如何从带有mongoose的父元素中删除ObjectId？

const mongoose = require('mongoose');

// 定义父元素的数据模型
const parentSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  children: [{
    type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,
    ref: 'Child' // 子元素的数据模型名称
  }]
});

// 创建父元素的模型
const Parent = mongoose.model('Parent', parentSchema);

// 连接数据库
mongoose.connect('mongodb://localhost/mydatabase', { useNewUrlParser: true });

// 查询到包含要删除的ObjectId的父元素
Parent.findOne({ name: '父元素名称' })
  .populate('children') // 如果需要获取子元素的详细信息，可以使用populate方法
  .exec((err, parent) => {
    if (err) {
      console.error(err);
      return;
    }

    // 找到要删除的ObjectId所在的子元素索引
    const index = parent.children.findIndex(child => child._id.toString() === '要删除的ObjectId');

    // 删除子元素
    parent.children.splice(index, 1);

    // 保存更新后的父元素到数据库
    parent.save((err, updatedParent) => {
      if (err) {
        console.error(err);
        return;
      }

      console.log('删除成功！');
    });
  });