最近，我正与Voyage公司的朋友合作研究，以实现福特Fusion空调系统（A/C）的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车，而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析，无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制，如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境，如汽车制动系统和生产制造行业中。...代码了，这种代码控制方式与我们调节汽车空调A/C系统的外置按钮是一样的效果。
这些包由 Xcode（或命令行中的 xcodebuild）生成，并提供了有关所运行测试的丰富信息，包括测试的名称、持续时间、状态以及它们生成的任何附件（如截图或日志）。...自动解析 XCResult 包的内容如果你能够以编程方式解析 XCResult 包的内容并提取所需信息，而无需打开 Xcode，那不是很好吗？...这听起来很不错，但当你检查 .xcresult 包的内容时，你很快会发现内容不可读，这使得以编程方式解析它们的任务变得有些挑战性：使用 XCResultKit 解析包的内容幸运的是，对于我们来说，有一些工具可以在解析...输出基本信息：我们输出了测试的总数、跳过的测试数量、失败的测试数量和执行的操作计划名称。获取失败的测试：我们遍历调用记录中的操作，获取测试计划运行摘要，过滤出所有失败的测试。...通过这个 Demo，你可以以编程方式解析 XCResult 包的内容，并提取有用的信息以改进测试和 CI/CD 工作流。结论就是这样！
Excel 中有两种类型的文本对齐方式： 水平对齐方式，包括以下选项：左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项：顶部、中部和底部 使用 GcExcel，可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本，如下所示： worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度，对于垂直文本（如 CJK）特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...条件格式 在工作表中，Excel 允许用户对单个或一系列单元格创建条件格式规则，使单元格、行、列或整个工作表中的数据自动应用不同的格式。...借助 GcExcel，可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域，并将其作为值提供给 IRange.Style 属性，如下所示： worksheet.Range
---- 自由控制程序运行方式的编程技巧 前言 本篇继续阅读学习《有趣的二进制：软件安全与逆向分析》，本章是自由控制程序运行方式的编程技巧，主要介绍调试器的原理、代码注入和API钩子 一、调试器 本节给出了一个简单的调试器源码...因此，在我们的调试器显示消息的过程中，调试对象是处于暂停状态的 //调用 ContinueDebugEvent 函数可以让调试对象恢复运行，这时调试器又回到 WatiForDebugEvent...、线程以及加载、卸载 DLL 等事件 2、实现反汇编功能 本小节添加反汇编功能，希望能实现一下功能： 显示出发生异常的地址以及当前寄存器的值 显示发生异常时所执行的指令 // wdbg02a.cpp...//SetWindowsHookEx 的功能是将原本传递给窗口过程的消息劫持下来，交给第 2 参数中所指定的函数来进行处理 HHOOK SetWindowsHookEx( int idHook,...LPARAM lParam // 传递给钩子过程的值 ); BOOL UnhookWindowsHookEx( HHOOK hhk // 要解除的对象的钩子过程句柄 ); 利用这
本文从常用的两种2N供电架构出发，以中压柴发与中压配电系统配合的控制方式为切入点，讨论在不同控制方式的异同性，为架构选择提供参考。...“三选二+二选一”控制方式 “三选二+二选一” 供电架构中，市电A路进线开关、市电B路进线开关、母联开关三个开关在第一级两段母线进行逻辑切换，其输出的两路供电再与柴发A路进线开关、柴发B路进线开关分别进行逻辑切换...④ 可以通过对延时参数的调节实现对市电母联、或柴发优先级的切换 ① 设备数量多，成本升高 ② 手动操作步骤增多 2.3.3....对比分析 “五选二”控制方式 “三选二+二选一”控制方式 可靠性 较高 高 灵活性 低 高 经济型 高 中 3. 两种控制方式的选择 对于上述任意一种控制方式，都可以满足我们所需的运行工况。...政策和标准要求 目前现行的国标、行标中缺乏对2N系统控制方式的具体要求和措施，不同地区供电部门会根据当地实际要求惯例出发，提出必要的安全措施和技术要求，如母联开关与进线开关之间安装机械联锁，甚至不允许企业自建中压母线设置母联开关等
