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奇怪地改变x和y旋转也会改变Unity中的z

在Unity中,奇怪地改变x和y旋转也会改变z是因为Unity使用欧拉角(Euler angles)来表示物体的旋转。欧拉角是一种将旋转分解为绕x、y和z轴的连续旋转的方法。当我们改变x和y旋转时,z轴的旋转也会受到影响。

具体来说,当我们在Unity中旋转一个物体时,Unity会将旋转转换为欧拉角表示。欧拉角由三个角度组成:pitch(绕x轴旋转)、yaw(绕y轴旋转)和roll(绕z轴旋转)。当我们改变x和y旋转时,实际上是在改变pitch和yaw角度,而Unity会根据这些角度重新计算z轴的旋转。

这种行为在一些情况下可能会导致奇怪的结果,特别是当我们同时改变x和y旋转时。这是因为欧拉角存在万向锁(Gimbal lock)问题,即当pitch角度接近90度或-90度时,会导致yaw和roll角度的失真。这种失真可能会导致旋转结果与预期不符。

为了避免这个问题,Unity还提供了四元数(Quaternion)来表示旋转。四元数可以避免万向锁问题,并且在进行旋转计算时更加准确和稳定。因此,建议在Unity中进行旋转操作时使用四元数而不是欧拉角。

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