如何仅在父模型上满足给定条件时才获取模型关系 - 腾讯云开发者社区

,XN}上的贝叶斯网络，那么则有：其中为结点的父结点，表示结点条件概率，举个例子：一个简单的贝叶斯网络，三个随机变量a,b,c，a没有父结点，那就是p(a)，b的父结点只有一个...条件独立性随机变量X,Y在Z给定条件下满足： • • • 那么我们同样可以认为随机变量X和Y满足独立关系。...3.3 D-separation‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ D-分离：若图G在给定观测子集Z条件下（即部分随机变量已知），结点X和结点Y之间不存在任何有效迹，则称X和Y在给定Z时是D-分离的，记为：...3.4 判断独立性 •引理：一个结点的父结点已知时，则该结点与其所有的非后代结点（non-descendants）满足D-separated•定理：由引理很容易得出，当一个结点父结点已知时，该结点与所有非后代结点条件独立...•贝叶斯网络本身是一种不定性因果关联模型，它将多元知识图解可视化，贴切蕴含了网络结点变量之间的因果关系以及条件相关关系。

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因果学习篇(1)-后门准则

P(Y=y | do(X=x), Z=z) 表示对于给定的Z=z，干预do(X=x)得到的分布中Y=y的条件概率。...最后的结论是：确定一个变量对另一个变量的因果效应时，需要讲该变量的父节点变量进行校正。问题在现实生活中的问题中，变量通常有不可观察的父节点，那么如何从观察到的非干预数据集中计算变量间的因果效应？...那么，后门准则的定义为：给定有向无环图中的一对有序变量（X，Y），如果变量集合Z满足：（1）Z中没有X的后代节点；（2）Z阻断了X与Y之间的每条含有指向X的路径；则称Z满足关于（X，Y）的后门准则...若变量集合Z满足（X，Y）的后门准则，则X对Y的因果效应公式：图片一般来说，后门准则中的节点集合Z满足下列条件： 1)阻断X和Y之间每条含有指向X的路径; (Z在后门路径中) 2)保持所有从X到...后门准则可以确定，对于由有向无环图表示的因果模型中的任何两个变量X和Y，应该以模型中的哪些变量Z为条件来寻找X和Y之间的因果关系。

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李飞飞团队ReKep荣获CoRL-LEAP研讨会最佳论文奖，具身智能又下一城！

然而，一个操作任务通常涉及多个空间关系，并且可能有多个时间上依赖的阶段，每个阶段包含不同的空间关系。...为此，研究团队将任务分解为N个阶段，并使用ReKep为每个阶段指定两种类型的约束：一组子目标约束和一组路径约束，其中编码了在第i阶段结束时需要实现的关键点关系，而编码了在第i阶段内每个状态下需要满足的关键点关系...具体而言，对于每个阶段i，优化过程将寻找满足下一个子目标的末端执行器姿态及其对应的计划时间序列，并找到一个能够实现子目标的姿态序列，并满足给定的ReKep约束和辅助代价。...如何从RGB-D观测数据和语言指令中自动获取ReKep 为了使系统能够在给定自由格式任务指令的情况下在开放环境执行任务，团队设计了一个使用大型视觉模型和视觉语言模型的pipeline，用于生成关键点proposal...此外，使用一组关键点位置进行算术运算的一个重要优势是，当提供足够的点并强制执行相关点之间的刚性时，它可以指定完整的三维旋转，但仅在任务语义需要时才这样做。

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解密大型语言模型：从相关性中发现因果关系？

Markov Property(马尔可夫性质) DAG中的马尔可夫性质表明每个节点Xi在给定父节点的情况下有条件地独立于其非后代，。...其使基于条件独立原则和因果马尔可夫假设，这使它能够有效地识别给定数据集中变量之间的因果关系。该算法首先从所有变量之间的完全连通无向图开始。...对于因果关系r，重点关注两个节点之间的六种常见因果关系：是父节点、是子节点、是祖先节点(不包括父节点)、是后裔节点(不包含子节点)、混淆节点和碰撞节点。...当两个变量不能进行D-分离时，将其描述为A与B相关，因为它们直接相关并且不能独立于任何条件。如果两个变量具有有效的D-分离集C，那么将它们描述为A与给定C的B无关。...数据扰动后的结果从下表右侧两列F1值可以看出，当解释测试集时，所有模型急剧下降多达39.29，当重新分解变量名称时，它们大幅下降高达58.38。