这其实就是在Dao层以编程的方式实现的对多数据源的控制。 到这里业务层面已经有多数据源的需求了，如上图我把它定位 多数据源**静态**切换。...方式一：硬编码（静态切换） 最原始的方式也就是这种方式，静态控制多数据源。在代码层面直接控制（也就是在在编写代码时：就指定好要去操作哪个DB）。这种方式我把它叫做“静态切换”。...如上图，使用AbstractRoutingDataSource的实现类，进行灵活的切换，可以通过AOP或者手动编程设置当前的DataSource。...因此下面继续介绍更加优雅的操作方式（自定义注解+AOP） 使用AOP+自定义注解方式优雅的实现数据源动态切换 为了实现更优雅的动态数据源的切换，我们可以使用Spring AOP+自定义注解的方式实现对方法级别的数据源切换...，若存在极其特殊的场景，你也可以结合编程的方式进行更细粒度的控制。
usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 _*- """ @Author:何以解忧 @Blog(个人博客地址): shuopython.com @WeChat Official...""" 二.编写代码 python编程想实现helloworld，操作难度堪称灭霸级别。 ?...我想应该是最简单的编程语言了，实现 helloworld 只需要一行代码 Python print("hello world") 三.运行项目 问题来了：pycharm如何运行项目？...方法四：切换到 Terminal 窗口,该方法和cmd操作类似 ? 方法五：切换到 Python Console 窗口 ? 以上就是运行程序的5种方式，都比较简单和常用，多多练习！...到此为止，我们已经完成了第一个项目，虽然只有14行代码，却还不知道是写的啥玩意，具体细节下一篇文章继续讲解！
usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 _*-"""@Author:何以解忧@Blog(个人博客地址): shuopython.com@WeChat Official...二.编写代码 python编程想实现helloworld，操作难度堪称灭霸级别。 ?...我想应该是最简单的编程语言了，实现 helloworld 只需要一行代码 print("hello world") 三.运行项目 问题来了：pycharm如何运行项目？...方法四：切换到 Terminal 窗口,该方法和cmd操作类似 ? 方法五：切换到 Python Console 窗口 ? 以上就是运行程序的5种方式，都比较简单和常用，多多练习！...到此为止，我们已经完成了第一个项目，虽然只有14行代码，却还不知道是写的啥玩意，具体细节下一篇文章继续讲解！ ?
前言在上一期内容中，我们探讨了VSCode 远程开发环境中的 Python 虚拟环境切换，了解了如何在远程服务器上管理和切换 Python 虚拟环境。...掌握开发环境的配置是编程的基础，而在实际开发中，算法和数据结构同样不可或缺。今天，我们将关注一个有趣的算法问题：如何以三角形的形式排列数字。...而 Java 作为一门面向对象编程语言，也有其独特的实现方式。本文将详细解析如何在 Python 和 Java 中实现数字按照三角形排列，深入剖析两种语言在处理该问题时的异同。...例如，将前 10 个数字按三角形排列可以得到如下结构：12 34 5 67 8 9 10在这个例子中，每一行的数字逐渐增多，形成一个直角三角形。这种排列方式涉及到对循环的控制和条件判断。...注意：在实际应用中，如果代码运行在不支持断言的环境中，可以使用测试框架（如JUnit）来替代 assert 语句进行验证。
(关闭原来的终端才能使命令生效) 这样个人用户可以使用ll命令，当切换成超级用户后，使用ll命令时提示找不到命令，那是因为你只是修改了个人用户的配置，所以，切换成root后做相同的操作即可解决问题。...-c 以更改时间排序，显示文件和目录 二、Linux中的ll命令参数详解 长选项必须使用的参数对于短选项时也是必需使用的。 -a, –all 不隐藏任何以....–color[=WHEN] 控制是否使用色彩分辨文件。...向后移动一行 3)其它导航 G – 移动到最后一行 g – 移动到第一行 4)其它命令 v – 使用配置的编辑器编辑当前文件 h – 显示 less 的帮助文档 &pattern – 仅显示匹配模式的行...以“月，日，时间”的格式表示，如Aug 15 5:46表示8月15日早上5:46分。 第七个栏位，表示文件名。我们可以用ls –a显示隐藏的文件名。
