今天重装了idea，发现右边的maven，数据库模块不见了，在网上找了一些方法（如：IDEA Maven不见了_小鹰信息技术服务部-CSDN博客_maven找不到了），也没解决，最后自己瞎捣鼓出来了，...1.maven模块不见了,如图： 2,找到左下角这个图标，如图： 3，鼠标右击，出现很多菜单模块,如图： 4.点击Maven projects,就恢复了，其他数据库之类的也是同理。...最后打个小广告，嘿嘿 平时接点软件外包挣点外快，介绍5%-20%提成，团队实力强大，个人开发者价格好说，但是也能提供专业软件公司资质和发票。
我们正在使用Ant 来构建我们的项目，但是如果您使用的是Maven，则甚至可以简化该过程，因为Jenkins中的Sonar集成可以通过使用Maven的插件来完成。...如果您使用的是Maven，则可以只安装Maven插件。...项目配置 1、安装Java 8 2、创建一个包含几个模块，几个类和几个jUnit测试的模块套件 3、将代码提交到您的源代码版本管理服务器中 4、在名为“ jacoco-0.7.1”的线束中创建一个文件夹...，以便声纳将找到所有这些元素一起进行分析。...定义的另一项任务是jacoco合并，该合并实际上将获取每个模块的所有生成的exec，并将它们合并到套件构建中的单个exec中，以允许声纳进行分析。
配置声纳扫描仪的分析参数，以便它可以导入报告文件。 现在，在项目的每次构建中，覆盖率工具都应执行其分析并将其结果输出到一个或多个文件（通常一个用于测试覆盖率，一个用于测试执行）。...在单模块 Maven 项目中添加覆盖范围 要为您的 Maven 项目添加覆盖率，您需要使用 jacoco-maven-plugin 及其创建代码覆盖率报告的目标。...路径可以是绝对路径，也可以是相对于项目根目录的路径。 在多模块 Maven 项目中添加覆盖范围 对于多模块 Maven 项目，您可以在父 pom 的配置文件中配置 ，就像在上面的单模块案例中一样。...默认情况下，将为每个模块生成单独的覆盖范围报告。...jacoco-maven-plugin 如果要将所有特定于模块的报告聚合到一个项目级报告中，最简单的解决方案是创建一个特殊的Maven模块（以及您已有的模块），该模块除了使用该目标的模块外，什么都不包含
而声波在水中的传播性能要好得多，可以覆盖更广阔的海洋领域，这也使得声纳图像通常可以更好的用于海洋探测及产业中。...合理运用声纳图像的几何关系，判断目标物的大小、高度等特征。 结合声呐设备的位置、姿态、航向等信息，可以对图像声呐反映出来的特征进行量测和计算。 ?...图像去噪声在 OCR、机器人视觉与机器视觉领域应用开发中是重要的图像预处理手段之一，对图像二值化与二值分析很有帮助。...而恰好 Curvelet 变换能够很好的处理多尺度、多方向、局部化等问题，因此在图像增强部分的处理思路可以采取： Curvelet 变换-->人眼视觉的多通道结构 自适应非线性映射-->人眼对数调节...但每个方法也都具有各自的局限，如：完整性较弱、邻域一致性处理较差、边缘精确性低、收敛慢等。
可以作为一条搜救方案来展开，届时我们可以根据当天的风向、风速、洋流等环境因素综合分析，可以使用Landsat 8卫星遥感影像在30米分辨率上对油污带区域进行重点排查。...同时基于高分辨率的国产遥感卫星高分一号、高分二号也可以投入到影像搜寻中去，在最短的时间内搜寻尽可能多的区域。...，通过全色和多光谱卫片与SAR (合成孔径雷达)图像的结合，去伪存真找到客机可能的踪迹。...当然，这种监测大多是海面或者是海洋环境的监测，对海洋图像观测的还没有相应产品，所以使用声纳进行实地探测要比遥感图像有意义的多，虽然船舶携带的声纳能够发现水下更深的目标，但是搜寻船舶每小时最高航速换算成公里数不会超过...但是海洋自身的噪音就高达90分贝，对于一些潜艇装备的大型声纳基阵和拖拽声纳而言，其虽然能够在120分贝的海洋环境下，对敌方的潜艇和鱼雷进行有效探测。
