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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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【TKE】通过注解的方式配置容器资源视图隔离

使用场景 在容器中查看容器资源使用时( top 命令)会看到整机的资源,这是因为容器隔离技术本身带来的缺陷(/proc下为主机资源数据)导致,长期以来都是通过部署 lXCFS 的方式解决,但如今,在...TKE 原生节点和超级节点 Pod 中已经支持通过注解的方式配置容器资源视图隔离。...在 TKE 支持维护的集群版本 v1.26.1-tke.3、v1.24.4-tke.11、v1.22.5-tke.21、v1.20.6-tke.40、v1.18.4-tke.41 及以上版本支持使用注解的方式配置容器资源视图隔离...参考:TKE Kubernetes Revision 版本历史 使用方式 给 Pod上设置对应的cloud.tencent.com/cgroupfsannotations,配置方式如下示例: apiVersion...: 登录到容器中通过 top 和 free 命令查看资源视图,可以看到已经显示隔离后的数据了,说明配置的隔离注解是生效的,如下图: 注意:建议使用 ubuntu 容器镜像进行测试验证,如果使用 busybox

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如何使用小程序视图容器组件

在这篇教程中,我们将介绍小程序的视图容器组件以及小程序基础内容组件的使用。...视图容器组件 小程序的视图容器组件分为五个组件,分别为负责普通显示的view组件、负责可滚动视图区域scroll-viel组件,负责滑块视图容器swiper组件、可以触发移动的movable-area组件...通过实验,我想大家应该很快就明白了swiper和scroll-view的区别,接下来,我们看看视图容器中的另一个组件。...Hello World - movable-view movable-view也是可移动的视图容器,但是,它与swiper、scroll-view的区别在哪里呢?我们先设置demo,然后再看看区别。...总结 微信官方支持的九个基础的视图容器组件和基础内容组件就在这里给大家介绍完毕了。通过这几个基础组件,你就可以为你的小程序搭建一个基础的框架。后续我将会对其他组件做详细的介绍。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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使用容器方式编译无功能限制的 Drone CI

所以本篇文章,就来分享下如何使用容器方式构建无使用限制的 Drone CI。 写在前面 之所以会有这篇文章出现呢?...在官方企业服务页面,我们可以看到不同版本的功能区别,主要在于是否支持:分布式方式运行多个 Runner;使用 K8S Runner;支持组织密钥功能;支持搭配 Vault 使用;支持定时任务;支持使用...不过结合上面的使用限制,对于一般个人和团队来说,直接构建“企业版”会更省事一些,功能更加全面。 那么,就来看看如何采取类似“官方的方式”编译构建 Drone 的容器镜像吧。...对于我们来说,只需要使用适用于某一种 CPU 架构和系统的软件,可以考虑将编译环境直接用容器来创建。...其他 今年早些时候,曾写过一篇关于 Drone 的内容:《容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案:Gitea + Drone 基础篇》,前些天在《站点优化日志(2021.04.12)》 中,也曾提到过我在尝试使用

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使用容器方式编译无功能限制的 Drone CI

所以本篇文章,就来分享下如何使用容器方式构建无使用限制的 Drone CI。 写在前面 之所以会有这篇文章出现呢?...在官方企业服务页面,我们可以看到不同版本的功能区别,主要在于是否支持:分布式方式运行多个 Runner;使用 K8S Runner;支持组织密钥功能;支持搭配 Vault 使用;支持定时任务;支持使用...不过结合上面的使用限制,对于一般个人和团队来说,直接构建“企业版”会更省事一些,功能更加全面。 那么,就来看看如何采取类似“官方的方式”编译构建 Drone 的容器镜像吧。...对于我们来说,只需要使用适用于某一种 CPU 架构和系统的软件,可以考虑将编译环境直接用容器来创建。...其他 今年早些时候,曾写过一篇关于 Drone 的内容:《容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案:Gitea + Drone 基础篇》,前些天在《站点优化日志(2021.04.12)》 中,也曾提到过我在尝试使用

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kubernetes-6:使用yaml方式进行apollo容器

前置阅读: kubernetes-5:使用helm与yaml两种方式进行mysql容器化 http://toutiao.com/item/6698283305726378504/ 另外,本文基于的前提是...statefulset-apollo-config-server-dev-0 -n apollo-min bash 日志默认路径在:/opt/logs/apollo-config-server 报错: 'hibernate.dialect' not set 解决方式...spring.jpa.database-platform = org.hibernate.dialect.MySQL5Dialect 删除statefulset后重新部署,发现pod还不正常,用相同方式查看容器中的...(6).容器外部访问k8s中的apollo 我们可以看到,config和portal都已经通过NodePort方式向外暴露了端口: ?...所以我们直接通过IP:30001/30002就可以直接访问portal或者config(生产环境使用Ingress代理,nodePort并不靠谱,容器重启有可能发生物理机变更): ?