前言 最近啊，看到好多的同学都在做年终总结，作为程序猿的我们被 PPT 虐的不轻。...奈何 PPT 是这个世界上最好的编程语言，我们不得不会，今天我们就一起来了解下如何以程序猿的方式写 PPT，而且还不比那些高级 PPT 工程师写的差！ 这个工具是什么呢？...安装 reveal-md 打开控制台，直接开始 reveal-md 的安装。...主题切换 reveal为我们提供了以下几种默认主题。...可以看到主题已经切换为 solarized 样式。自定义主题只需要指定你自己的 css 文件即可。
q 键 可以退出在 less 中比较重要的功能键有：`q`退出，`Enter`一行行地下翻，`Space` 一页页地下翻，`b`上翻一页，使用命令ls –a 执行该命令后将会看到以点开始的文件查看文件被修改或被访问的时间待补充查看当前...-a,--all 不隐藏任何以“.”开始的项目。...-B,--ignore-backups 不列出任何以“~”字符结束的项目。...--show-control-chars 直接显示无法打印的字符（这是默认方式，除非调用的程序名称是“ls”，而且是在终端输出结果）。...--quoting-style=方式 使用指定的 quoting 方式显示条目的名称，如 literal、locale、shell、shell-always、c、
底行模式下，用户可以执行一些底行命令，如保存文件、退出编辑器等。 vim是vi的改进版本，也是一个强大的文本编辑器。它保留了vi的所有功能，并添加了许多新特性。...yy //键盘输入数字+字母yy，从光标所在行开始向下复制指定行(数字对应的行数，包括了光标所在行) 语法3：ctrl+v //键盘ctrl+v进入可视化复制，用键盘的方向键控制复制区域，然后键盘输入字母...yy即可完成复制 上图中，进入可视化复制后可用键盘方向键控制复制区域，选中区域后输入yy即可完成复制，右下角的3*6表示当前复制区域的大小，17,4表示光标的当前位置是第17行第4个字符 粘贴语法：p...再回车，不保存对文件的修改并退出 3.调用外部命令 语法：:q外部命令 //键盘输入英文符号:+字母q+外部命令再回车，外部命令如 ls 命令等，不退出文件的同时执行外部命令，执行后按任意键可以切换回文件...S 删除光标所在行并开始插入 按照以上不同的方式进入编辑模式后，正常使用键盘进行增删改即可，重点掌握前两种方式，退出编辑模式键盘按ESC键； 七、vim功能模块 1.代码着色 语法1：:syntax
其中，能够被用户感知到的周期（如进房到退房）称为宏观生命周期。 在开发环境中，一些复杂页面可能并没有明显的开始与结束的区分。...如何以更好的模式，优雅地管理这些生命周期，是新 SDK 架构面临的挑战。 除宏观生命周期外还有微观生命周期。以一场分享活动举例，活动开始到结束的过程相当于程序启动到退出的过程。...为了更好地处理微观生命周期，团队引入了 ReactiveX 响应式编程技术。 响应式编程其实就是发布订阅者模式。上图左边的观察者与右边的订阅者形成了一个宏观生命周期。...使用 ReactiveX 可以清晰地撰写上述生命周期相关的代码，这种编程方式与常见的事件驱动编程模型是有很大不同的。在事件驱动模型中涉及大量回调，程序开发的视角类似于一场活动的主办方视角。...比如退的时候判断是否正在推流，如果是就停止推流，等等。 改用新方式进行实现会优雅许多：在退房的回调函数里只写一行代码取消 Context 。
它也是一个有缺陷的合同，表明了一些不良做法和安全漏洞。我们将通过检查后面部分中的所有缺陷来学习。但就目前而言，让我们一行一步地看看这份合约的作用及其运作方式。...好的，下一行是我们实际合同开始的地方： contract Faucet { 该行声明了一个合约对象，类似于其他面向对象语言（如 JavaScript，Java 或 C ++）中的类声明。...合约定义包括定义范围的花括号{}之间的所有行，就像在许多其他编程语言中使用花括号一样。...它通过限制提款来控制合约之外的资金流动。这是一个非常简单的控制，但可以让你一瞥可编程区块链的力量：控制资金的去中心化软件。...首先，切换到“Run”选项卡，然后在“Environment”下拉选择框中选择“Injected Web3”。
