熟悉CAN总线的朋友应该都知道，CAN通信中的每一位分为四个部分，在CAN中线的标准里都有明确描述，之前在CAN总线的相关推送里也讲过几次，尤其在配置CAN总线通信波特率的时候，这几个时间段都要在相关寄存器配置...而单采样点一般位于相位缓冲段1之后，采样点顾名思义，从名字就可以看出，是读取总线电平，并解释各位的值的一个时间点，采样点对CAN总线来说也非常重要，尤其在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，且最好在但不超过...而CAN组织CiA也对采样点进行了详细的描述。 ? 虽然有时候，同一个波特率可以有几个对应的位时间段配置，但还是要选择一个符合最佳采样点的配置，在J1939标准中还给出了几个例子 ? ?...关于采样点的计算，（1+TSEG1）/(1+TSEG1+TSEG2) 例如上面的计算举例： 晶振时钟频率11M， SJW为1个Tq， TSEG1 为18， TSEG2为3，则采样点计算带入上面的公式，...希望对你有所帮助，在自己动手写CAN通信配置CAN位速率的时候尽量使采样点靠近7/8位时间点。
也就是说目前市场上大部分都还是在用传统的CAN2.0，有一小部分用非ISO标准的CAN FD，一部分用ISO标准的CAN FD。...预先编程并下载到路由器，CAN FD数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。...如下图所示，一个网络中只有EMS与ABS是用CAN FD的，如果是EMS和ABS通信，这个时候只要对CAN FD之间的数据1：1转发即可。...但是如果是EMS或者ABS与其他ECU通信，那么这时就需要将CAN FD数据切换为传统CAN再转发。...3、利用CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换 在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接，将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合，快速实现CAN设备的升级
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。...CAN通讯具有严格的错误检测机制、高传输速率，兼低成本、易于实施，特别适合节点之间关键数据传输的小型嵌入式网络通讯； 2、CAN网络各节点平等竞争，无所谓主从，CAN通讯基于生产/消费者模型，一个节点生产...CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。...由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。...为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 14.1.2 CAN的起源 CAN最初出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。...当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂同时意味着需要更多的连接信号线。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
摘要 本篇笔记主要记录开源CAN工具BUSMASTER的使用。...BUSMASTER介绍 BUSMASTER是由ETAS和BOSCH开发的全球开源免费的CAN通讯分析上位机软件，源代码开源，是基于C++软件开发的，功能强大，比国内某功的软件强大很多。...BUSMASTER是用于设计，监视，分析和模拟CAN网络的开源PC软件。可以从Github下载BUSMASTER开源软件，由RBEI和ETAS赞助的BUSMASTER软件项目向研究和工业界开放。...配置硬件通道和波特率 之后点击Connect 通信测试 更多功能大家可以点击图标去尝试 源码目录结构 这个开源上位机软件源码包可以到Github下载或者官网下载。...其中Documents里有很多设计的图，非常不错，有兴趣的可以去研究研究。整个源码是基于C++完成的，需要有一些C++的基础。更多深入的研究大家可以自己去发现。
ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米。...4、liteCAN ❝https://github.com/WangXuan95/liteCAN❞ 基于 FPGA 的轻量级CAN总线控制器 此项目实现的是CAN控制器，CAN收发器还是需要外挂。...5、CAN-fpga ❝https://github.com/AlxyF/CAN-fpga❞ 项目没有任何介绍，看文件结构，是基于Quartus II建立的，结构和上一项目完全没什么区别。...6、sja1000 ❝https://github.com/zhaotliang/sja1000❞ 这个就是Verilog编写的外挂SJA100的驱动程序，这里就不过多介绍了。...，支持windos和linux Stock can并且都免驱哦。
1 有一个全局的结构体数据，每次需要一块共享的内存时（shmget），从里面取一个结构体，记录相关的信息。...attaches */ } 2 调用shmat的时候传入shmget返回的id。...shmat根据id找到对应的shmid_ds 结构体。新建一个vm_area_struct结构体。开始地址和结束地址根据shmid_ds 中的信息计算，也就是用户申请的大小。...do_swap_page函数的最后一句会把物理地址写入进程的页表项。下次就不会缺页中断了。 同理，其他进程共享该块内存的时候，如果访问范围内的地址，处理过程是类似的。...最后改写自己的页表项。因为各个进程都对应同一块内存，所以操作的时候会互相感知，实现通信。 ?
