如何从Qt5读取串行数据

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 获取可用的串口列表
    QList<QSerialPortInfo> portList = QSerialPortInfo::availablePorts();

    if (portList.isEmpty()) {
        qDebug() << "No serial ports found.";
        return 0;
    }

    // 选择第一个可用的串口
    QSerialPortInfo portInfo = portList.first();
    qDebug() << "Using serial port:" << portInfo.portName();

    // 创建串口对象
    QSerialPort serial;
    serial.setPort(portInfo);

    // 打开串口连接
    if (!serial.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port.";
        return 0;
    }

    // 设置串口参数
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    // 监听串口数据
    QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
        QByteArray data = serial.readAll();
        qDebug() << "Received data:" << data;
    });

    return a.exec();
}