如何以编程方式结束在Pepper上的聊天？

在Pepper上以编程方式结束聊天，可以通过以下步骤实现：

1. 获取Pepper的对话模块：首先，需要获取Pepper机器人的对话模块，该模块负责处理与用户的对话交互。可以通过Pepper机器人的开发者文档或SDK来了解如何获取对话模块。
2. 建立对话流程：使用所选的编程语言（如Python）编写代码，建立对话流程。可以使用Pepper提供的对话API来创建对话流程，该API提供了一系列方法来处理用户的输入和输出。
3. 监听用户输入：在对话流程中，需要设置一个监听器来接收用户的输入。可以使用Pepper的语音识别功能或者触摸传感器来监听用户的语音或触摸输入。
4. 处理用户输入：一旦监听到用户的输入，代码将会触发相应的处理逻辑。可以根据用户的输入内容进行条件判断，执行不同的操作或回答。
5. 结束聊天：当需要结束聊天时，可以通过编程方式发送一个指令给Pepper的对话模块，告知其结束对话流程。具体的指令可以根据所使用的对话模块和API进行调用。

总结： 以编程方式结束在Pepper上的聊天，需要获取Pepper的对话模块，建立对话流程，监听用户输入，处理用户输入，并通过发送指令给对话模块来结束聊天。具体的实现方式可以根据所选的开发语言和对话模块来进行编码。