在这一章中我们会介绍如何为了添加新功能而寻找并安全新的包，如何寻找并安装新的主题，如何以一种更高级的方法处理文本，如何以任何你想要的方式自定义编辑器，如何使用git做版本控制，以及其它。...列在底下的是发布到atom.io的包，它是Atom包的官方注册处（registry）。设置面板中的搜索操作，会进入atom.io中的包注册处寻找，之后拉回任何匹配你搜索的东西。...你可以在“install”选项卡中寻找他们，就像寻找新的包那样。要确保你点击了搜索框旁边的“Themes”切换按钮。 点击主题的标题会弹出它在atom.io上的简介页面，通常会显示它的快照。...通过在控制台运行一下命令，检查你是否安装了apm： $ apm help install 你会看到一条有关apm install命令的详细信息打印出来。...比如，apm install emmet@0.1.5会安装Emmet包的0.1.5发行版。 你也可以使用apm寻找新的包来安装。如果你运行apm search命令，你可以在包注册处搜索想要找的东西。
设计模式的切入口 经常有人反映，设计模式是不错，但是我很难用到，其实如果你使用if else来写代码时（除显示控制以外），就是在写业务逻辑，只不过使用简单的判断语句来作为现实情况的替代者。 ...，使用代理模式可以清晰分离，如果嫌不太好，使用动态代理，或者下面AOP等方式。...OO设计的总结 还有一种伪模式，虽然使用了状态等模式，但是在模式内部实质还是使用if else或switch进行状态切换或重要条件判断，那么无疑说明还需要进一步努力。...从事OO专业设计编程这个工作，如果不掌握设计模式基本功，就象一个做和尚的人不愿意挑水砍柴，他何以立足这个行业？早就被师傅赶下山。 ...最后总结：将if else用在小地方还可以，如简单的数值判断；但是如果按照你的传统习惯思维，在实现业务功能时也使用if else，那么说明你的思维可能需要重塑，你的编程经验越丰富，传统过程思维模式就容易根深蒂固
它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。...功能类似于商业软件ReSharper， 但它是免费的，并且开放源代码。它能帮助你更容易的理解你的代码，支持多种编程语言. ? 目前的有这些功能： 代码清洁。 代码挖掘。...连接行。 在解决方案资源管理器窗口递归地折叠节点或整个目录树。 查看Visual Studio 编译的进度。 增强查找，切换Cpp到头文件，XAML到后端代码。...它是一个开放的，为的git版本控制系统的源客户端。...像一个普通的文件服务器，除了会记得您有史以来的文件 和目录的每一个变化外，还可以恢复您的文件的旧版本，并研究如何以及何时改变了历史数据，谁改变了它。
基于进程的并发由 multiprocessing 模块提供，也由底层操作系统支持，如线程。它适用于不需要太多进程间通信的 CPU 绑定任务，例如计算任务。...操作在线程和进程之间快速切换，挂起那些未运行的并恢复那些被授予运行时间的。这称为抢占式多任务处理。Python 中的协程提供了另一种多任务处理类型，称为协作多任务处理。...协程是可以挂起和恢复的子例程（函数）。它由 await 表达式暂停，并在 await 表达式解析后恢复。这允许协程通过设计进行合作，选择如何以及何时暂停它们的执行。...这些操作在程序中的常见实现方式是发出读或写请求，然后等待发送或接收数据。因此，这些操作通常称为阻塞 I/O 任务。操作系统可以看到调用线程被阻塞，并将上下文切换到另一个将使用 CPU 的线程。...使用 Asyncio 的其他原因理想情况下，我们会选择一个在项目要求的上下文中得到辩护的理由。有时我们可以控制功能和非功能需求，有时则不能。
基于进程的并发由 multiprocessing 模块提供，也由底层操作系统支持，如线程。它适用于不需要太多进程间通信的 CPU 绑定任务，例如计算任务。...操作在线程和进程之间快速切换，挂起那些未运行的并恢复那些被授予运行时间的。这称为抢占式多任务处理。 Python 中的协程提供了另一种多任务处理类型，称为协作多任务处理。...协程是可以挂起和恢复的子例程（函数）。它由 await 表达式暂停，并在 await 表达式解析后恢复。这允许协程通过设计进行合作，选择如何以及何时暂停它们的执行。...这些操作在程序中的常见实现方式是发出读或写请求，然后等待发送或接收数据。因此，这些操作通常称为阻塞 I/O 任务。操作系统可以看到调用线程被阻塞，并将上下文切换到另一个将使用 CPU 的线程。...使用 Asyncio 的其他原因 理想情况下，我们会选择一个在项目要求的上下文中得到辩护的理由。有时我们可以控制功能和非功能需求，有时则不能。
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