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基于马尔科夫边界发现的因果特征选择算法综述

吸烟” 可用来解释“ 肺癌” , 而长期吸烟手指会受到焦油的污染, 因此“ 黄手指” 和“ 吸烟” 与“ 肺癌” 之间存在相关关系, 而只有“ 吸烟” 与“ 肺癌” 之间存在因果关系.当一些吸烟者为了隐藏吸烟习惯而去除手指上的黄渍时..., 一个变量的MB集合是唯一的, 包含该目标变量的父节点、子节点及配偶节点(子节点的其它父节点)[14].因此, MB反映目标变量周围的局部因果关系, 给定目标变量的MB作为条件集合, 其它特征条件独立于目标变量..., 父变量是子变量的直接原因, 子变量是父变量的直接结果[14].忠实性是贝叶斯网络的基础假设之一, 定义如下.定义 2 忠实性[14] 给定贝叶斯网络 , G忠实于P当且仅当P中的每个条件独立性关系都是由....根据定理2, 在满足忠实性的条件下, 目标变量的MB是唯一的, 当真实数据并不完全满足忠实性条件时, 目标变量可能存在多个等价的MB.因此, 一部分现有算法假设数据满足忠实性, 并且试图寻找目标变量的唯一..., 多重MB可用于解释学习模型的多样性现象; 2)实际应用中可能存在多个等价的MB, 但并非所有MB都适合作为特征子集建立学习模型.例如, 当不同变量的获取成本可能不同时, 多重MB算法可用于探索较低获取成本但具有相似预测性的替代解决方案

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概率图模型详解

c 表示给定c的条件下（或者说c被观测到的情况下）a,b条件独立，实际上条件独立可以扩充到集合范围，即给定集合X的条件下，Y,Z条件独立。...在使用概率模型时，条件独立起着重要的作用，它简化了模型的结构，降低了模型训练和推断的计算量贝叶斯网络贝叶斯网络结构\mathcal{G}是一个有向无环图，其中每个结点对应于一个随机变量。...，但只要有一个满足上面的任意一个条件，就认为该路径被阻断。...并且a到b的路径也可能不止一条（忽略箭头方向），只有当所有的路径都被阻断，才认为a和b被阻断推广到集合：若有结点集合A,B，若在集合A中的任意结点到B中的任意结点，都满足上述条件，则称集合A,B独立...）变量消除算法是在求解某个随机变量的边缘分布时，通过消去其他变量的方式来获取（对联合概率进行其他变量的求和，再基于条件独立性转化为相关变量的条件概率的连乘）实际上如果学过概率论的同学应该有印象，对于离散型随机变量

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SpringBoot的@Conditional使用

如果我们向单个@Bean定义添加条件，则仅在满足条件时才加载此bean： @Configuration class ConditionalBeanConfiguration { @Bean @...这样，我们可以定义某些模块之间的依赖关系。仅当另一个模块的某个bean可用时才加载一个模块。...：类似于@ConditionalOnBean，但只有在确定了给定bean类的单个候选项时才会加载bean。...只有在我们在相应的操作系统上运行应用程序时才应加载这些bean。让我们实现一个条件，只有当我们在unix机器上运行代码时才加载bean。...，如果应用程序在Windows或unix上运行，则满足该条件。

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OpenAI概念学习新模型：基于能量，可快速学会识别和生成概念的实例

OpenAI开发了一种基于能量的模型，可以快速学会识别和生成概念的实例，例如附近，上，中，最近和最远等，并表示为2D点集。模型仅在五次演示后学习了这些概念。...能量模型输出单个正数，指示概念是否满足（当能量为零时）或不满足（当能量高时）。...当注意掩膜集中在表示概念的一组实体上时，即满足概念，这需要实体处于正确的位置（修改x或生成概念）并且注意力掩膜关注正确的实体（修改a，或识别概念）。...空间区域概念：给出示范2D点（左），推断点上放置的能量函数（中间），然后使用能量上的随机梯度下降来生成新点（右）主要结果我们在一系列任务中评估了我们的方法，旨在了解我们的单一系统如何通过相同的概念识别和生成统一的东西...推断用于生成类似数量的注意掩模模型在学习生成概念（通过在状态向量x中移动实体）和识别它们（通过在固定状态向量上更改注意掩码）之间分享经验时表现更好：当我们评估在这两个操作上训练的模型时，它们在每次单独操作上的表现都比仅在单一操作上训练的模型更好