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序，都挺简单的。...实验题目：Linux环境下的进程间通信 实验目的：熟悉进程通信中信号概念及信号处理；掌握进程间的管道通信编程；了解进程间的内存共享编程。...实验内容： 一、信号 设计程序，满足如下要求： 1、编程程序：每隔1秒显示“running….”一次，显示8次后，程序结束。...，要求程序运行后进入无限循环，要求主程序运行时，即使用户按下中断键（Ctrl+Z和Ctrl+\），也不能影响正在运行的程序，即让信号处于阻塞状态，当主体程序运行完毕后才进入自定义信号处理函数，当用户再次按下中断键...3、设计一个程序，要求创建一个管道PIPE，复制进程，父进程运行命令“ls –l”，把运行结果写入管道，子进程从管道中读取“ls -l”的结果，把读出的作为输入接着运行“grep .c”。
进程间通信分类 基于文件级别的通信方式 - - - 管道 匿名管道 pipe 命名管道 System V IPC System V 消息队列 System V 共享内存 System V 信号量 POSIX...管道特性 具有血缘关系的进程才能进行进程间通信； 管道只能单向通信； 父子进程是会进程协同的，同步和互斥的，这是为了保护管道文件的数据安全； 管道是面向字节流的； 管道是基于文件的，而文件的生命周期是随进程的...因为它也是基于文件，因为我们正常进程通信我们只想用它的内存及缓冲区，不想让我们对应的这个数据再进行刷盘。...（3）使用命名管道 接下来我们使用两个毫不相干的进程进行，建立命名管道，并且进行命名管道间的通信，形成两个可执行程序分别是 server 和 client....理解日志 关于日志，实际上我们程序在运行期间需要不断向显示器或者文件进行信息输出的，我们在运行代码时，想产生各种各样的日志数据，这些日志数据方便我们记录程序运行的痕迹，方便后期进行排查。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...总结（以下内容转载自allen6268198的博客）： 由于CAN总线发送帧时，仲裁方法只依靠帧ID号，当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时，总线就无法判别出让哪个设备先发送帧，于是就造成总线冲突。...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/126112.html原文链接：https://javaforall.cn
产品介绍产品的软件部分基于TencentOS Tiny开源物联网操作系统平台和使用腾讯云物联网开发平台Iot Explorer和腾讯连连小程序。...实现的功能是使用腾讯连连APP，远程控制TencentOS Tiny CH32V_EVB RISC-V开发套件，协议解析后，通过CAN通信方式，将控制命令发送给电机控制终端，收到启停命令后，来控制的电机的启停...通过外扩交流接触器可以实现大功率电机的控制。产品硬件平台产品的硬件有以下几部分组成，CH32V_EVB开发板、E53接口CAN通信模块和电机控制板。...通信模块CAN通信模式是使用MCP2515芯片，按照E53接口的定义来设计的转接板。...以CAN通信的方式与开发板连接通信，接收开发板的控制命令和上传电机运行的状态和参数。产品软件软件框架图片程序主要代码创建任务创建两个信号量和4个任务。
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下...mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。每一位的组成如下图所示： ?...如何计算CAN通信波特率 精彩推荐： CAN通信调试监测神器之CANCapture 我怼了硬件工程师，让你不按datasheet设计 一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate...) 【CAN公开课】对面的猿猿你看过来 嵌入式程序猿工作室同时承接嵌入式设计，嵌入式开发培训，合作开发，项目外包等服务，欢迎来电详询 18706715925。
写在前面 博文内容为 Linux 隧道通信 IPIP认知 内容涉及：ipip 介绍，一个 ipip 通信 Demo 以及数据帧流转分析 理解不足小伙伴帮忙指正 某些人和事，哪怕没有缘分，是路边的风景，可是只要看一眼...这样可以实现虚拟环境之间的互通和通信，提升整体系统的协作和效率。 分隔和隔离网络：点对点虚拟设备可以将不同的网络环境分隔开来，就像邮寄服务可以将不同的信件分开处理一样。...下面我们以ipip为例，介绍Linux隧道通信的基本原理。...注：Linux L3隧道底层实现原理都基于tun设备 ipip隧道通信 Demo 应为只有一台机器，所以这里我们通过 Linux 上的两个 network namespace 来模拟两个机器节点，每个...(v1,v2)，同时会封装一层新的IP头， 即外层IP 对应的端点 之后就是 v1 和 v2 之间的通信，利用 veth pair 的特性，v1直通v1-P，Linux打开了ip_forward，它相当于一台路由器
在实际的工程和产品开发中，我们需要更新产品的程序，这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等，今天我们来看看使用广泛的基于...CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。...首先因为我们使用上位机PC来下载程序而上位机不能直接连接CAN总线，所以还需要一个转接板将CAN通讯转成串口通讯接入上位机PC，PC和转接板之间使用XMODEM文件传输协议。...在应用程序中的icf文件中要跟这个设置地址配置一致，否则应用程序不能正常运行。其他位速率等的设置根据自己的需求配置，保持和转接板一致的设置。 应用程序中icf文件修改， ?...等待下载完成，根据自己应用程序的需求测试看是否通过，我自己使用的两个测试bin文件会输出不同的CAN消息，且操作不同的继电器。我们也可以将J1939程序加入，完成基于J1939的bootloader。
