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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。...以下为Voyage第一辆无人驾驶出租车Homer后座控制接口概览: 由于A/C系统可以通过汽车的媒体界面(SYNC)进行更改,所以,我们直奔MS中速总线而去。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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Blazor 中的路由和路由模板

在客户端上,路由器参与多种情况,最常见的情况是用户单击链接、表单上的提交按钮或下拉列表中触发服务器调用的项。路由器绑定到内部位置更改事件,并从客户端处理导航到新请求路径的整个过程。...毋庸置疑,当应用程序的位置以编程方式更改时,路由器也会启动。最后一点也非常重要,路由器在浏览器历史记录中记录任何它负责的位置更改,因此后退和前进按钮可以按用户的期望工作。...路由器之战:Blazor 与Angular 很长一段时间,路由逻辑的实现都隐藏在 Web 服务器或服务器端框架( ASP.NET)的折叠中。...例如,在 ASP.NET Core 中,开发人员可以通过以编程方式将路由添加到表中来显式定义路由,让系统使用默认路由约定或使用控制器方法上的属性来确定候选项。...该组件还包含用于控制匹配方式的属性。你可以执行严格匹配或前缀匹配。 此外还可以通过编程方式触发 Blazor 路由器

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IPv4 与 IPv6 的比较

IPv6 可与任何以太网适配器配合使用并且可通过回送接口运行。IPv6 接口是使用 IPv6 无状态自动配置进行自我配置的。还可手工配置 IPv6 接口。...要通过字节数小于 1280 的 MTU 链路发送 IPv6,链路层必须以透明方式对 IPv6 信息包进行分段及合并。...开放式最短路径优先协议(OSPF) OSPF 是在优先于 RIP 的较大型自治系统网络中使用的路由器协议。 同样支持 IPv6。 信息包过滤 信息包过滤是集成到 TCP/IP 中的基本防火墙功能。...设计了这些增强以便现有的 IPv4 应用程序完全不受 IPv6 和 API 更改的影响。...套接字编程将 0.0.0.0用作 INADDR_ANY。 定义为 ::/128(128 个 0 位)。 它在某些邻节点发现信息包和各种其他的上下文(套接字)中用作源 IP。

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网络层控制平面

: (3,B)标记 ** D(v)从源节点由已知最优路径到达本节点的距离 P(v)前序节点来标注 ** 2类节点 ** 临时节点(tentative node) :还没有找到从源 节点到此节点的最优路径的节点...) 对于每一个链路,对于不同的TOS有多重代价矩阵 例如:卫星链路代价对于尽力而为的服务代价设置比较低,对实 时服务代价设置的比较高 支持按照不同的代价计算最优路径:按照时间和延迟分别计 算最优路径...子网) 何走 所有路由器在一个平面 平面路由的问题 规模巨大的网络中,路由信 息的存储、传输和计算代价巨大 管理问题 层次路由: 层次路由: 将互联网 分成一个个AS(路由器 区域) 某个区域内的路由器集合...:防火墙, 负载均衡设备和NAT 传统的方式: 每-路由器(Per-router)控制平面 在每一个路由器中的单独路由器算法元件,在控制平面进行交互 复杂且难以管理 SDN方式: 逻辑上集中的控制平面...API),允 许“可编程”的路由器 集中式“编程”更加容易:集中计算流表然后分发 传统方式分布式“编程”困难:在每个单独的路由器 上分别运行分布式的算法,得到转发表(部署和升级 代价低) 。

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轻松搞定ANSYS仿真参数化

ANSYS中仿真参数化 参数可以在用于结构和流体仿真的所有ANSYS应用程序中定义,:SpaceClaim、DesignModeler、Meshing、Mechanical、Fluent、CFX-Pre...、孔面,软件会显示特征尺寸,允许用户进行更改; 移动模式下选择模型组件,指定参考位置移动组件,软件会显示移动或旋转尺寸,允许对组件位置和方向更改。...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中,任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包,可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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GNS3学习笔记