（在每个 RTK 潮汐点重新参考起伏。） 缺点：没有，只要时间标签准确即可。我们能做到最好。 声呐相关设置 声纳ID:来自硬件设置。...在进行完一级编辑处理后可点击该按键进行第二阶段栅格表面生成 局部视图浏览 在数据查看和编辑的时候经常使用的工具 该工具可根据矩形选择需要的地区数据进行单独窗口显示 使用工具箱内工具进行处理或浏览查看...任意断面查看 可查看任意断面数据 多波束数据校准也在这里 断面视图 如果噪点比较多可以切换断面视图直接用线工具删除线上和线下的噪点 滤波器 可使用滤波器进行数据滤波自动删除噪点 如果你对测区水深有了解可以设置该项...设置完毕后勾选全部文件即可进行滤波操作 勾选滤波预览可以显示被删除的噪点 点击删除即可删除所滤波后的噪点 滤波前后对比 条带处理 显⽰单条测量线的各个部分，然后使用工具删除噪点 也可鼠标右键单独对该条带进行滤波...xyz点文件 ·根据需要保存所有 XYZ 点和/或每个单元格一个点。 结语 食之无用弃之可惜，以后也用不到了留作纪念，有问题欢迎留言讨论，我也是自学摸索
Sonar译为声纳，又译声呐，其英文全称为“Sound Navigation And Ranging”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。...它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。 声纳系统的音频从次声波到超音波都有。 mod_sonar 类似于一个真正的声纳。...然后在本地的FreeSWITCH上产生一些铃音，发送到远端的服务器上再反射回来，然后使用VAD检测功能可以检测这些铃音，从而可以在某种程度上确定网络的质量。...加载该模块后，将会在日志中看到如下的消息： [NOTICE] switch_loadable_module.c:269 Adding Application ‘sonar' 可见，该模块只实现了一个...如果你在学习和使用FreeSWITCH的过程中，有什么有趣的故事，也欢迎与我分享。移动设备上打字不方便，如果想写长的留言可以发邮件到 wechat@freeswitch.org.cn 。
JETSONAR是一种人工智能系统，它使用被动声纳网格范例和深度学习的组合，可以实时检测和识别不同的噪声类型及其位置。...项目描述 被动声纳（Passive sonar ）是一种技术的首字母缩写，该技术使用声音传播和高频麦克风来检测水面上或下面的物体，例如其他船只。类似的概念可用于记录和分析建筑物周围的各种噪音。...我们的想法是在建筑物周围和内部放置多个高频麦克风。这些麦克风形成一个网格系统，如图： ? 我们可以通过它确定声音发起者的位置。...我们可以确定系统的每个麦克风的声音强度，我们可以用它来计算距离，并利用这些信息进行三角测量并得到声源的大致位置。现成系统的数据流程图如下： ? 原型设计在测试和验证数据上获得大约80％的准确性。...JETSONAR具有超越智能安全系统的潜力，因为JETSONAR可以使用于家庭、企业安全、民用安全、公共秩序、军事、执法和环境保护等等。此外，该系统与第三方硬件和软件兼容。
测深数据从美国国家海洋和大气管理局 （NOAA）数据访问（NOAA’s Data Access Viewer）中获取，由分辨率为1米的激光雷达和多波束声纳产生。...AUC-ROC曲线图 模式与数据分析 为了寻找沉船位置和形态的模式，作者列出了箱线图和直方图，用单向方差来分析。 计算得出紧邻沉船区域的参数后，与模型训练中使用的背景地形值进行比较。...分辨率为3米的激光雷达和多波束声纳偶尔也能检测出残骸，但分辨率为1米的效果更理想 2. 仅有不到10艘沉船能够轻易识别出来，大部分沉船仅表现为地形异常。 3....不仅如此，这套训练好的系统已经可以从新的数据中来预测沉船或者飞机的方位，并且还能够适配于其他格式的数据，比如多光谱图像。 总之，有了AI，科研部门可以更快、更准地发现海底沉船了。...这项研究的模型还能够在预测世界不同地区陆地和水下不同类型的考古特征之间快速、轻松地切换。 为此，她还将通过这项研究来寻找古玛雅考古建筑、玛雅考古遗址的洞穴和罗马尼亚墓葬的项目。
