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将有色液体图像转换成透明液体,CMU教机器人准确掌控向杯中倒多少水

机器之心报道 编辑:杜伟 借助不同风格之间的图像转换,CMU 的研究者教会了机器人理解透明液体。 如果机器人可以倒液体,则可以帮助我们自动完成烹饪、将药品倒入药瓶或给植物浇水等任务。但是,透明液体在图像中很难被感知出来,完全透明的液体可以提供的唯一视觉信号是光线穿过液体的折射。此外,获得液体的深度测量同样不容易,因为液体会折射所投射的红外光。 以往的工作已经探索了机器人在各种环境下倒水,但都需要在环境或数据收集方法上做出重大妥协。透明液体细分的方法需要在训练期间加热液体,以在热成像仪观察下获得真值标签。

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