在安装完VirtualBox中的Linux以后，网络默认是NAT的 在看过帮助手册以后，发现可以使用NAT的形式登录进VirTualBox中的linux 6.4.1....You can set up a guest service which you wish to proxy using the command line tool VBoxManage....You can use any ports on the host which are not already in use by a service....Protocol can be either of TCP or UDP (these are case insensitive)....设置完成以后，直接就可以ssh hostip -p 2222就可以登录进VirtualBox中的Linux了
上节中我们给大家接触了Socket的一些基本概念以及使用方法，相信大家对Socket已经有了初步的掌握。本节我们学习使用Socket来实现大文件的断点续传！...在这里我们以他人的案例进行讲解，这是别人写好的一个Socket上传大文件的例子，不要求我们自己可以写出来，需要的时候会用就好！...1.运行效果图 1.先把我们编写好的Socket服务端运行起来 2.将一个音频文件放到SD卡根目录下 3.运行我们的客户端 4.上传成功后可以看到我们的服务端的项目下生成一个file的文件夹，我们可以在这里找到上传的文件...：.log那个是我们的日志文件 2.实现流程图 3.代码示例： 先编写一个服务端和客户端都会用到的流解析类： StreamTool.java： public class StreamTool {...file = new File(log.getPath());//从上传记录中得到文件的路径 if(
大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。...今天带来第二篇，中篇，CAN 通信控制器的具体实现。话不多说，上货。...第二篇内容摘要：本篇会介绍CAN 通信控制器的具体实现，包括顶层控制程序、寄存器控制、 位时序逻辑（Bit Timing Logic）、位数据流处理器（Bit Stream Processor）、CRC...三、CAN 通信控制器的具体实现 各模块的组织结构如图 10 所示。 ? 图 10 程序组织结构 3.1 顶层控制程序——TOP TOP 程序处于整个程序的最顶层，控制其他部分的正常运行。...本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计（下），会介绍程序的仿真与测试以及总结等相关内容。
ISO14229是UDS诊断应用层的协议，定义了诊断服务的实现步骤及具体的诊断服务定义。...： 图1 UDS诊断服务流程（响应确认） 图2 UDS诊断服务流程（响应未确认） 此流程基于Client/Server模式，Client（Tester）请求服务，Server（ECU）根据服务请求的某一功能进行回复...图5 服务响应规则示意 （2）子服务请求及响应规则 如下图所示： 图6 子服务请求及响应规则示意 （3）物理寻址方式请求服务及响应 物理寻址在之前介绍过，是一对一的通信。...图7 物理寻址方式请求子服务及响应规则示意 图8 物理寻址方式请求（无子服务）及响应规则示意 （4）功能寻址方式请求服务及响应 功能寻址是一对多的通信。...图9 功能寻址方式请求子服务及响应规则示意 图10 功能寻址方式请求（无子服务）及响应规则示意 物理寻址和功能寻址方式的ID主机厂会在CAN matrix定义好，这里不需要我们自己去区别，只需知道哪些是物理寻址方式的
进程间的通信有管道、信号、消息队列、信号量、共享内存、套接字等。 一、管道通信 管道通信方式分为无名管道和有名管道，无名通道可用于有亲缘关系进程间的通信，有名通道克服了管道没有名字的限制。...管道具有以下特点： 1.管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立两个管道。...为了防止出现因多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题，在任一时刻只能有一个执行线程访问代码的临界区域，临界区域是指执行数据更新的代码需要独占式的执行，而信号量则可以提供这种访问机制，让临界区同一事件只有一个线程在访问...四、信号 信号是一种比较复杂的通信方式，用来通知接收进程某个事件已经发生。...是最快的IPC(进程间通信)方式，是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的，往往与信号量配合使用，实现进程间的同步和通信。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...之前学过单片机 对于串口通信比较了解 最近在学习MATLAB 发现它还可以控制串口 于是通过MATLAB 的GUI创建了一个串口通信的小软件 效果如下 如果没有单片机或者其他硬件的话 我们可以直接用软件模拟串口...这对串口现在已经连接在了一起 我的是COM1和COM2 现在如果往 COM1发信息 那么COM2就会接收到 之后我通过MATLAB的 uicontrol 函数搭建了 UI界面...并逐步实现了 串口通信 布局代码如下 打开串口以及接收数据 以及动态显示的代码如下 function openserial(h1,h2,h3,h4,h5,h6,h7) global s.../download/qq_34020487/9992347 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/131334.html原文链接：https://javaforall.cn
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