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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,如汽车制动系统和生产制造行业中。...标准CAN包格式 CAN帧 一辆车内有多种CAN总线,为了实现A/C系统的打开和关闭,我们需要找到正确的CAN运行总线,以福特Fusion来说,其中至少标记有4个总线,其中3个为运行500kbps的高速率

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如何以编程方式解析 XCResult 包的内容

这些包由 Xcode(或命令行中的 xcodebuild)生成,并提供了有关所运行测试的丰富信息,包括测试的名称、持续时间、状态以及它们生成的任何附件(如截图或日志)。...虽然这在开发者体验方面是一个重大改进,但反馈并不是即时的,因为需要开发人员下载包并在他们的机器上打开它。...自动解析 XCResult 包的内容如果你能够以编程方式解析 XCResult 包的内容并提取所需信息,而无需打开 Xcode,那不是很好吗?...这听起来很不错,但当你检查 .xcresult 包的内容时,你很快会发现内容不可读,这使得以编程方式解析它们的任务变得有些挑战性:使用 XCResultKit 解析包的内容幸运的是,对于我们来说,有一些工具可以在解析...通过这个 Demo,你可以以编程方式解析 XCResult 包的内容,并提取有用的信息以改进测试和 CI/CD 工作流。结论就是这样!

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    C语言文件打开方式

    fopen打开模式 r 以只读方式打开文件,该文件必须存在。 r+ 具有读写属性,从文件头开始写,保留原文件中没有被覆盖的内容。 当PATH1对应文件不存在时候,发现r+方式打开失败。...read] abcdefg [r read] abcdefg ----------------- [r+ read] 123defg [r read] 123defg w 打开只写文件...运行结果:第一次写的内容被清空 [r read] abcdefg ----------------- [r read] 123 w+ 打开可读写文件,若文件存在则文件长度清为零,即该文件内容会消失...[w+ read] abcdefg [r read] abcdefg ----------------- [w+ read] 123 [r read] 123 a 以追加的方式打开只写文件...运行结果:第二次写的内容追加在第一次写的内容中 [r read] abcdefg ----------------- [r read] abcdefg123 a+ 以追加方式打开可读写的文件

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    【干货】学习编程的正确打开方式!

    不要试图通过每天几小时的编程来过度扩展自己的能力,编程就是一场 10000 小时的马拉松, ? 因此我们应该将精力集中在培养习惯上。...最后,习惯真的是一个让你受益终身的东西,我们应该时刻保持培养习惯的这种方式。...知道了没人喜欢 JavaScript,知道了 Ruby 程序员是编程领域的潮人,还知道了 Bret Taylor, Rich Hickey, and John Carmack 都是编程世界的领袖人物,还有就是...一段时期,你可能会有放弃学习编程的想法。就像任何具有同样价值的事情一样,学习编程真的很难,有时你会觉得自己真的很笨。...你要做的就是每周坚持10-30个小时的编程。就像执着的’小强’一样,你就不会失败。

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    【C++】输入输出流 ⑩ ( 文件流 | 文件流打开方式参数 | 文件指针 | 组合打开方式 | 文件打开失败 )

    文章目录 一、文件流打开方式参数 1、文件流打开方式参数 2、文件指针 3、组合打开方式 4、文件打开失败 一、文件流打开方式参数 1、文件流打开方式参数 文件流打开方式参数 : ios::in : 以只读方式打开文件...; ios::out : 以只写方式打开文件 , 默认打开方式 , 如果文件已存在则清空文件内容重新写入 ; ios::in | ios::out : 以 输入 和 输出 的方式打开文件 , 即可以读取数据..., 对应的 文件指针 初始位置 , 是不同的 , 如 : ios::ate 打开方式打开的文件 , 文件指针默认指向文件末尾 ; 3、组合打开方式 如果想要同时使用 多种打开方式 , 由于 打开方式...只有一个参数位置 , 这里使用 位运算符 | 对 多个 打开方式进行组合 , 如 : ios::in | ios::out : 以 输入 和 输出 的方式打开文件 , 即可以读取数据 , 又可以写出数据...out I ios::binary : 以 二进制形式 打开 输入 和 输出 文件 ; 特别注意 : 相互排斥的方式 , 不能进行组合 , 如 : ios::nocreate l ios::noreplace

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    为什么说抄代码是学编程的正确打开方式?

    今天看到一个有意思的问题,抄代码对学习编程有没有帮助? 抄代码不但有帮助,而且帮助非常大,特别是抄那些优秀的开源项目。 说到抄,普遍给人的印象不太好,但在学编程这件事上,抄是屡试不爽的奇招。...这对于新手是很有用的,大量的敲代码能培养编程感觉,逐渐形成肌肉记忆,比只看技术书要进步快。 但初级的抄代码只适用于新手期,成长曲线随着学习进度慢慢变缓,这时候需要高级的抄代码。...用这种模式去抄代码,你很难不成为编程高手,因为抄的过程也是你参与思考和设计的过程。 学编程就像是练习唱歌,模仿永远是精进的第一步,加油去抄!!! 最后说明下,抄代码为了学习,不要把抄变成了抄袭。

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    【C 语言】文件操作 ( fopen 文件打开方式详解 )「建议收藏」

