在正则化过程中,文章提出渲染两种类型的深度,以独立调整高斯的中心和不透明度,而不改变它们的形状,从而在复杂颜色外观和平滑粗糙深度之间达到平衡。...由于场景几何主要由高斯基元的位置分布表示,我们认为中心和不透明度是最重要的需要正则化的参数,因为它们分别代表位置本身和位置的占用。...考虑到预测的深度是由多个高斯的混合渲染,并由累积乘积重新加权的,我们手动为所有高斯应用了一个大的不透明度值。...从这个角度来看,文章额外冻结了高斯中心(表示为)以避免中心移动造成的负面影响,并提出了软深度正则化来调整不透明度:
通过同时使用硬深度正则化和软深度正则化,文章约束最近的高斯保持在合适的位置并具有较高的不透明度...根据3D高斯散射,颜色重建损失是渲染图像和地面真值的重建损失和项的组合:
深度正则化和都包括一个来自文章两种深度归一化的局部项和全局项。我们使用损失来度量相似性。