路由器型号根据在GNS3中所加载的cisco IOS版本而定,连线菜单中选择ethernet即可。 b)配置路由器: ?...在Terminal command窗口中,其他命令保持不变,将路径更改为实际路径。  ...e)其中红框标注的选项,由于我之前没有勾选,当用本地的SecureCRT通过telnet方式连接路由器时,怎么都连不上。后来勾选之后就ok了。 2.保存路由器的配置,再次启动时保持之前的配置。...刚开始使用GNS3时,发现已经把路由器配置通过write命令进行保存了,但是当再次启动路由器时发现先前的配置丢失,仍然进入的是配置模式。...我的解决办法: a)在建立拓扑图时,把拓扑图保存到指定的目录(一般在GNS3的基本配置中应该提前配好了,C:/topology),并命名(test) b)保存project,勾选下面的"Save IOS

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获取JVM转储文件的Java工具类

在上期文章如何获取JVM堆转储文件中,介绍了几种方法获取JVM的转储文件,其中编程方法是里面唯一一个从JVM内部获取的方法。...这里就不演示了其他方法获取正在运行的应用程序的堆转储,重点放在了使用编程来获取转储文件的方法,并演示了如何使用jhat工具浏览/分析生成的二进制堆转储。...如何以编程方式从应用程序中转储堆?下面给出了一个例子。...HotSpotDiagnosticMXBean hotspotMBean; /** * 下载内存转储文件 * * @param fileName 文件名,例如:heap.bin,不兼容路径...jmap工具使用对象地址作为对象标识符-在垃圾回收之间有所不同[回想一下GC可能会移动更改对象地址的对象]。但是,您可以通过汇总统计数据(例如直方图等)进行关联。

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一个比 ping 更强大、更牛逼的命令行工具!

命令格式 traceroute 命令使用方式也非常简单,具体的命令格式可以参考如下: traceroute [参数] [主机] 参数含义 traceroute 命令格式已经了解了,那么其中的参数都支持哪些设置呢...可以初步判断奇数报文和偶数报文是通过不同的路径传输的。 现在我们需要使用Traceroute命令来追踪这不同的路径。...第二个是,在两路由器上运行动态路由协议,OSPF,但不要运行RIP协议(因为RIP协议是仅以hop作为Metric的)。...尤其在一个大的组网环境中,维护人员可能无法沿着路径逐机排查,此时,能够迅速定位出发生问题的线路或路由器就非常重要了。...当路由器A认为路由器B知道到达目的地的路径,而路由器B也认为路由器A知道目的地时,就是路由环路发生了。

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计算机网络自学笔记:什么是计算机网络

1 具体构成 主机或端系统: 传统端系统,桌面计算机、linux工作站、服务器等。 非传统端系统:智能电话、联网的汽车、家用电器,云计算的虚拟主机等。...因为应用程序运行在端系统上,所以端系统代表网络提供了一个应用程序编程接口 API。...1. 3 网络核心 1-2 电路交换和分组交换 数据通过网络有两种基本方式:电路交换和分组交换。...•链路层 为了将分组从一个节点(主机或路由器)移动到路径上相邻的下一个节点,网络层必须依 靠链路层的服务。 在每个节点,网络层将数据报下传给链路层,链路层沿着路径将数据报 传递给下一个节点。...1 .6 网络安全 1 信息安全 •保密性 具有一定保密程度的信息只能让有权读到或更改的人读到和更改。措施:加密。 •完整性 在存储或传输信息的过程中,原始的信息不能允许被随意更改。措施:消息摘要。

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AngularDart 4.0 高级-路由概述 顶

>元素来告诉路由器如何编写导航网址。 有关详细信息,请参阅设置基础href。 配置 当浏览器的URL更改时,路由器会查找相应的RouteDefinition,从中可以确定要显示的组件。...它演示了同时创建路由器并使用应用于路由器宿主组件的@RouteConfig添加路由的首选方式: lib/app_component.dart (routes) @Component( selector...最常见的,如上所示,是一个命名的路由,它将URL路径映射到组件。...但是大多数情况下,由于某些用户操作(点击锚标签)迫使您导航。...定义路由器如何根据URL模式导航到组件。 大多数路由由路径,路由名称和组件类型组成。 RouterOutlet 指示路由应该显示视图的指令()。