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速读原著-Android应用开发入门教程(作为简单容器使用视图组)

8.3 作为简单容器使用视图组 8.3.1.单选按钮组 单选按钮组(RadioButton)是一组逻辑上相关的按钮,它们之中只能有一个被选中,单选按钮通常单选按钮被设计成圆形的外观。...使用 RadioGroup 组成一个单选列表,需要将 RadioButton 放置在一个 RadioGroup 中。...Android 使用滚动视图(ScrollView)来支持滚动条。...layout.addView(buttonView, p); } } } 在这里是直接获得了 LinearLayout 的句柄,在其中用循环的方式增加了若干组...Android 应用虽然支持滚动视图,但是在手机上,一般的界面并不一定适合使用这种的方式,在大多数情况下还是应该协调屏幕的尺寸和元素,保证一个屏幕可以完全显示内容。

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小程序开发实践:视图容器 view介绍,使用 view 搞定所有常见的 UI 布局

这是因为每个事件都有捕捉、目标与冒泡三个阶段,在view视图容器使用bind绑定的事件,默认会在目标与冒泡两个阶段派发事件,一个是本身派发的,一个是子内容冒泡派发的。 冒泡事件会继续向上传递。...2.2,使用view实现flex布局 view容器组件最大的作用,就是实现ui布局。最常用的是flex布局,基本所有常见的布局都可以用它实现。...关于flex布局有三个十分重要的样式: justify-content:调整内容,主轴方向的排列方式 align-items:对齐元素,侧轴方向的对齐方式 align-content:对齐多行内容,侧轴方向多行排列方式...在视图效果上两边间隔较多一点,是因为外容器本身已经有了一个页边距。...第一个元素与第三个元素,均填充了整个父容器。在使用stretch这个值时,容器高度取决于最高的那个,其它次高元素必须在高度上可以自由伸缩,才可以发挥作用。

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Juc并发编程11——深入源码:常用并发容器、阻塞队列使用与原理

前言 本文将介绍常用的并发容器,比较传统容器与并发容器的区别,介绍并发容器的基本原理。是面试常考、工作常用的热门知识点。 深入源码:常用并发容器、阻塞队列使用与原理 前言 1.传统容器安全吗?...2.常用并发容器介绍 如何才能够解决容器遇到的并发问题呢?我们首先想到的是使用Synchoronized进行加锁的操作。早期的一些容器比如Vector或者Hashtable就是这么做的。...因此现在我们很少使用它们了。 JUC为我们提供了专门用于并发场景的容器。...TransferQueue没有使用锁,因此从性能角度来看,比ArrayBlockingQueue性能会更好。但是它没有容量。...如果使用take方法依然可以实现阻塞。

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容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案:Gitea + Drone 基础篇

容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案:Gitea + Drone 基础篇 按照前篇文章所提,本篇将聊聊如何搭建使用 Gitea 和 Drone。...系统环境准备 本文采用容器方式部署,简单来说,只要你的机器环境可以运行 Docker 就可以,所以笔记本也好、NUC也罢都是可以的、更何况是标准的 Linux 系统环境。...如果你对 Linux 不甚熟悉,我推荐使用容器友好的 Ubuntu 系统,如果你希望补充、了解一些基础操作,可以翻阅以往的文章。...Traefik 前置相关安装配置 Traefik 的搭建和使用,我的老读者都熟悉了,这里不就过多赘述了,不熟悉的同学可以从《更简单的 Traefik 2 使用方式》进行了解,如果你还想了解更多相关内容,...“可选设置”中的“服务器和三方设置”,我个人建议勾选“启用本地模式”,其余内容根据自己喜好来勾选即可,如果是个人使用,可以将各种注册方式都去掉。

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kubernetes-5:使用helm与yaml两种方式进行mysql容器

目录 (1).helm方式部署 (2).组件解析 (3).yaml方式部署 (4).yaml文件详解 1.mysql-min-storageclass-local.yaml 2.mysql-min-pv-local.yaml...Deployment.apps:定义了mysql在容器中的规格,比如cpu, memory等资源占用,部署几个容器,以及部署方式(滚动部署还是all stop all start等方式,默认是RollingUpdate...#ReadOnlyMany(ROX):可以以只读的方式被多个 Pod 挂载。 #ReadWriteMany(RWX):这种存储可以以读写的方式被多个 Pod 共享。...,实际生产中一般都使用nfs。...通过将 terminationMessagePolicy 设置为 “FallbackToLogsOnError“,你就可以告诉 Kubernetes,在容器因错误退出时,如果终止消息文件为空,则使用容器日志输出的最后一块作为终止消息

