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    学会BLDC电机控制必须搞懂的状态

    BLDC越来越多的应用,如家电,工农业,汽车,无人机,等,如上图就是一个BLDC内部绕组示意图,这段时间一直在做车上的项目,其中涉及到BLDC电机的控制调速,BLDC就是直流无刷电机,其中最常用的就是无传感器算法控制,现在大家采用的算法都差不多,就看谁做的效果好,都是六步法,利用反电动势,其中需要注意的地方还是很多,比如何时采集,算法的优化 ,干扰的抑制,等等,中断的处理,但其中从启动到运行,都经历那些状态,今天给大家分享下:先来看张图,这是在大多数的应用笔记和手册上都会提到的一张图,也就是我们在做无传感器控制时候,算法中所要执行经历的三个状态

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    物联网安全领域的“研究点”与“切入点”

    物联网漏洞挖掘主要关注两个方面,一个是网络协议的漏洞挖掘,一个是嵌入式操作系统的漏洞挖掘。分别对应网络层和感知层,应用层大多采用云平台,属于云安全的范畴,可应用已有的云安全防护措施。 物联网安全的六个研究点 (1)物联网安全网关 物联网设备缺乏认证和授权标准,有些甚至没有相关设计,对于连接到公网的设备,这将导致可通过公网直接对其进行访问。另外,也很难保证设备的认证和授权实现没有问题,所有设备都进行完备的认证未必现实(设备的功耗等),可考虑额外加一层认证环节,只有认证通过,才能够对其进行访问。结合大数据分

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    领券