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基于求解器的路径规划算法实现及性能分析

它可以用来求解约束较多、目标复杂或 解空间不连续的复杂问题,并且通过更大范围的变化扩展解空间,从而有更大可 能性获得更优解。...OR-Tools对车辆路径规划问题的求解最为特殊,尽管可以构建为线性规划模型,但更优的方法是使用OR-Tools中专门求解VRP问题的库——Vehicle Routing Library。...CPLEX提供了可用于多个不同优化器,可根据问题类型选择适用的优化器选项。...对所有求解器均设置运行时间为2分钟,分别测试它们的求解质量,测试结果如下表所示: 不同于VRP问题中,CPLEX在求解质量方面并不具备显著优势。...因此,在CVRPTW模型中,对于客户聚集分布的场景而言,OR-Tools具有更好的求解速度和求解质量;而对于随机分布或客户混合分布的场景而言,Jsprit具有更好的求解速度和求解质量。

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OR-Tools|带你了解谷歌开源优化工具(Google Optimization Tools)

OR-Tools的核心算法是用C++进行编写的,这使其具有跨平台性。此外,它同样可以用于Python、Java或C#编译过程。 2. 它是面向不同问题的优化工具套件。...通常情况下,“最佳”是指总距离最小或成本最低的路线。 最基本的路径规划问题是车辆路径问题(VRP)。而在不同限制条件的约束之下,VRP问题衍生出多种不同类型的变种问题。...4.带时间窗的车辆路径规划问题(VRP with time windows),车辆必须在指定的时间窗内访问这些位置。...员工排班是组织在时间表和人员配置要求约束下为员工创建合理的工作安排。而车间作业问题是一种常见的在多台机器上处理多个作业的调度问题。...03 编程范例 OR-Tools是用C++编写的,但也可以与Python、Java或C#一起使用,分别使用适用于不同编程语言的OR-Tools即可。

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    OptaPlanner实用技术 - 批量规划和实时规划(1)

    批量规划 顾名思义,该功能是指规划程序可批量地、且行地处理同一规划模型的多个数据集,从而提高规划效率,包括计算资源(CPU,内存等)和时间(将多个需要长时间运算的数据集安排在夜间进行)。...例如同一集团内的多个工厂或车间,只需要部署同套规划服务,作为这些车间的共用基础设施,从而提升APS项目的ROI....因为引擎是批量地异步地执行规划运算的,因此,各个工厂只需将自己的规划数据集提交到规划服务中,服务程序完成规划运算后,规划结果返回到对应的WebAPI,或写入相应的数据源即可,工厂与工厂之间的规划时间无需排队...(例如将该路线修改为不可用,或延长途经时间),引擎将该变更纳入考虑后,输出一个新的行驶方案,并更新司机的手机上。...Cplex, Gorubi, OR-Tools等求解器是否支持实时规划,本人并未深入研究过,暂不好下定论。而OptaPlanner已提供了完整的内置功能,专门用于实时规划情况。

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    VRP求解哪家强?深度强化学习来挑战!

    VRP的本质就是序列决策问题,这意味着深度学习技术在VRP上也可能有所突破。...考虑到最优性和计算代价之间的权衡,启发式算法可以在大规模算例可接受的运行时间内找到次优解。然而,设计性能良好的启发式算法并不容易。 设计启发式算法是一个繁琐的过程。...对于本文求解的最经典的带容量限制的车辆路径规划问题(CVRP),一辆有特定容量限制的车辆负责从仓库节点出发,需要将货物运送到多个客户节点,当车辆容量不足以满足任何客户点的需求时,必须返回仓库将货物装满。...是目前求解路径规划问题的公认较好的最优解和次优解的求解器,RL是论文"Reinforcement learning for solving the vehicle routing problem"中提出的改进指针网络的方法,OR Tools...本次实验使用的设备是一块GPU 2080Ti,代码实现基于Pytorch框架,表中最后两行为小编实现论文方法求解CVRP的实验结果,Mean_dis和Gap的对比结果与原文基本一致,生成10000个解的时间

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    大型割接方案怎么编写?需要注意什么问题?

