings.filterwarnings("ignore
时间同步服务器,顾名思义就是用对校时/对时的一款服务器,这款服务器是从卫星上获取时间,常见的卫星就是GPS卫星和北斗卫星,对时服务器可以同时从GPS和北斗上获取时间信息,通过所需要的物理接口方式输出标准的时间信息...0123.png 针对于现有技术中存在的上述问题,本发明的目的是提供一种基站之间的高精度时钟同步方法,该方法简单有效,并且在最大程度上消除了不同基站的不同时间发送导致的延时误差,实现高精度纳秒级的时钟同步...在通讯行业中gps时间同步服务器在整体的输出应用,考虑到通讯行业网络自动化设备的时钟统一,以及传输设备及速率的要求,选用多路1000MNTP网络输出作为主要授时链路;同时其他独立运行的自动化系统同步,以...本方案充分利用了SYN2151型时间同步服务器的GPS+北斗卫星 1PPS秒信号具有很好的长期稳定度、恒温晶振具有高精度的短期稳定度的特性,以及软件锁相控制算法的快速、稳定等优点,从而使得由GPS 1PPS...经实验验证,本时钟同步管理方案中的同步时钟精度优于目前通信网中的时钟精度,该方案能使时钟快速进入同步,稳定可靠,质量好,有利于未来网络扩展。
时间同步服务器,顾名思义就是用对校时/对时的一款服务器,这款服务器是从卫星上获取时间,常见的卫星就是GPS卫星和北斗卫星,对时服务器可以同时从GPS和北斗上获取时间信息,通过所需要的物理接口方式输出标准的时间信息...针对于现有技术中存在的上述问题,本发明的目的是提供一种基站之间的高精度时钟同步方法,该方法简单有效,并且在最大程度上消除了不同基站的不同时间发送导致的延时误差,实现高精度纳秒级的时钟同步。...在通讯行业中gps时间同步服务器在整体的输出应用,考虑 讯行业网络自动化设备的时钟统一,以及传输设备及速率的要求,选用多路1000MNTP网络输出作为主要授时链路;同时其他独立运行的自动化系统同步,以485...本方案充分利用了SYN2151型时间同步服务器的GPS+北斗卫星 1PPS秒信号具有很好的长期稳定度、恒温晶振具有高精度的短期稳定度的特性,以及软件锁相控制算法的快速、稳定等优点,从而使得由GPS 1PPS...经实验验证,本时钟同步管理方案中的同步时钟精度优于目前通信网中的时钟精度,该方案能使时钟快速进入同步,稳定可靠,质量好,有利于未来网络扩展。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 前言 本文利用PS2手柄和Arduino开发板制作了一个简易的遥控小车,利用蓝牙进行通信,可以实现前后左右的移动。...(原理掌握之后可以自己拓展相关功能) 一、零件 1.Arduino UNO开发板: ArduinoUNO是ArduinoUSB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板。...接收器的引脚功能如下图所示: 特别需要提醒的是:按下遥控器的 MODE 键,手柄可配置成“红灯模式”或者“绿灯模式”,当遥控器侧面的 “MODE LED”亮为红灯模式,反之为绿灯模式,“红灯模式...一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。...4.面包板 面包板是由于板子上有很多小插孔,专为电子电路的无焊接实验设计制造的。
,因此,在这项工作中,我们提出了一种低成本的车道级定位解决方案,使用基于视觉的系统和低成本GPS实现高精度的车道级定位,实验表明,所提出的方法实现了良好的车道级定位精度,优于仅基于GPS的解决方案。...主要贡献 在这项工作中,作者提出了一种低成本的车道级定位解决方案,使用基于视觉的系统和低成本GPS实现高精度的车道级定位。...本文的主要贡献是: 提出了一种基于视觉的低成本定位系统; 提出结合地图匹配方法和低成本GPS,实现高精度车道级定位; 在实时和真实环境中进行广泛的实验。...如图6所示: 图6.基于地图匹配估计车辆位置的图示 实验与结果 我们提出的方法在850米长的道路上进行了测试,该道路由两条车道组成,每条车道宽3.5米,使用安装在测试车顶部的低成本GPS接收器测量车辆的当前位置...图8.a)使用唯一的GPS系统和b)提出的方法的车辆中心和中间车道之间的偏差直方图 总结 在本文中,作者提出了一种低成本定位系统的解决方案,使用基于视觉的系统结合地图匹配方法和低成本GPS实现高精度车道级定位