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基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 最近在学习电机的智能控制,上周学习了基于单神经元的PID控制,这周研究基于BP神经网络的PID控制。...神经网络具有任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。...基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示: 控制器由两部分组成:经典增量式PID控制器;BP神经网络 经典增量式PID控制器 BP神经网络控制算法 BP神经网络结构如下图所示...+1,返回步骤(2) Matlab Simulink仿真建模 输入为阶跃信号,其参数为默认值,一个简单的闭环控制系统。...完成后点击S-function函数,会弹出外部参数设置框,设置参数如下: 注:T采样时间要和设置的控制算法的采样时间一样,不然会报错,如下: 下面是仿真结果:

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    仿真模拟:探究基于网络口碑的线上线下购买迁徙行为

    这里利用仿真算法结合消费者效用函数模型以及网络口碑的传播模型,进行整合构建出基于网络口碑的消费者线上线下双渠道购买迁徙行为的模型,描述市场中基于网络口碑的消费者双渠道购买迁徙行为和研究网络口碑的影响规则...中间的六个小监视器则显示了仿真过程瞬时的消费者购买渠道选择比例及三种网络口碑的瞬时比例。...1、实验一——调整网络-零售价格比r 将负面口碑比例分别设置为10%和20%,网络-零售价格比r 从 0.1 逐渐提升到1,增加幅度为0.1,其他参数与仿真前的设定一致,共进行二十组实验。...因此商家在实行薄利多销的决策时应该注重对价格合理的制定,才能保证总体收益最大化。 2、实验二——调整负面口碑比例 将网络-零售价格比设为0.8,其他参数设置与仿真前的设定一致。...3、实验三——调整负面口碑影响力 将网络-零售价格比r设置为0.8,将网络口碑评价模型中负面口碑的影响力参数an从1.5提高到2,其他参数与仿真前的设定一致,可以统计得出负面口碑比例对市场份额的影响图3.1

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    基于TCPCopy的仿真压测方案

    tcpcopy 的优势在于其实时性及真实性,除了少量的丢包,完全拷贝线上流量到测试机器,真实的模拟线上流量的变化规律。 二、tcpcopy原理 ?...TS 设置路由信息,把 被测应用 的需要被捕获的响应数据包信息路由到 AS; Assistant Server(AS):这是一台独立的辅助服务器,原则上一定要用同网段的一台闲置服务器来充当辅助服务器。...AS 在数据链路层截获到响应包,从中抽取出有用的信息,再返回给相应的 OS 上的 tcpcopy 进程。 数据传输流程图 ?...辅助服务器上的 intercept 进程通过 pcap 抓取测试机应用程序的响应包,将头部抽取后发送给 Online Server 上的 tcpcopy 进程,从而完成一次请求的复制。...: 添加静态路由: route add -net 192.168.0.0/24 gw 192.168.0.247 注意:192.168.2.0/24 是不存在的网络,是一条专门的路由,用于将数据包转发到

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    基于FPGA图像仿真系统的使用

    基于FPGA图像仿真系统的使用 1 FPGA图像仿真平台的介绍 ?...这样做的好处是我们可以通过仿真看到图像处理各个环节的时序、数据变化以及最后算法处理后的图像显示,帮助我们快速找到算法中的bug。从而快速完成图像算法的仿真设计。...2 基于蓝色车牌定位的图像仿真系统的演示 要想识别车牌号码首先就要定位车牌。...图9 仿真建立完成 第四步:仿真过程中数据和时序的查看。 ? 图10 仿真波形 ? 图11 仿真数据 第五步:copy 仿真后的结果文档到matlab路径下。 ?...图12 仿真结果文件 第六步:查看算法处理后的图像,并做对比是否成功。 ? 图13 车牌定位过程 ? 图14 蓝色车牌定位成功 总结:利用图像仿真平台可以快速实现图像算法的仿真验证。

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    基于ANSYS的水冷电机的热仿真

    根据式(1.1)计算出瞬时的铁芯损耗密度,在与体积相乘,并对时间进行积分,就可以得到总铁耗,其直接可以作为能量源项输入电机温度仿真中,实现电磁仿真和热仿真耦合。...,最终得到电机整体的温度场,速度场等等数据,流程示意图如下:图1 仿真建模思路 3.2 电机三维模型本文所使用的电机为水冷电机,其冷却流道直接位于机壳之中,进出口分别与压力泵相连,形成一个冷却液流动回路...为快速获得可用数据,本文采用稳态计算方法进行电机仿真。 ...图12 进口边界设置     图13 出口边界设置图14 耦合边界设置6 仿真结果分析 图15是三种工况下定子温度分布云图,可以看出定子高温区集中在内部和转子接近的区域;这是由于转子外径表面直接和机壳相接触...仿真表明:随着冷却液进口流量的提高,最高温度降低值越来越小,带来的冷却能力收益越来越小,因此需要选择合适的进口参数;另外,转子和定子间的气隙厚度直接影响了电机内部的传热,需要通过仿真多次计算,确定合理值

