从ROS包创建Docker镜像的步骤如下:
通过以上步骤,你可以从ROS包创建一个Docker镜像,并在Docker容器中运行ROS节点和相关应用程序。请注意,这只是一个简单的示例,实际情况可能因ROS包的复杂性和依赖项而有所不同。对于更复杂的情况,可能需要进一步的配置和调整。
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