如何从这个类中获取所有documentsID

// 引入MongoDB库
const MongoClient = require('mongodb').MongoClient;

// 连接到MongoDB数据库
const url = 'mongodb://localhost:27017';
const dbName = 'mydatabase';
MongoClient.connect(url, function(err, client) {
  if (err) {
    console.error('连接数据库失败:', err);
    return;
  }
  
  console.log('成功连接到数据库');

  // 获取数据库和集合对象
  const db = client.db(dbName);
  const collection = db.collection('documents');

  // 查询所有documents并提取ID
  collection.find().toArray(function(err, docs) {
    if (err) {
      console.error('查询documents失败:', err);
      client.close();
      return;
    }

    // 提取ID
    const documentIDs = docs.map(doc => doc._id);

    console.log('所有documents的ID:', documentIDs);

    // 关闭数据库连接
    client.close();
  });
});