如何从IRQ触发Runnable
IRQ是中断请求（Interrupt Request）的缩写，是一种硬件信号，用于通知处理器有一个外部事件需要处理。在操作系统中，IRQ通常会被映射到一个中断处理程序，该程序会在中断发生时被调用。
从IRQ触发Runnable的过程可以分为以下几个步骤：
- 硬件触发IRQ：当外部设备发生某个事件时（例如按下键盘上的某个键），会向处理器发送一个IRQ信号。
- 中断控制器处理IRQ：处理器会将IRQ信号发送给中断控制器，中断控制器负责管理和分发IRQ信号。
- 中断处理程序调用：中断控制器将IRQ信号映射到相应的中断处理程序。中断处理程序是一段特殊的代码，用于处理特定的中断事件。
- 中断处理程序执行：中断处理程序会在中断发生时被调用，并执行相应的处理逻辑。在处理完必要的操作后，中断处理程序可以将任务交给一个Runnable对象。
- 创建和调度Runnable：在中断处理程序中，可以创建一个Runnable对象，并将其提交给线程池或线程调度器进行执行。Runnable对象可以包含需要在后台执行的任务逻辑。
总结起来，从IRQ触发Runnable的过程是通过硬件触发IRQ信号，经过中断控制器分发到相应的中断处理程序，然后在中断处理程序中创建并调度一个Runnable对象来执行后续任务。
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