SonarQube（曾用名Sonar（声纳））是一个开源的代码质量管理系统。...项目，首先要在pom.xml中添加配置： org.sonarsource.scanner.maven sonar-maven-plugin...logintoken扫描 mvn sonar:sonar \ -Dsonar.host.url=http://10.0.2.91:9000 \ -Dsonar.login=youtoken 其中youtoken可以在登录...sonar后台后找到：我的账号 - 安全 设置settings.xml扫描 修改本地maven的settings.xml文件，添加配置： <pluginGroup...插件： 分析 扫描完成后，登录sonar后台，将可以看到本次扫描的项目，和相应的分析： 参考 SonarQube 的安装、配置及 Maven 项目的使用 SonarQube官网 分享计划 博客内容将同步至腾讯云
当然也有多波数，但由于价格高昂，（当然也好，可以测三维地形，细节丰富）在未来再向大家介绍吧。...基于以上原理，波束形成利用阵列天线（由多个单独的天线组成）来产生特定方向上的波束。 大概就这些，具体原理我也是了解过一些。...标准概念如下 无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV 应用领域还是很广泛的，但是市场也就那样毕竟海洋测绘还是小众领域。...核心技术也没啥，船控主板，rtk，船体推进器这些，技术都很成熟，方案整合就行了，主要是作为搭载ADCP，单波数，多波数测深仪，侧扫声纳等等。...其他仪器 其他也没啥，侧扫声呐和高精度定位，这个以后讲rtk技术原理的时候会说，侧扫声纳都是声波测距原来目标，原理类似就不多做赘述了。
我们可以通过限制贪婪算法在创建树时在每个分割点评估的特征（行）来强制决策树不同。这被称为随机森林算法。 像装袋一样，训练数据集的多个样本被采集并且在每个样本上训练不同的树。...声纳数据集 我们将在本教程中使用的数据集是声纳数据集。 这是一个数据集，描述多波束剖面声纳返回从不同曲面反弹。60个输入变量是不同角度回报的强度。...输出变量是我的字符串“M”和岩石的“R”，需要转换为整数1和0。 通过预测在数据集（M或矿）中观测数最多的类，零规则算法可以达到53％的准确度。...在决策树中找到最佳分割点涉及评估每个输入变量的训练数据集中每个值的成本。 对于装袋和随机森林，这个程序是在训练数据集的样本上执行的，并且是用替换的。...运行该示例将打印每个折叠的分数和每个配置的平均分数。
作者：Jason Bowling 编译：McGL 每个机器人制造者的生活中都会有这样一个时刻，他们开始考虑建造一些... 史诗般的东西（钢铁侠？）。...你必须从头开始写这些东西吗？你从哪里开始呢？ 我建议你花点时间学习一下 ROS 的基本知识。...你在模拟器上编写和测试的代码可以很容易地移植到真正的机器人上。 ?...此外，你有一个声纳模块，你想连接起来，以获得距离测量来避障。我们将分解每一个部分。...声纳模块也可以用多种方式进行处理。你可以将其连接到 Pi 上的 GPIO 插脚，并在其上运行一个简单的 Python 节点，该节点发布声纳值。
本文介绍了10个最受欢迎的标准机器学习数据集和7个时间序列数据集，既有回归问题也有分类问题，并提供了各数据集输入输出的变量名称和基准性能，以及下载地址，可以用作练习的资源。...它是一个多类分类问题，但也可以定义为回归问题。每个类的观察值数量不均等。一共有 4898个观察值，11个输入变量和一个输出变量。...每个类的观察值数量不均等。一共有208个观察值，60个输入变量和1个输出变量。变量名如下： 从不同角度返回的声纳 ... ......它是一个多类分类问题。每个类的观察值数量是均等的。一共有 150 个观察值，4个输入变量和1个输出变量。...它是一个多类分类（multi-class classification）问题，但也可以作为回归问题。每个类的观察值数量不均等。该数据集有 4177 个观察值，8个输入变量和1个输出变量。
我们可以通过贪婪算法在创建树时在每个分割点评估的特征（行）来限制决策树不同。这被称为随机森林算法。 像装袋一样，测试数据集的多个样本在被采集后，接着在每个样本上训练不同的树。...声纳数据集案例研究。 这些步骤为您需要将随机森林算法应用于自己的预测建模问题奠定了基础。 1.计算分割 在决策树中，通过利用最低成本找到指定属性和该属性的值方法来确定分割点。...在决策树中找到最佳分割点涉及到为每个输入的变量评估训练数据集中每个值的成本。 对于装袋和随机森林，这个程序是在测试数据集的样本上执行的，并且是可替换的。...这可以通过使用帮助器函数load_csv（），str_column_to_float（）和str_column_to_int（）来加载和预备数据集。...运行该示例将打印每个折叠的分数和每个配置的平均分数。