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【贝叶斯系列】在研究机构如何应用贝叶方法论进行量化投资

如果 X 有多个父节点，那么这些父节点的集合可以表示为:Set{X 的父节点}={Y1, Y2, Y3, ...}。贝叶斯网络和条件概率有着密不可分的关系。...构成一个完整的贝叶斯网络有两个要素：节点和有向边，其中，节点代表随机变量，节点间的有向边代表了节点间的互相关系，用条件概率进行表达关系强度，没有父节点的用先验概率进行信息表达。...其核心是条件概率，本质上是利用先验知识，确立一个随机变量之间的关联约束关系，最终达成方便求取条件概率的目的。...每一个起始点没有父节点。然后增加结果结构打分最高时的父节点。当单独添加父节点再不能提高分数时，停止添加父节点。当我们使用固定的顺序时，我们不需要做循环检查，也不需要为每个节点单独选择父节点。...贝叶斯文本分析原理朴素贝叶斯算法假设前提：在给定目标值时属性值之间相互条件独立。贝叶斯方法的新实例分类目标是在给定描述实例的属性值(A1,A2...An)下，得到最可能的目标值 V。

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UML学习总结

片段：可选片段：opt，单条件分支：满足条件则执行。 ...条件片段：alt，多条件分支：根据是否满足条件而做出不同的决策时，可以在条件执行的片段内部使用虚线隔开不同区域。 ...用例关系的作用就是，将现有用例中的公共部分抽取出来然后通过不同的方法来重用这部分公共信息，以减少模型维护的工作量。泛化关系：泛化关系在图形上使用带空心箭头的实线表示，箭头由子用例指向父用例。...在用例的泛化关系中，子用例是父用例的一种特殊形式，子用例继承了父用例所有的结构、行为和关系，还可以添加自己的行为或覆盖已继承的行为包含关系：包含是指基础用例（base use case）会用到被包含用例...事实上，基础用例没有扩展也是完整的，一个扩展用例反而改变了基础用例的事件流。扩展用例的行为是否被执行要取决于主事件流中的判定点。如果特定条件发生，扩展用例的行为才被执行。

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最大熵准则背后的一连串秘密

他们之间的关系如何呢？如何对变量复杂繁多，生成过程复杂的事件进行最大熵特征的有效书写，进而完成建模呢？...），至此，用条件概率公式即可写出整个事件的联合分布，这样的写法也一定满足图上任意两个变量集是否相互独立的结论在公式上的结论，这些都源于因果关系的初始设定。...但话说回来，这里的父节点随机变量集和孩子随机变量之间的因果关系不必真的存在，我们可以任意给定一族变量的依赖关系并如上建模，只不过，我们相信，利用人脑思维得到的“因果关系”，对应到DAG图中的关系以后，能够尽最大可能传授给机器这一贴近真实的机理...故综合数据量和模型复杂度的匹配，假设满足的一个基本规律是，序列满足时齐性（homogeneous），其在每一个单元内服从近似相同形式和参数的分布，这样，在损失很小bias的情况下（可能并不严格时齐），把模型参数数量从与序列长度成正比降为与序列长度无关...，只不过对人脑信息分析提高了难度），另外，在独立条件满足时，我们往往也仅把分布搜索空间限定在指数分布族，这也使得我们图模型可以表达的分布和全体分布的差距，科学研究总是把起点设置得很高使得理论退稿看起来很美

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软件设计（四）--MTBF、MTTF、MTTR

33、成本估算时，COCOMO II 方法以规模作为成本主要因素，考虑多个成本驱动因子。该方法包含三个阶段性模型，即应用组装模型、早期设计阶段模型、体系结构阶段模型。...MTBF:全程mean time between failure，可用性表示在给定时间内，系统正在运行，平均失效时间间隔。...在定义子类时，可以继承他父类属性和方法，也可以重新定义父类已定义的方法，其方法可以对父类方法进行覆盖，在父类原有基础上，要求实现置换父类中相应的实现。...40、UML状态图（Transition）转换的叙述不正确的是一个转换可以有事件触发器、监护条件和一个状态。 1）一般活动可以在状态转换时执行，也可以在走状态时候执行。...3）事件发生时，有事件触发器和监护条件，但如果不满足条件，则不会转换状态。