    并与客户进行核对,避免割接后与客户出现争议时无证可查; 割接中如需要新增或者更换设备,则需提前对新设备进行测试、如有新增链路,则需对链路进行测试,如果有多家厂商设备时,要进行合并模拟测试; 了解现网中网络设备的VRP...版本及相应版本可能存在的BUG(华为网站上下载同一VRP及架设FTP或TFTP服务器,做好恢复VRP的准备)+ 制定工作推进表,明确各项任务的时间节点,并且在制定时间节点时,每个步骤需要预留一定时间(特别是预留故障时间...; 提前准备好需要使用的工具、备件,避免割接时缺少工具或相关配件导致割接延迟甚至是割接失败。...问题三:什么是割接时间窗口? 割接可能会影响现网业务,割接会选在对业务影响最低的时段进行,这样可以尽可能的减少对甲方业务的影响,这个时间段就是割接时间窗口。...一般割接时间窗口是0:00-6:00,也可以根据具体的业务时间段进行调整, 如:某公司网络下班后不再使用,在和客户沟通过后可选择下班后20:00——24:00割接。 问题四:什么是割接前的快照?

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    Jsprit和自研车辆路径规划求解器的介绍

    前言 哈啰,又见面啦 大家在编写启发式算法程序解决NP难问题时 有没有觉得会很耗时间呀 今天小编给大家介绍 两个可以解决各类VRP问题的工具(即VRP求解器) 一起来看看吧 1 求解器介绍 1.1...(Capacitated VRP) 2、多场站VRP(VRP with Multiple Depots) 3、带时间窗的VRP(VRP with Time Windows) 4、带回程的VRP(VRP...with Backhauls) 5、多车型VRP(VRP with Heterogeneous Fleet) 6、取送货VRP(VRP with Pickups and Deliveries)  7、时间依赖型...具体而言,对于一个给定的车辆路径优化问题,自研VRP Solver能够做到:用户根据给定的格式规范输入一定的参数、数据,指明所求解问题的优化目标、约束条件后,经过调用自研VRP Solver,在较短的时间内输出一个质量极高的路径规划方案...可以按住ctrl按钮一次性选择多个jar包哦。 2.1.2 编写代码 代码的编写大家可以参考Jsprit的官网,和以前的那篇推文。小编就根据官网和之前推文的程序谈谈自己的理解吧。

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    机械师实时调度示例(I) - 实时规划

    该程序及其相关博文是OptaPlanner在VRP领域极之经典之作。本系列也分三篇对博文进行翻译,以飨各位ORer, APSer和Planner...."注意,(这些是机器维修师)它演示了OptaPlanner是如何优化他们的行走时间,使他们可以花更多的时候在维修机械上。" "你打算就把这玩艺展示给7000多个商务客呀?"...因此,OptaPlanner规划出来的方案中,将会尽可能地避免让机器的损坏程度增大,或尽可能将机器处于损坏状态的时间减少。...这只是一个车辆路线规划问题(VRP) 在运筹学的学术界,此类问题也被称为车辆路线规则问题(Vehicle Routing Problem - VRP), 在该类问题中,我们需要一些车辆(例如货车)发送到多个目的地...了解更多关于OptaPlanner在VRP问题的优化,或看一下Jiri(OptaPlanner项目另一位成员)在VRP问题的最新Demo,演示视频:https://youtu.be/ylPEIf7Mc2M

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    顶尖教授解读京东智慧物流与智慧供应链

    解题要点: 一:数学建模 1、包括VRP中常见约束 A、最大容量约束(CVR) B、时间窗口约束(VRP) C、混合车辆约(Heterogeneous Fleet VRP) D、多循环约束(Multi-trip...VRP) E、带充电站的电车里程约束(Electric VRP with Recharging Stations) 2、目标函数:运输成本,等待成本, 充电成本和固定成本的总和 二、调用工具 1、公开的工具对问题规模...、模型都是有限制的,超过限制性能就会出现问题,比如求解时间增加,原有的方法无法处理复杂的约束等。...三、求解 1、车辆数量不限,但有固定成本,注意考虑车辆是否循环使用,多循环再次发车前必须充电 2、注意货物重量和体积的平衡 3、有等待成本,考虑时间的合理安排 4、必须满足收货时间窗 赛题二:智慧供应链

