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Arduino 机器学习实战入门(上)

在过去的几个月里,我们一直在与Tensorflow Lite团队合作,并很高兴向您展示我们的合作成果:将Tensorflow Lite Micro应用于Arduino Nano 33 BLE Sense...注:以下项目是基于TensorFlow Lite的微控制器,目前正在TensorFlow repo中进行实验。这还是一个新兴的领域!...我们将在下一节详细介绍如何设置这些 Arduino Nano 33 BLE Sense有多种板载传感器,这意味着它有可能用于一些很酷的微型ML应用程序: 语音-数字麦克风 运动- 9轴IMU(加速度计、...如何使用Arduino创建Web编辑器运行示例 一旦你使用USB数据线将Arduino Nano 33 BLE Sense连接到台式机,你就可以通过Arduino Create web编辑器在面板上编译和运行以下...Arduino BLE 33 Nano Sense上的手势分类,输出表情符号 接下来,我们将使用ML使Arduino板能够识别手势。

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水果图像识别:基于 Arduino 和 TensorFlow Lite Micro

去年前,我们宣布 TensorFlow Lite Micro 可以在 Arduino 库管理器中使用。...在本文中,我们将带您了解一个更为简单的端到端教程:使用 TensorFlow Lite Micro 库,以及 Arduino Nano 33 BLE Sense 的色度计和近接感测器传感器来分类对象。...运行 TensorFlow Lite Micro 的 Arduino BLE 33 Nano Sense Tiny ML 的理念是在设备上用较少的资源(更小巧的外形、更少的能耗和更低成本的芯片)完成更多的工作...您需要具备的条件 Arduino BLE 33 Nano Sense 一根 Micro USB 线 装有 Web 浏览器的桌面设备/笔记本电脑 几个具有不同颜色的对象 Arduino 开发板简介 我们所使用的...Arduino BLE 33 Nano Sense 开发板配备 Arm Cortex-M4 微控制器,该控制器运行着 mbedOS,并具备多个板载传感器,包括数字麦克风、加速度计、陀螺仪,以及温度、湿度

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    TinyML-6:移植到nrf52840淘宝开发板(带源码)

    来由 买了官方推荐的 ARDUINO NANO 33 BLE SENSE (¥330 海淘)的板子,同时手里有青风52840的板子(套件¥198,核心板¥20),想法很朴素:在TinyML官方例程跑熟练的基础上...[image.png] 问题总结 问题总结起来有: RTOS方面:ArduinoBLE33的OS是Mbed + Arduino中间件,而52840淘宝板移植Mbed+Arduino是个问题; 硬件(...引脚)切换:ArduinoBLE33没有开源原理图,代码所涉及Pin管脚,是经过Arduino转换暴露出来的;曾经费劲力气铜鼓PIO框架系统把Arduino系统导入到青风52840,由于引脚不一致始终得不到预想的相应...tensorflow/lite/micro/tools/make/gen/ ├── nrf5340pdk_nrf5340_cpuapp_cortex-m33 │   ├── lib │   │   └...的custom board支持,还有编译时支持external project 把tensorflow lite一起编译了,后面再把它搞成zypyr的库。

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    专访 | 基于LSTM与TensorFlow Lite,kika输入法是如何造就的

    此外,目前关注于移动端的解决方案如 TensorFlow Mobile、TensorFlow Lite 等在一定程度上并不完善(TF Mobile 的内存管理与 TF Lite 的 Operators...关注于输入法的 kika 成功地将基于循环神经网络的深度学习模型应用到安卓版的手机输入法引擎中,在克服工程化问题的情况下大大提升了输入体验:不仅使基于上下文的词预测更加准确,同时还使得词纠错功能更加强大...实现这样的功能也就是输入法最为核心的模块,kika 最开始是使用谷歌半开源的 LatinIME 来实现这样的功能,但这种基于 n-gram 的方法并不能实现顶尖的用户体验,因此经过研究与开发才有了现在基于循环神经网络...针对响应时间与内存,kika 最开始是基于 TensorFlow Mobile 做一些修补和改进。...2017 年 11 月,谷歌正式发布了 TensorFlow Lite,这对于移动端深度学习模型来说是非常重要的框架。在 TF Lite 开源后,kika 马上就进行了测试,并重点关注内存管理模块。

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    Arduino 机器学习实战入门(下)