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NLP系列学习:概率图模型简述

在这里我们简单的回顾下:第一个式子告诉我们当我们知道多个变量概率分布时如何计算单个变量的概率分布,而下边的式子告诉我们两个变量之间的概率关系,比如X和Y独立,就有下式的关系: ?...,现在我们用xi表示变量Xi的一个取值,K个变量的联合概率就可以分布为K个条件概率的乘积.用公式表达就是下边的式子: ? 既然我们说图,如何用图来表示上边式子的关系呢?...这三个节点之间可以有四种连接关系: 间接因果关系: 在已知 x2 时，x1 和 x3 为条件独立; 间接果因关系:在已知 x2 时，x1 和 x3 为条件独立; 共因关系: x1和x3是不独立的，在已知...x2时，x1和x3条件独立; 共果关系: x1和x3是独立的，在已知x2时，x1和x3不独立 ?...6:无向图模型(马尔科夫随机场) 构造有向图的模型需要变量之间是显式的,很强的约束关系,即首先要满足之前的条件概率分布关系,其次还有计算要简便,这时候可能就跟我们的真实情况有区别了.很多时候我们知道两个变量之间一定是相关的

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Laravel源码分析之模型关联

使用模型关联给应用开发带来的收益我认为有以下几点主体数据和关联数据之间的关系在代码表现上更明显易懂让人一眼就能明白数据间的关系。...定义完父模型到子模型的关联后我们还需要定义子模型到父模型的反向关联才算完整，还是之前的例子我们在子模型里通过 belongsTo方法定义子模型到父模型的反向关联。...，实例化BelongsToMany时定义里与关联相关的配置:中间表名、关联的模型、父模型在中间表中的外键名、关联模型在中间表中的外键名、父模型的主键、关联模型的主键、关联关系名称。...动态属性加载关联模型上面我们定义了三种使用频次比较高的模型关联，下面我们再来看一下在使用它们时关联模型时如何加载出来的。...($user->posts as $post) { // } 还记得我们上一篇文章里讲获取模型的属性时提到过的吗？

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Elasticsearch使用：父-子关系文档（上）

但是这个映射也对父-子文档关系有个限制条件：父文档和其所有子文档，都必须要存储在同一个分片中。父-子文档ID映射存储在 Doc Values 中。...在执行单文档的请求时需要指定父文档的 ID，单文档请求包括：通过 GET 请求获取一个子文档；创建、更新或删除一个子文档。...唯一的要求是满足这些关系的文档必须在同一个分片上被索引。...此种情况下，孙辈文档很有可能最终和父辈、祖辈文档不在同一分片上，导致不满足祖辈和孙辈文档必须在同一个分片上被索引的要求。...每一代的父文档都要将其字符串类型的_id字段存储在内存中，这会占用大量内存。当你考虑父子关系是否适合你现有关系模型时，请考虑下面这些建议：尽量少地使用父子关系，仅在子文档远多于父文档时使用。

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Laravel学习记录--Model

嵌套的渴求式加载渴求式加载指定字段带条件约束渴求式加载懒惰式渴求式加载当以属性方式访问Eloquent关联关系的时候，关联关系数据是[懒惰式加载]因为都是用到的时候才执行查询，这就意味着要多次对数据库进行查询才能返回需要的结果...res as $v){ echo $v->auths; } } //只显示uname,包含g的记录显示结果懒惰渴求式加载有时候你需要在父模型已经被获取后渴求式加载一个关联关系...如果外键字段uid允许为空，当我们访问Phone模型上的muser属性（注意这里是属性，而不是方法）时，默认返回null，Eloquent允许我们为这种空对象定义一个默认的类型，这个对象类型在定义关联时指定...当一个模型belongsTo或者belongsToMany另一个模型时，如评论（comment）属于一篇文章（Post），有时更新子模型导致父模型时间戳更新非常有用如当一个Comment模型更新时，...你要自动使父模型Post时间更新，要实现这一概念只需在子模型加一个包含关联名称(对应关联方法的名称)的touches属性即可，支持添加多个关联关系如： <?