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    通用路由平台VRP了解一下

    我们调试VRP系统的数通设备最常用的方法就是通过命令行界面(CLI): 下面我们初步了解一下VRP的命令行界面: 1....例如一台路由器有多个接口,如果要修改某个接口的IP地址,那么就需要进入该接口的配置视图,然后进行配置,而在这个接口的配置视图中执行的相关命令,只会影响该接口。...因此VRP规定,在适当的视图下执行适当的命令。...刚登陆设备时在命令行界面你可能会看到“”或者“”这样的提示符,“”尖括号提示你当前所处的视图是“用户视图”,而“Quidway”或“Huawei”是该设备的名称,当然设备名称是可以修改的...,系统会自动弹出可选择的关键字或参数的提示信息: [Huawei] ip route-static IP_ADDR Destination IP address default-preference

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    机械师实时调度示例(I) - OptaPlanner实时规划

    该程序及其相关博文是OptaPlanner在VRP领域极之经典之作。本系列也分三篇对博文进行翻译,以飨各位ORer, APSer和Planner...."注意,(这些是机器维修师)它演示了OptaPlanner是如何优化他们的行走时间,使他们可以花更多的时候在维修机械上。" "你打算就把这玩艺展示给7000多个商务客呀?"...因此,OptaPlanner规划出来的方案中,将会尽可能地避免让机器的损坏程度增大,或尽可能将机器处于损坏状态的时间减少。...这只是一个车辆路线规划问题(VRP) 在运筹学的学术界,此类问题也被称为车辆路线规则问题(Vehicle Routing Problem - VRP), 在该类问题中,我们需要一些车辆(...例如货车)发送到多个目的地。

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    vrrp协议的作用是实现什么的备份_vrrp优先级越大越优先吗

    文章目录 一、VRRP概述 1.1 VRRP概述 1.2 应用 1.3VRP工作原理 1.4选举依据 二、VRRP术语 2.1虚拟路由器 三、虚拟MAC地址...VRRP,一组路由器协同工作,只有一个处于Master状态,对于该状态的路由器,承担实际的数据流量转发任务,在一个VRRP组内的多个路由器接口共用一个虚拟IP地址。...VRRP路由器:运行VRRP路由器,一台可以参与多个VRRP组中。 VRRP组:一个VRP组由多个VRRP路由器组成,每一个VRRP组中只有一个Master。...Master报文发送:当Master正常工作时,每隔一段时间,向组内Backup设备发送VRRP报文通告,通告自己工作正常。 注:只有Master发送VRRP报文。...Master. ④VRRP组状态切换时,Master设备由一台设备切换为另外一台设备,新的Masteri备会立即发送携带虚拟路由器的虚拟MAC地址和虚拟IP地址信息的免费ARP报文,刷新与它连接的主机或设备中的

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    一起来找BUG!谷歌推出全新漏洞悬赏平台,不会的还管教

    丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 漏洞赏金计划(VRP)是现在很多科技公司查找自家漏洞的主要方法之一。...这个站点将谷歌所有的VRP计划(包括Google、Android、Abuse、Chrome和Play等产品或服务)进行统一管理,提供一个单一入口让大家更方便地提交bug。...可以按国家或时间查看获得奖励最多的hunters。 建这个排行榜的另一个目的,是网站知道很多人都靠VRP的成就来找工作,所以他们希望这个排行榜也能成为bug hunters们的一个“背书”。...为了节省双方的时间,它也告诉你哪些常见bug其实是无效的,不用提交。因为据统计提交上来的报告里有90%都没有实际意义。...谷歌的VRP规则 官网上的规则可不少,且划分的很详细。

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    量子跃迁:量子计算在物流优化中的革命性应用

    如何在最短时间内、以最优成本将货物送达消费者手中,成为物流企业亟需解决的问题。量子计算,作为一项颠覆性的技术,正为物流优化带来全新的解决方案。...物流优化涉及大量的组合问题,如车辆路径规划(VRP)、仓库选址、库存管理等。传统算法在面对大规模问题时,往往难以在合理时间内找到最优解。...量子计算可以通过量子模拟退火算法(QAOA)快速求解VRP问题,从而提高配送效率。仓库选址:选择最佳的仓库位置,能够显著降低物流成本。...库存管理:量子计算可以帮助企业预测未来的库存需求,从而优化库存管理,避免库存过多或短缺问题。例如,量子机器学习算法可以分析历史销售数据,预测未来需求趋势,从而制定科学的补货计划。...通过量子计算,我们能够在较短时间内找到最优路径,从而提高物流配送的效率。四、未来展望:量子计算驱动物流行业变革量子计算在物流优化中的应用前景广阔。

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    用深度学习解决旅行推销员问题,研究者走到哪一步了?