    最后,将micro USB插入主板和计算机 选择板工具>板> Arduino Nano 33 BLE 选择端口工具>端口> COM5 (Arduino Nano 33 BLE) 注意,您计算机上的实际端口名可能不同...在Arduino IDE中,打开串口绘图仪工具>串口绘图仪 如果出现主板不可用的错误,请重新选择端口: 工具>端口>端口名(Arduino Nano 33 BLE) 拿起板子,练习你的击打和弯曲动作 您将只看到一秒钟窗口的示例...获取手势训练数据 要将数据捕获为CSV日志以上载到TensorFlow,可以使用Arduino IDE>Tools>Serial Monitor查看数据并将其导出到计算机桌面: 按下面板顶部的白色小按钮来重置面板...一手拿起板子(以后拿起板子会触发采样) 在Arduino IDE中,打开串口监控工具>串口监控 如果出现主板不可用的错误,请重新选择端口: 工具>端口>端口名(Arduino Nano 33 BLE)...Colab将指导您完成以下步骤: 设置Python环境 上传csv和flex.csv数据 解析和准备数据 建立和训练模型 将训练后的模型转换为TensorFlow Lite 将模型编码到Arduino头文件中

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    基于tensorflow的LSTM 时间序列预测模型

    RNN 递归神经网络(RNN)相对于MLP和CNN的主要优点是,它能够处理序列数据,在传统神经网络或卷积神经网络中,样本(sample)输入与输出是没有“顺序”概念的,可以理解为,如果把输入序列和输出序列重新排布...传统的神经网络结构可以归纳会下图左边的形式,隐藏层h的状态是不保存的,而在RNN中,每一个时间步的隐藏层状态都是由上一层的输入和上一个时间的状态共同计算得到。...,但是限制了梯度的传播; 长短期记忆(LSTM) LSTM LSTM最先是被引入来解决梯度小时问题,LSTM在神经网络中是一个特殊的隐藏层,他将时间步t的隐藏层状态更新结构表示如下: 图来源以及...tensorflow中已经为我们准备好了LSTM层的接口,根据需要配置即可。...层的输入和输出维度(这两个维度相同),也即为LSTMCell中的num_units参数; # LEARNING_RATE:tensorflow中optimizer的学习率; # EPOCH:迭代次数或训练次数

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    TinyML简介及应用

    在本文中,我们将:定义 TinyML 及其优势涵盖 TinyML 的一些应用讨论 TinyML 应用程序涉及的工作流程要求。1. 什么是TinyML“神经网络也称为人工神经网络 (ANN)。...用于微控制器的 Tensorflow Lite (TF Lite Micro) 是最流行的边缘设备机器学习框架之一; 它专为在只有几千字节内存的嵌入式系统上实现机器学习任务而设计。...Python 通常是构建机器学习模型的首选语言。 但是,TensorFlow Lite 可以轻松地使用 C、C++ 或 Java 开发模型并在不连接到互联网的情况下部署它们。...从硬件的角度来看,需要支持的微控制器板才能开始在 TF Lite 中使用 TinyML; 该库目前支持以下微控制器:Arduino Nano 33 BLE SenseSparkFun EdgeSTM32F746...Discovery kitAdafruit EdgeBadgeAdafruit TensorFlow Lite for Microcontrollers KitAdafruit Circuit Playground

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    如何用 TensorFlow 实现基于 LSTM 的文本分类(附源码)

    模型说明 这个分类的模型其实也是很简单,主要就是一个单层的LSTM模型,当然也可以实现多层的模型,多层的模型使用Tensorflow尤其简单,下面是这个模型的图 ?...公式就不一一介绍了,因为这个实验是使用了Tensorflow重现了Theano的实现,因此具体的公式可以参看LSTM Networks for Sentiment Analysis这个链接。...坑1:tensor flow的LSTM实现 tensorflow是已经写好了几个LSTM的实现类,可以很方便的使用,而且也可以选择多种类型的LSTM,包括Basic、Bi-Directional等等。...tensor flow直接集成了学术界的很多方法,比如像RNN、LSTM等都已经被tensorflow集成了,还有比如参数更新方法如梯度下降、Adadelta等也已经被tensorflow写好了,但是对于...不行,tensorflow也能写,但是使用tensorflow久了之后,写一些自定义的结构能力就会生疏许多,比如修改LSTM内的一些结构。

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    基于TensorFlow的比较研究:神经网络优化算法