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spring相关面试题

BeanFactory是任何以spring为基础的应用的核心。...xml配置管理事务 11.spring框架的事务管理有哪些优点 他为不同的事务API(JTA,JDBC等)提供统一的编程模型 他为编程式事务提供了一个简单的APi而非一系列的复杂的事务API 他支持声明式事务管理...,另外,容器或者容器中的beans操作,这些必须以bean工厂的编程方式处理的操作可以在应用上下文中以声明的方式处理,应用上下文实现了messageSource,该接口用于获取本地消息,实际的实现是可选的...对象,如果配置文件中的配置信息不要求使用单例,spring会采用新建实例的方式放回对象实例。...读取 使用@ConfigurationProperties注解读取 19.spring MVC的五大组件 前端控制器 映射处理器 处理器 模型和视图 视图解析器 20.解释什么是自动装配 就是将一个bean

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【Android从零单排系列三十】《Android布局介绍——RelativeLayout》

你可以通过在子视图的属性中指定相对于其他视图的位置进行布局,例如使用android:layout_alignParentTop将一个视图与其父容器顶部对齐,或使用android:layout_below...对齐方式:RelativeLayout支持多种对齐方式来控制子视图的位置,包括与父容器对齐(android:layout_alignParentTop)、与其他视图对齐(android:layout_toRightOf...每个子视图都可以通过设置android:layout_alignXXXX属性来指定与其他视图的相对位置关系。布局规则作用于子视图,而不是整个容器,使得开发者能够更精确地控制视图的放置方式。...编程控制:除了在XML布局文件中设置属性外,开发者也可以通过编程方式使用RelativeLayout的方法来动态地添加和管理子视图,例如使用addView()、setLayoutParams()等方法。...可选:使用编程方式操作RelativeLayout。         除了在XML布局文件中设置属性之外,你还可以使用Java代码动态地操作RelativeLayout。

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Spring知识整合 —— Spring概述篇

Spring 框架目标是简化Java企业级应用开发,并通过POJO为基础的编程模型促进良好的编程习惯。 2. 使用Spring框架的好处是什么?...面向切面的编程(AOP):Spring支持面向切面的编程,并且把应用业务逻辑和系统服务分开。 容器:Spring 包含并管理应用中对象的生命周期和配置。...核心容器(应用上下文) 模块。 这是基本的Spring模块,提供spring 框架的基础功能,BeanFactory 是 任何以spring为基础的应用的核心。...Spring 通过提供ORM模块,支持我们在直接JDBC之上使用一个对象/关系映射映射(ORM)工具,Spring 支持集成主流的ORM框架,Hiberate,JDO和 iBATIS SQL Maps...另外,在容器容器内的对象上执行的那些不得不由bean工厂以程序化方式处理的操作,可以在Application contexts中以声明的方式处理。

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SpringIoC和SpringMVC的快速入门

降低了组件之间的耦合性 ,实现了软件各层之间的解耦 可以使用容易提供的众多服务,事务管理,消息服务等 容器提供单例模式支持 容器提供了AOP技术,利用它很容易实现权限拦截,运行期监控等功能 Spring...的IoC机制降低了业务对象替换的复杂性 容器提供了众多的辅助类,能加快应用的开发 Spring对于主流的应用框架提供了集成支持,Hibernate,JPA,Mybatis等 Spring属于低侵入式设计...没有IoC的程序中我们使用面向对象编程对象的创建与对象间的依赖关系完全硬编码在程序中,对象的创建由程序自己控制,而使用控制反转后,将对象的创建转移给第三方。 ?...IoC是Spring框架的核心内容,使用多种方式完美的实现了IoC,可以使用XML配置,也可以使用注解,新版本的Spring也可以零配置实现IoC。...Spring容器在初始化时先读取配置文件,根据配置文件或元数据创建与组织对象存入容器中,程序使用时再从IoC容器中取出需要的对象。

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2022年Java秋招面试求职必看的Spring面试题

图片8、使用 Spring 有哪些方式?图片9、什么是 Spring IOC 容器?图片10、什么是依赖注入?图片11、可以通过多少种方式完成依赖注入?...Bean 由 Spring IoC 容器管理。 它们由 Spring IoC 容器实例化,配置,装配和管理。 Bean 是基于用户提供给容器的配置元数据创建。18、spring 提供了哪些配置方式?...Spring容器需要知道需要什么 bean 以及容器应该如何使用依赖注入来将 bean 绑定在一起,同时装配 bean23、自动装配有哪些方式?图片24、自动装配有什么局限?...Spring Web MVC 框架提供 模型-视图-控制器 架构和随时可用的组件,用于开发灵活且松散耦合的 Web 应用程序。...MVC 模式有助于分离应用程序的不同方面,输入逻辑,业务逻辑和 UI 逻辑,同时在所有这些元素之间提供松散耦合。

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