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    基于脚本的modelsim自动化仿真

    人生有很多的转折,每一个时段有每一个时段的颜色。 基于脚本的modelsim自动化仿真 1....背景知识 FPGA的仿真与调试在FPGA开发过程中起着至关重要的作用,也占用了FPGA开发的大部分时间。所以适当减少或简化FPGA的仿真与调试过程无疑是对FPGA开发的加速,所对产品成型的时间。...FPGA的仿真又分为前仿真和后仿真,前仿真即功能仿真,是在不考虑器件的布局布线和延时的理想情况下对源代码进行的仿真;后仿真即时序仿真,时序仿真主要在布局布线后进行,与特定的器件有关,在仿真时还要包含器件和布线延时信息...FPGA的仿真工具也很多,其中用各公司软件自带的仿真工具,也有其他公司的仿真工具。其中Mentor公司的Modelsim是业界比较优秀的仿真软件,它提供了友好的仿真界面。...这种好处也许在小设计中没怎么表现,但是如果在一个大的工程中,常常需要对一个设计单元进行反复的修改和仿真,但是仿真时的设置是不变的,这时如果使用了do文件,把仿真中使用到的命令都保存下来了,就可以节省大量的人力

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    初识The ONE

    今天第一次接触one这个模拟器,关于MN的模拟器有很多,之前有接触过NS2和NS3,NS2是一款开源的免费软件,用C++外加tcl脚本语言所写,对于一般的场景已经足够,主要用于模拟MANET,对于拓扑动态变化的场景适应不是很好...此外,仿真的脚本用tcl来写,除了对C++精通外,还要下功夫了解之;  NS3,并不是NS2的升级版,用C++语言所写,外加一些脚本优化模块,用python所写,python是世界上效率最高的语言(Bruce...另外,还有一款商业的网络仿真软件OPNET,功能很强大,可以仿真基本上所有的网络,如以太网、无线网络等等。...因为是商业软件,所以它的图形界面做的很好,并且带有各种分析工具,提供了大量的网络设备模型,用户可以直接使用这些模型进行仿真,同时也可以自己建立进程、节点和网络进行仿真,最后根据自己的仿真结果分析问题,提出改进意见...例如,基于地图的移动模型无法体现出交通阻塞等现象。

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    基于matlab的控制系统与仿真-5

    在最美的年华遇见更好的自己! CSDN@AXYZdong,CSDN首发,AXYZdong原创 唯一博客更新的地址为: ? AXYZdong的博客 ? 习题5 ? ? ? ?...本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读,熟读自知其中意。将学习成为习惯,用知识改变命运,用博客见证成长,用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容,请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦! 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差,每一天都会元气满满呦!...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易,大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦!...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方,欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法,欢迎一起交流学习~~~

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    基于机器学习的拖车管理仿真优化

    原文题目:Machine Learning based Simulation Optimisation for Trailer Management 摘要:在许多情况下,模拟模型被开发来处理复杂的现实世界中的业务优化问题....例如,一个离散事件仿真模型被用来模拟大型快速消费品公司的拖车管理过程。...为了解决在该模拟器中寻找合适的输入以优化机群配置的问题,本文提出了一种仿真优化方法。仿真优化模型将元启发式搜索(遗传算法)与近似模型滤波器(前馈神经网络)相结合,优化仿真模型的参数配置。...我们引入了一种通过近似模型排除潜在解的排除的保证概率,并证明了它的有效性。此外,我们还评估了优化模型的参数对其有效性的影响,并指出种群大小、滤波阈值和变异概率等参数对总体优化性能有显著影响。...此外,我们还将所提出的方法与单全局近似模型方法和基于随机的方法进行了比较。结果表明,该方法在计算时间和求解质量上都是有效的。