    用于训练神经网络的最受欢迎的优化算法有哪些?如何比较它们?本文试图用一个卷积神经网络(CNN)来回答这些问题。...通过引入指数加权移动平均,我们将最近的过去与遥远的过去进行比较。因此,RMSProp被证明是一种有效的、实用的深度神经网络优化算法。...实验 使用TensorFlow以1e-3的学习速率和交叉熵损失对MNIST数据集上的简单CNN架构进行训练。使用了四种不同的优化器:SGD、Nesterov动量、RMSProp和Adam。...结论 我们比较了在训练神经网络中使用的不同的优化器,并对它们的工作原理有了直观的认识。...我们发现,使用Nesterov Momentum和Adam算法的SGD在TensorFlow中的MNIST数据上训练一个简单的CNN时产生最好的结果。

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    基于Python的Tensorflow卫星数据分类神经网络

    由于使用标记数据来训练模型,因此这是一种受监督的ML方法。 多光谱训练数据及其相应的二进制构建层 将在Python中使用Google的Tensorflow库来构建神经网络(NN)。...该模型将基于所有频带上的相应DN值来学习确定像素是否构建,因此,多光谱图像应具有以相同顺序堆叠的相同数量的特征(频带)。...from tensorflow import keras # Define the parameters of the model model = keras.Sequential([ keras.layers.Flatten...sparse_categorical_crossentropy", metrics=["accuracy"]) # Run the model model.fit(xTrain, yTrain, epochs=2) 神经网络架构...在本文中使用的模型是NN的一个非常基本的架构,包括卷积神经网络(CNN)在内的一些复杂模型已经被研究人员证明可以产生更好的结果。这种分类的主要优点是一旦模型被训练就具有可扩展性。

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    基于TensorFlow Eager Execution的简单神经网络模型

    作者 | Yu Xuan Lee 来源 | Medium 编辑 | 代码医生团队 介绍 Eager Execution是TensorFlow(TF)中一种从头开始构建深度学习模型的好方法。...然而作为免责声明,使用Eager Execution需要一些关于深度学习中使用的矩阵代数概念的知识,特别是关于如何在神经网络中完成前向传递的知识。...架构和符号 该示例中构建的神经网络由输入层,一个隐藏层和输出层组成。输入层包含3个节点,隐藏层20个节点,输出层包含1个节点。输出值是连续的(即神经网络执行回归)。...import numpy as np import time import tensorflow as tf import tensorflow.contrib.eager as tfe # Enable...特征的数量对应于输入层中的节点的数量,而每个观察的输出值的数量对应于输出层中的节点的数量。 生成数据后,将测试数据分批,以便进行更有效的评估。列车数据也将分成批次,但在训练过程中完成。

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    【干货】基于pytorch的CNN、LSTM神经网络模型调参小结

    Demo 这是最近两个月来的一个小总结,实现的demo已经上传github,里面包含了CNN、LSTM、BiLSTM、GRU以及CNN与LSTM、BiLSTM的结合还有多层多通道CNN、LSTM、BiLSTM...等多个神经网络模型的的实现。...是一个较新的深度学习框架,是一个 Python 优先的深度学习框架,能够在强大的 GPU 加速基础上实现张量和动态神经网络。..._60min_blitz.html (二) CNN、LSTM 卷积神经网络CNN理解参考 (https://www.zybuluo.com/hanbingtao/note/485480) 长短时记忆网络...LSTM中的hidden size:LSTM中的隐藏层维度大小也对结果有一定的影响,如果使用300dim的外部词向量的话,可以考虑hidden size =150或者是300,对于hidden size

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    教程 | 一个基于TensorFlow的简单故事生成案例:带你了解LSTM

    由于对长期依赖问题的鲁棒性,长短期记忆(LSTM)是一类已经有实际应用的循环神经网络。现在已有大量关于 LSTM 的文章和文献,其中推荐如下两篇: Goodfellow et.al....Understanding-LSTMs/ 已存在大量优秀的库可以帮助你基于 LSTM 构建机器学习应用。...与此形成对比,相对缺乏的似乎是关于如何基于 LSTM 建立易于理解的 TensorFlow 应用的优秀文档和示例,这也是本文尝试解决的问题。...如果我们将文本中的 3 个符号以正确的序列输入 LSTM,以 1 个标记了的符号作为输出,最终神经网络将学会正确地预测下一个符号(Figure1)。 ?...图 1.有 3 个输入和 1 个输出的 LSTM 单元 严格说来,LSTM 只能理解输入的实数。一种将符号转化为数字的方法是基于每个符号出现的频率为其分配一个对应的整数。