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云网融合天梯上的智擎之道

;双碳目标驱动下的绿色节能渐成共识,承担业务重任的广域设备如何以更低的功耗达到更高的效能,成为各厂商研发中的着力点。...新华三在物理层硬切片的基础上扩展SRv6切片功能,利用SRv6可编程特性,将应用对切片的要求体现在每一个数据报文中。...H3C CR16000-M智擎云业务路由器通过FlexE、子接口切片、Flex-Algo等多级别的网络分片方式,为用户在一套网络上提供多个专网服务,办公、视频、生产业务在不同的专网中,各个业务彼此不受影响...传统的检测技术仅能覆盖链路或隧道的状态信息,无法真实反馈业务的路径和丢包情况。...H3C CR16000-M智擎云业务路由器通过随流检测+Telemetry的方式,将业务状态信息快速上报至控制器,时延/抖动检测可达纳秒级,让联接更精确。 故障预演、业务仿真能帮助用户防患于未然。

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什么是OSPF被动接口?如何配置?华为、思科、瞻博网络三厂商命令来了

OSPF(开放最短路径优先)是一种常用的动态路由协议,用于在大型网络中实现路由选择。在OSPF中,被动接口是一种特殊类型的接口,它被用来监测网络中的邻居关系,并接收来自邻居发送的Hello消息。...保存配置:使用适当的命令( write memory 或 copy running-config startup-config)保存配置更改。...保存配置:使用适当的命令( write memory 或 save configuration)保存配置更改。...路由器ID:在配置OSPF时,每个设备都需要具有唯一的路由器ID。在华为设备上,可以使用 router-id 命令设置路由器ID。...交换机的4种网络结构方式:级联方式、堆叠方式、端口聚合方式、分层方式 如何实现不同的VLAN之间进行通信?VLAN Mapping大作用就体现出来了! CWDM 与 DWDM:有何区别?

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CrystalNet:超逼真地仿真大型生产网络

操作员可以使用与生产网络交互所使用的相同工具和脚本与CrystalNet仿真网络进行交互(即更改、升级或监视)。也可以在仿真网络中注入数据包并监视其路径。...CrystalNet还允许我们的工程师通过Telnet或SSH以标准方式访问路由器。CrystalNet还可以透明地将内部硬件设备包括在仿真网络中。这需要仔细遍历路径中的NAT和防火墙。...其次,它们是完全可编程的,用于发送任意路由消息。...链路上的状态更改会触发连接到该链路的路由器,以向DR和BDR报告新的链路状态。为了确保在仿真设备上验证更改不需要speakerdevices的响应,我们声明如下: 提议5.4。...可编程数据平面:CrystalNet还可用于调试和验证可编程和有状态数据平面(例如P4 [10])中的逻辑。

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什么是igmp协议_igmpv3协议

路由器收到leave报文后,会发送指定组查询报文,询问该网段内是否还有主机希望接收该组的组播 网段内还有该组接收者,则该接收者会向路由器回复membership-report报文,通告路由器本机还希望接收该组播...;如果不希望接收该组播,则不回复 接收到membership-report报文,则不对组播组信息表做任何操作;没有接收到任何报文,则删除该组播组信息 查询器选举 自动选举 IP地址小的优先 成员报告抑制机制...h3c-GigabitEthernet0/0]igmp enable //接口开启IGMP 组播概述 定义 点到多点的通讯模式 组播关注的问题 如何标识接收者:组播地址 组播数据如何转发:组播分发树 组播转发路径如何建立...:组播路由 终端设备如何加入/离开组播组:IGMP 组播组成员信息如何维护:IGMP 解决方案 组播地址:标识组播接收者 组播分发树:定义组播数据转发方式 组播路由协议:建立组播转发路径 IGMP:定义终端设备加入...发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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Express4.x API (四):Router (译)

([options]); 可选择的options参数指定路由器的行为 Property Description Default caseSensitive 是否启用大小写敏感 默认情况下不敏感,以相同的方式对待...等等) // 调用传递给次路由的任何请求 router.use(function(req,res,next){ // 一些逻辑,和其他中间件一样 next(); }) // 将会处理任何以.../events结束的请求 router.get('/events',function(req,res,next){ // .. }) 然后你可以为你特定的URL使用路由器,用这种方式把你的routes...NOTE:虽然这些中间件功能是通过特定路由器添加的,当他们运行时由他们连接到的路径来定义(而不是路由)。因此,如果路由器的路由匹配,则通过一个路由器添加的中间件可以运行其他路由器。...为了避免这种行为发生,为每个路由器使用不同的路径