\\Datasets\\winequality-white.csv") data.head() 这是一个多类分类问题，但也可以被定义为回归问题。...你也可以更进一步，练习分析每篇文章的情绪。总的来说，它适用于各种 NLP 任务和实践。...该数据集拥有超过 20 万张名人图像，每张图像有 40 个属性注释，为你的研究项目提供了一个很好的起点。此外，它还涵盖了主要的姿势和背景类别。...问题数据集 这个数据集很不错，包含 216,930 个 Jeopardy 问题、答案和其他数据。它是可用于你 NLP 项目的绝佳数据集。除了问题和答案，该数据集还包含有关问题类别和价值的信息。...这意味着每个实体都用一组称为 -synset 的词和短语来描述。每个同义词集分配了大约 1000 个图像。基本上，层次结构的每个节点都由成百上千的图像描述。 它是学术和研究界的标准数据集。
从简单的距离传感器（基于声纳或红外线），提供几个字节的信息；到无处不在的相机；再到激光扫描仪。...此外，PCL完全集成在ROS中——机器人操作系统（请参阅http://ros.org），并且已经被广泛应用于机器人社区中的各种项目。 二、架构和实施 PCL完全是一个模块化的现代C++3D点云处理库。...为了进一步简化开发，将PCL分为一系列较小的代码库，可以单独编译： libpcl filters：实现采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等过滤器; libpcl features：实现多种三维特征的筛选...VTK为渲染3D点云和表面数据提供了强大的多平台支持，包括可视化张量，纹理和体积法。 PCL可视化库旨在集成PCL和VTK，通过给 n 维点云结构提供全面的可视化层。...在这里，用户可以指定将什么尺寸用于3D笛卡尔空间中的点位置（见图4），或者应使用什么颜色来渲染点（见图5）; ? 深度图可视化模块（见图6）。 ?
准备阶段： 这个项目涉及编排一个 CI/CD 管道，其中包括 Git、SonarCloud、Synk、多语言构建自动化、Docker、Aqua Trivy、Kubernetes 和 ZAP Proxy。...您还可以将声纳扫描仪工具称为声纳扫描仪，或您选择的任何其他工具，并且不要忘记将其包含在您的管道中。...编译并运行Sonar分析 第 4 阶段（Synk安全漏洞扫描） Synk 用于执行安全漏洞扫描，因此通过为其提供个人访问令牌或身份验证令牌将其与 Jenkins 集成。...Java、Maven、Node.js、Python 等（您为项目选择的语言将取决于适用的安装要求。）在这里，我在项目中使用 Node.js。...多语言构建阶段，您可以在上图中看到多语言构建的管道脚本。 第 7 阶段（Docker 构建和推送） 在此阶段，我们将在构建源代码后对我们的项目进行 dockerize。
Carion等人[27]提出了DETR（DEtection TRansformer）用于目标检测，直接预测集合（边界框、类别标签和置信度得分），无需单独的区域 Proposal 和细化阶段。...关于ViT的进一步描述可以在附录的C节中找到。将Transformer与CNN集成在一起，可以增强在目标检测任务中的特征提取，结合了CNN的空间层次和Transformer的全局上下文。...Yu等人[28]提出了YOLOv5-TR用于集装箱和沉船检测。Aubard等人[3]展示了使用YOLOX可以实现5.5%的性能提升。...对YOLOX-L和YOLOX-L-ViT模型之间的比较分析，特别是在提取图像的实验中，揭示了在线数据增强模型的一些局限性。...此外，ViT层的融合显著提升了整体准确性，凸显了这种架构增强在水下图像分析中的潜力。 随着自主水下航行器在检测和监控中发挥关键作用，确保目标检测模型的可靠性和鲁棒性变得至关重要。
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