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    基于Tensorflow的神经网络解决用户流失概率问题

    本文主要讲解神经网络、TensorFlow的概述、如何利用python基于TensorFlow神经网络对流失用户进行分类预测,及可能存在的一些常见问题,作为深度学习的入门阅读比较适合。...3、场景模型的预测 这个方法比较依赖于公司业务的特征,如果公司业务有部分依赖于评论,可以做文本分析,比如我上次写的基于word2vec下的用户流失概率分析(http://www.jianshu.com/...其实还有很多其它方法,我这边也不一一列出了,这个领域的方法论还是很多的。 神经网络 核心 ?...里面的神经网络技巧去做一个分类问题,其实这并不TensorFlow的全部,传统的Bp神经网络,SVM也可以到达近似的效果,在接下来的文章中,我们将继续看到比如CNN图像识别,LSTM进行文本分类,RNN...可能存在的问题 在刚做神经网络的训练前,要注意一下是否会犯以下的错误。 1、数据是否规范化 模型计算的过程时间长度及模型最后的效果,均依赖于input的形式。

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    基于Tensorflow的神经网络解决用户流失概率问题

    ---- 优化版本参考基于Tensorflow实现多层感知机网络MLPs 前言: 用户流失一直都是公司非常重视的一个问题,也是AAARR中的Retention的核心问题,所以各大算法竞赛都很关注。...本文主要讲解神经网络、TensorFlow的概述、如何利用python基于TensorFlow神经网络对流失用户进行分类预测,及可能存在的一些常见问题,作为深度学习的入门阅读比较适合。...场景模型的预测 这个方法比较依赖于公司业务的特征,如果公司业务有部分依赖于评论,可以做文本分析,比如我上次写的基于word2vec下的用户流失概率分析。...神经网络流程 上面这张图片诠释了神经网络正向传播的流程,先通过线性变换(上图左侧)Σxw+b将线性可分的数据分离,再通过非线性变换(上图右侧)Sigmoid函数将非线性可分的数据分离,最后将输入空间投向另一个输出空间...里面的神经网络技巧去做一个分类问题,其实这并不TensorFlow的全部,传统的Bp神经网络,SVM也可以到达近似的效果,在接下来的文章中,我们将继续看到比如CNN图像识别,LSTM进行文本分类,RNN

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    【干货】基于TensorFlow卷积神经网络的短期股票预测

    【导读】近期,意大利公数据科学家Mattia Brusamento撰写了基于Tensorflow卷积网络的 短期股票预测教程,在这篇博文中,你将会看到使用卷积神经网络进行股票市场预测的一个应用案例,主要是使用...博文一步步展示了从数据集创建、CNN训练以及对模型评估等等入手,带你进入基于TensorFlow实现的股票市场预测分析。...基于TensorFlow的CNN: ---- 为了在Tensorflow中实现卷积神经网络,我使用了官方教程作为参考。...(https://www.tensorflow.org/tutorials/layers) 它展示了如何使用层来构建卷积神经网络模型并识别MNIST数据集中的手写数字。...基卷积神经网络: ---- 已经从TensorFlow教程的例子开始构建CNN,然后使之适用于我们的任务。

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    基于TensorFlow的循环神经网络生成矢量格式的伪造汉字

    [基于sketch-rnn(LSTM和MDN)生成SVG格式的伪造汉字字符。代码详见GitHub。] 注意:对于中文汉字和日文汉字我根据具体情况交替使用它们。...更新: 宾夕法尼亚大学语言学院关于这项工作的讨论。 这篇文章也被@weakish 翻译成了简体中文。 介绍 这是记录我的实验的博客文章系列中的第三篇文章,实验是基于TensorFlow的。...这个框架也可以用循环神经网络表示,其中状态是循环LSTM节点的隐藏状态,网络的输出值可以通过应用softmax层而被转换成离散概率分布。...这个较小的预先训练好的神经网络每步产生24个高斯混合分布,并使用2层256个LSTM节点,在每层的输出处的dropout保持80%的概率。 我将数据缩小了15倍。...如果有人对如何将LSTM神经网络有效地压缩成小的JSON文件有任何想法,我们可以来交流一下。

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