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    基于Anylogic的AGV智能调度仿真平台

    有了它们的帮助 出入库货物的搬运 将变得更加方便高效 我们就能更快收到自己的快递啦 我们对AGV调度过程建模 并使用Anylogic进行仿真 就能模拟小车运行的真实环境 可以快速调整模型结构 非常方便地修改各项参数...话不多说 一起来看具体的建模过程吧(^o^)/ ? 一、模型布局 基于仓库规模和小车数量设置 工欲善其事,必先利其器。一个科学合理的仓库布局可以显著提高货物处理速度,减少不必要的运输距离和线路瓶颈。...三、仿真结果 AGV调度仿真输出图表 通过调节订单到达率:poisson(6000)~poisson(10000), 统计总配送包裹数、分拣人员利用率、AGV利用率、平均配送时间、包裹在系统外的平均等待时间...其中,AVG小车运输货物的实时状态如下图所示: ? ? 仿真模型中各项统计指标的输出结果如下: 总配送包裹数 ? 空闲AGV数量 ? 平均配送时间 ? 系统外平均等待时间 ? 人员利用率 ?...PS:部分资料来自网络。

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    基于matlab的控制系统与仿真-6

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    基于matlab的控制系统与仿真-4

    . >> bode(G) allmargin(G) ans = 包含以下字段的 struct: GainMargin: [2.4020 78.1546] GMFrequency...▲ 稳定   本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读,熟读自知其中意。将学习成为习惯,用知识改变命运,用博客见证成长,用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容,请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦! 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差,每一天都会元气满满呦!...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易,大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦!...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方,欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法,欢迎一起交流学习~~~

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    基于FPGA的帧差法仿真实现

    基于FPGA的帧差法仿真实现 一、帧差法的原理及应用 帧差法就是帧间差分法,帧差法是最为常用的行动目标检测措施之一,原理即是在图像序列邻接两帧或三帧间基于像素做差分运算来获取。...假如图像区域的像素值改变很大,能够感受这是由于图像中行动物体引起的,将这些区域符号为前景像素,利用符号的像素区域能够确定行动目标在图像中的位置。...算法的不足在于对环境噪声较为敏感,阈值的抉择相当关键,抉择过低不足以压抑图像中的噪声,过高则疏忽了图像中有用的改变。对于比拟大的、颜色统一的行动目标,有可能在目标内部发生抽象,无法全面地提取行动目标。...三、帧差法的FPGA仿真实现 帧差法的原理比较简单,就是实时图像的相邻两帧或者三帧做差,FPGA的实现的难点在于大部分FPGA的内部存储(BRAM)不足以存取一幅完整图像的数据,这时就需要借助外部的SDRAM...帧差法仿真源码展示: 1. /****************************************************** 2. // Project Name:Frame_Difference

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    从gem5到ASIP,如何打造一款自己的交换芯片模拟器?

    CPU的模拟器、网络仿真工具opnet和NS2等是如何设计出来的,其核心思想是什么,能否自己开发一种自己设计的芯片的一种模拟器?本文将为你一一解答。...几年前,因为笔者所在的团队常做各种定制的网络与交换的FPGA和芯片,所以就想着,是否能够像设计CPU那样开发出一套网络与交换专用的模拟器。...原来上面说的一大堆模块都可以抽象成为事件的概念,在不同的时刻执行不同的例如,生成数据、发送数据、接收数据的操作。我不敢说所有软件都是基于事件的,但我们的仿真框架就是基于事件的。...时间点是离散的,事件也没有在时间轴上均匀分布,这就叫离散事件驱动,基于此原理的调度器就是离散事件调度器,也就是我们仿真框架使用的模型。...看看NS2咋搞的,很遗憾NS2没有利用我们设计的这套机制,难道我们要推倒重建?Nononono。。。。 再看一下NS2的事件执行循环函数: ?

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    ns-3构建简单点对点网络

    ns全称是network simulator,从上个世纪发展到现在,一共有三个版本,其中ns2是ns1的改进版本,把ns1中的脚本tcl改进成具有面向对象特性的otcl脚本,在ns2中,开发者需要同时使用...c++和otcl来编写仿真场景。...而ns3与ns2关系并不大,虽然同是使用c++开发的,但是ns3摈弃了otcl的使用,开发者只需要使用c++就可写出自己的仿真场景,然而由于ns3是2006才开始开发的,所以有些ns2的模块并没有在ns3...中继承,但是ns3也有ns2没有的新时代的模块,例如wimax,lte。...总而言之,ns3入门的门槛较低,但是功能目前可能没有ns2丰富。 废话不多说了,下面开始讲使用ns3搭建的一个简单的点对点网络。 首先,该网络拓扑图如下,一共六个节点,各个节点均配置好协议栈。 ?

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