    (来源:MathGifs) 在现实世界和实际场景中,路由问题或车辆路由问题 (VRP) 可能会涉及超出普通的 TSP 的挑战性约束。...例如,带有时间窗口的 TSP (TSPTW) 将「时间窗口」约束添加到 TSP 图中的节点。这意味着某些节点只能在固定的时间间隔内访问。...VRP 的约束的条件和 TSP 的不同,该图呈现了相对充分研究的那些约束条件。在真实世界中可能存在具有更复杂和非标准约束的类 VRP 问题!...Concorde 可以找到多达数万个节点的最优解,但执行时间极长。正如读者所想象的那样,为复杂的 VRP 设计算法会更具挑战性,也更耗时,尤其是在现实世界的限制条件下,例如混合容量或时间窗口问题。...然而,在自回归公式下,当解表示为节点序列时,存在多个最优排列 (R)。

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    用深度学习解决旅行推销员问题,研究者走到哪一步了?

    (来源:MathGifs) 在现实世界和实际场景中,路由问题或车辆路由问题 (VRP) 可能会涉及超出普通的 TSP 的挑战性约束。...例如,带有时间窗口的 TSP (TSPTW) 将「时间窗口」约束添加到 TSP 图中的节点。这意味着某些节点只能在固定的时间间隔内访问。...VRP 的约束条件和 TSP 的不同,该图呈现了相对充分研究的那些约束条件。在真实世界中可能存在具有更复杂和非标准约束的类 VRP 问题!...Concorde 可以找到多达数万个节点的最优解,但执行时间极长。正如读者所想象的那样,为复杂的 VRP 设计算法会更具挑战性,也更耗时,尤其是在现实世界的限制条件下,例如混合容量或时间窗口问题。...然而,在自回归公式下,当解表示为节点序列时,存在多个最优排列 (R)。

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    车辆路径规划中的Location-Routing Problem简介

    接下来,由于你学过VRP,配送环节花费减少,利润更多,你的市场开始扩张,几年以后,你的客户分布变成了这样子: ? 可能会有人说客户多了一样的,上VRP做优化就完事儿了。...动态一般指的是多个规划阶段的问题,其中有些信息最初的阶段是不知道的,但是经过一段时间后就会知道,这种信息通常是顾客的需求信息。...周期性问题则需要为多个规划周期做规划,并且假设所有的相关信息已知,周期性问题的目的是为了找到一种服务客户的路径规划模式,例如每位顾客在什么时间段进行服务。...Govindan etal.(2014)研究易腐食品的配送,是一个带时间窗约束的两阶段LRP。...其中多车场VRP中对应的车场就是这个子集中的设施。

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    组网设备

    汇聚层:把网络进行划分,多个广播域。 核心层:接入高速的主干网。 2.交换机端口类型 双绞线端口、光纤端口、GBIC端口、SFP端口。 3.传输模式 半双工、全双工、自适应。...(2)AUI端口 用在令牌环网或总线型以太网中。 (3)高速同步串口 Serial接口,路由器与广域网的连接。 路由器连接帧中继网络的接口用的就是它。...(4)ISDN BRI端口 实现路由器与Internet或其他网络的远程连接。 (5)异步串口 用于与modem或modem池的连接。...路由器背板示意图.png 三、VRP操作系统 华为专门为自己的网络设备开发了操作系统VRP(versatile routing Platform)通用路由平台。...就是同时间发送信息会发生冲突的范围。 交换机可以分隔冲突域,交换机上的一个端口就是一个冲突域,但不能分隔广播域,也就是交换机工作在1个广播域。

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    微服务架构的四大金刚利器

    通常来说限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速,或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统,一旦达到限制速率则可以 拒绝服务(定向到错误页或告知资源没有了)、排队 或 等待(比如秒杀、评论、下单)、...常见的一些限流算法包括固定窗口、滑动窗口、漏桶、令牌桶,distributed-tools 组件目前基于计数器只实现了固定窗口算法,具体使用方式如下: /** * 指定过期时间自增计数器,默认每次...+1,非滑动窗口 * * @param key 计数器自增key * @param expireTime 过期时间 * @param unit 时间单位...,非滑动窗口时间。...时间维度上的幂等,即幂等的保证时间,是几个小时、几天还是永久性的。 在实际系统中有很多操作,不管操作多少次,都应该产生一样的效果或返回相同的结果。以下这些应用场景也是通常比较常见的应用场景: 1.

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