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git中怎样忽略.idea文件和目录

它是开发人员如何在项目中协作和工作的方式。 Git允许您跟踪随着时间推移对项目所做的更改。除此之外,如果您想撤消更改,它还允许您恢复到以前的版本。...从项目中使用的编程语言或框架自动生成的文件,以及编译后的特定于代码的文件,.o文件。 包管理器生成的文件夹,比如npm的node_modules文件夹。...此类文件的一些例子是带有您的凭证(用户名和密码)的文件和带有环境变量的文件,.env文件(.env文件包含需要保持安全和私有的API密钥)。 运行时文件,.log文件。...如果您只想忽略一个特定的文件,则需要提供从项目根目录到该文件的完整路径。...例如,如果你想忽略任何text.txt文件,你可以在.gitignore中添加以下内容: text.txt 在这种情况下,您不需要提供特定文件的完整路径

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手把手教大家搭建一个低成本的多功能移动渗透测试站点

而且还可以使用这个系统进行办公,编程,播放影音,上网,玩游戏等操作!(那就不能用zero了,如果想一板多用请使用3b+或4b!)...安装好后打开会出现一个很简洁的界面,像下面这样搞,文件路径和设备填你自己的,然后单击“写入”,点击“yes”后你就可以先去喝口茶或去趟厕所了. ? ?...d -a BSSID a固定bssid进行攻击,若不指定则对所有路由器进行攻击 w白名单mac地址列表文件 b黑名单mac地址列表文件 s速率,这个模式下默认无限制 c信道,可以多填,1,2,3,(...5GHz频率的) Beaconflood mode: 这个模式可以产生大量死亡SSID来充斥无线客户端的无线列表,从而扰乱无线使用者;我们甚至还可以自定义发送死亡SSID的BSSID和ESSID、加密方式...(wep/wpa2)等。

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OSPF技术连载14:OSPF路由器唯一标识符——Router ID

手动配置的路由器ID优先级最高,具有最高的稳定性,因为它不会随着网络拓扑的变化而改变。手动配置的格式通常为IPv4地址,192.168.1.1。...最高接口IP地址:如果没有手动配置路由器ID,则OSPF将选择路由器上具有最高IP地址的接口作为路由器ID。这种方式下,路由器ID可能会随着接口状态的改变而变化。...回环接口是一个逻辑接口,通常不受物理链路状态的影响,所以这种方式下,路由器ID较为稳定。 路由器ID 的重要性 路由器ID在OSPF中扮演着至关重要的角色,影响着OSPF协议的运行和路由计算。...相邻路由器通过比较收到的Hello消息中的路由器ID来判断是否与对方建立邻居关系。 最短路径计算:OSPF使用Dijkstra算法来计算最短路径,并根据路由器ID来唯一标识每个路由器。...ospf] user@router# commit // 提交配置更改 这样,我们就在三台路由器上分别配置了OSPF路由器ID。

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TCPIP协议四层模型

参照的书籍有《Linux高性能服务器编程》(游双著)、《UNIX网络编程-卷1:套接字联网API》。   TCP/IP协议族是一个四层协议系统: ####1....对于后者通常需要使用众多分级的路由器来连接分散的主机或者LAN,即通讯的两台主机一般不是直接连接,而是通过多个中间节点(路由器)连接的,从而形成网络拓扑连接。   ...(1) 网络层的任务之一就是选择这些中间节点,以确定两台主机间的通讯路径。   ...协议应用   (1) TCP协议: TCP协议(Transmission Control Protocol, 传输控制协议)为应用程序提供可靠的、面向连接的、基于流的服务,具有超时重传、数据确认等方式来确保数据包被正确发送到目的端...First, 开放最短路径优先)是一种动态路由更新协议,用于路由器之间的通讯,以告知对方自身的路由信息   (3) DNS协议: DNS协议(Domain Name Service, 域名服务)提供机器域名到

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