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Java阿里面试题

）初始化：执行类构造器（static{}），static变量赋值语句，子类的调用前保证父类的被调用双亲委派模型要求除了顶层的启动类加载器外，其余的类加载器都应有自己的父类加载器...这些类加载器的父子关系不是以继承的关系实现，而都是使用组合关系来复用父加载器的代码。...consistent hashing 是一种 hash 算法，简单的说，在移除 / 添加一个 cache 时，它能够尽可能小的改变已存在key 映射关系，尽可能的满足单调性的要求。...如果一个关系满足第一范式,并且除了主键以外的其它列,都依赖于该主键,则满足第二范式. 第三范式:在第二范式的基础上更进一层,目标是确保每列消除传递依赖....说说都用过哪些设计模式（38）如何判断一个单链表是否有环？给定一个单链表，只给出头指针h： 1、如何判断是否存在环？ 2、如何知道环的长度？ 3、如何找出环的连接点在哪里？

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OpenAI概念学习新模型：学会概念仅需5次示范，实现跨领域概念迁移

模型可以仅在5次演示之后就学会这类概念，并实现了跨领域的概念迁移。...作为条件的连续值向量（w），用于指定计算能量的概念世界上的众多状态由多组实体及其属性和位置组成（比如下面的点，就具有位置和颜色属性）。用于“识别”的注意力掩膜表示模型对某些实体集的关注。...能量模型输出单个正数，表示满足相应概念（零能量）或不满足概念（高能量）。...当注意力掩模集中在表示概念的一组实体上时，该概念即被满足，这需要实体处于正确的位置（修改x、生成概念），而且注意力掩膜关注的是正确的实体（修改a、识别概念）。...）之间分享经验时的表现更好：在我们对共同执行这两类任务的模型进行评估时发现，它们的表现都比仅在各自执行单一任务训练的模型更好。

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深度学习500问——Chapter13：优化算法（1）

这时候，如何在这种情况下应用深度学习呢？（1）利用预训练模型进行迁移微调（fin-tuning），预训练模型通常在特征上拥有很好的语义表达。此时，只需将模型在小数据集上进行微调就能取得不错的效果。...当相关性系数高于0.8，表明存在多重共线性；但相关系数很低，并不能表示不存在多重共线性；（2）方差膨胀因子VIF。当VIF大于5或10时。代表模型存在严重的共线性问题；（3）条件系数检验。...当条件数大于100、1000时吗，代表模型存在严重的共线性问题。通常可通过PCA降维、逐步回归法和LASSO回归等方法消除共线性。...高斯初始化（gaussian）给定一组均值和标准差，随机初始化的参数会满足给定均值和标准差的高斯分布。高斯初始化是很常用的初始化方式。...这个与非线性是有点矛盾的，因此激活函数基本只是部分满足这个条件，比如Tanh只在原点附近有线性区（在原点为0且在原点的导数为1），而ReLU只在 x>0 时为线性。

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odoo ORM API学习总结兼orm学习教程

取决于字段属性，添加一个默认的公司domain class odoo.fields.One2many[源代码] One2many字段的值为 comodel_name中所有满足条件的记录的结果集，而目标模型中的...他们在请求时被计算并返回。设置store=True 将在数据库中存储计算及字段并启动开启字段搜索。也可以通过设置search参数开启在计算字段上的搜索。该参数值为一个返回搜索条件的方法名称。...注解当访问潜在多条记录的记录集上的非关系字段时，使用mapped()，该函数返回一个列表: total_qty = sum(self.mapped('qty')) # mapped返回一个列表，形如[...可以同时继承多个模型，比如： _inherit = ['res.partner', 'md.status.mixin'] 扩展当使用_inherit但省略_name时，新模型将替换现有模型，实质上就是在原有模型上扩展...如果扩展了模型，还可以通过在子类上重新定义具有相同名称和类型的字段来扩展字段定义。在这种情况下，字段的属性取自父类，并由子类中给定的属性覆盖。

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机器学习之贝叶斯网络

因果学习篇(1)-后门准则

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