    文章目录 一、fopen 函数 二、fopen 函数文件打开方式详解 1、r 2、r+ 3、rb+ 4、rb+ 与 r+ 对比 5、rw+ 6、w 7、w+ 8、a 9、a+ 三、文件打开方式总结...char *filename 参数 : 文件名 ; const char *mode 参数 : 文件的打开方式 ; 二、fopen 函数文件打开方式详解 ---- 1、r r : 以只读方式打开 , 文件必须存在...6C 6F 0A 57 6F 72 6C 64 0A 4、rb+ 与 r+ 对比 在上面使用 ” rb+ ” 的方式打开文件 , 是以二进制形式打开的文件 , 二进制输出内容为 48 65 6C 6C...6F 0A 57 6F 72 6C 64 0A 下面的代码中 , 使用 ” r+ ” 的方式打开文件 , 是以文本形式打开的文件 , 二进制输出内容为 48 65 6C 6C 6F 0D 0A 57...--- r : 只读方式打开文件 , 文件必须存在 ; 文件不存在打开失败 ; + : 读写方式打开文件 ; w : 打开只写文件 , 文件不存在创建文件 , 文件存在覆盖文件 ; a : 打开只写文件

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    C#异步编程的四种实现方式

    在现代软件开发中,异步编程已经成为提高应用程序性能和响应性的关键技术。C#作为.NET平台的核心语言,提供了多种异步编程模型来帮助开发者编写高效且易于维护的代码。...本文将深入探讨C#中的四种主要异步实现方式:基于async和await的异步方法、基于Task的异步编程、基于IAsyncEnumerable的异步数据流以及基于TPL Dataflow的异步数据流处理...基于async和await的异步方法async和await关键字是C# 5.0引入的,它们提供了一种简洁且直观的方式来编写异步代码。...基于Task的异步编程在async和await出现之前,.NET提供了基于Task的异步编程模型。这种方式虽然不如async和await直观,但它仍然是.NET异步编程的重要组成部分。...Task.Run方法是一个常用的方式来启动一个后台任务。

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    【C++】面向对象编程引入 ② ( 面向对象编程 | 类的正确定义方式 | 类的错误定义方式 | 错误分析 )

    一、类的正确定义方式 在上一篇博客中的 面向对象 编程中 , 将 现实世界中的 圆 抽象为 Circle 类 ; class Circle { public: double r; // 成员变量 半径...成员方法计算的 ; 声明 Circle 对象之后 , 先调用 setR 方法设置圆半径 , 然后调用 caculate 函数计算出 周长和面积 , 最终才能获取到 圆 的周长 和 面积 ; 二、类的错误定义方式...cout c.r << endl; // 打印计算结果 cout c.p c.a << endl...这行代码正式执行完毕 ; 执行 // 从命令行标准输入得到的数据 到 变量 r 指示的内存空间中 cin >> c.r; 代码 , 从命令行接收一个数值 , 赋值给 c 对象的 r 变量 , 此时...对象中获取 p 和 a 值 , // 打印计算结果 cout c.p c.a << endl;

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    C# 编程中非常有用的 12 个快捷方式

    C# 中 12 个非常有用的快捷键编程 在本文中,我们将深入探讨 12 个必不可少的 C# 快捷键——从巧妙的代码模式到便捷的 Visual Studio 技巧——它们能够简化任务、减少错误,并帮助你在更短时间内编写出简洁...对于任何希望提高 C# 编程效率的人来说,这都是绝佳的内容! 以下是 12 个 C# 代码示例,它们可作为常见任务的快捷键或快速解决方案。这些代码片段旨在节省时间并减少样板代码: 空合并赋值(??...C# 中 12 个非常有用的快捷键编程 用于可释放对象的 using 语句 使用完实现了 IDisposable 接口的对象后自动对其进行释放。...C# 中 12 个非常有用的快捷键编程 nameof 运算符 以字符串形式提供变量、属性或方法的名称,这在日志记录和错误处理方面很有用。...C# 中 12 个非常有用的快捷键编程 这些示例展示了强大的 C# 语言特性,它们能使代码更简短、更易读且更高效。 掌握这 12 个快捷键会对你的 C# 编程工作流程产生巨大影响。

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    十七个C语言新手编程时常犯的错误及解决方式

    char c; c=”a”; 在这里就混淆了字符常量与字符串常量,字符常量是由一对单引号括起来的单个字符,字符串常量是一对双引号括起来的字符序列。...如: if (a==3) a=b; 前者是进行比较,a是否和3相等,后者表示如果a和3相等,把b值赋给a。由于习惯问题,初学者往往会犯这样的错误。 ? 5、忘记加分号。...对于一个复合语句,如: {   z=x+y;   t=z/100;   printf(“%f”,t); }; 复合语句的花括号后不应再加分号,否则将会画蛇添足。...8、输入数据的方式与要求不符。...scanf(“%c%c%c”,&c1,&c2,&c3); 如输入a b c 字符“a”送给c1,字符“ ”送给c2,字符“b”送给c3,因为%c只要求读入一个字符,后面不需要用空格作为两个字符的间隔。

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    十七个C语言新手编程时常犯的错误及解决方式

    C编译的程序对语法检查并不像其它高级语言那么严格,这就给编程人员留下“灵活的余地”,但还是由于这个灵活给程序的调试带来了许多不便,尤其对初学C语言的人来说,经常会出一些连自己都不知道错在哪里的错误。...看着有错的程序,不知该如何改起,通过对C的学习,积累了一些C编程时常犯的错误,以供参考。 ? 1、书写标识符时,忽略了大小写字母的区别。...对于一个复合语句,如: {   z=x+y;   t=z/100;   printf(“%f”,t); }; 复合语句的花括号后不应再加分号,否则将会画蛇添足。...8、输入数据的方式与要求不符。...scanf(“%c%c%c”,&c1,&c2,&c3); 如输入a b c 字符“a”送给c1,字符“ ”送给c2,字符“b”送给c3,因为%c只要求读入一个字符,后面不需要用空格作为两个字符的间隔。

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