CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
注:显性电平对应逻辑0,CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V
流量控制涉及对链路上帧的发送速率的控制,以使接收方有足够的缓冲空间来接受每一个帧。例如,在面向帧的自动重传请求系统中,当待确认帧的数量增加时,有可能超出缓冲存储空间而造成过载。流量控制的基本方法是由接收方控制发送方发送数据的速率,常见的方式有两种:停止-等待协议和滑动窗口协议。
当我们训练姿势估计模型,比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集,但如果我们将其与不同计算机视觉任务(如对象检测或分类)的公共可用数据集的数量进行比较,就会发现可用的数据集并不多。
SAE J1939 跟CANOpen,DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议,J1939广泛应用于卡车,船舶,农林等设备,也正在拓展至其他的行业,因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种,所以学习起来难度不是很大,协议内容也不复杂,之前在公众号多次讲过J1939的协议内容,今天来看看如何定义应用层的数据。SAE预留了两段参数组范围可以被设备制造商定义。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译,但是我对VS不熟悉,让Linux一键编译惯坏了,今天在使用的时候发现有必要记录一下。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说,上货。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
在本文的前一部分中,我们简要介绍了trip_distance列,在从异常值中清除它的同时,我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值,尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而,人们经常可以选择不同的路线,在两个确切的接送地点之间有不同的距离,例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此,作为trip_distance列的一个对应项,让我们计算接送位置之间可能的最短距离,我们称之为arc_distance:
数据探索和预处理是任何数据科学或机器学习工作流中的重要步骤。在使用教程或训练数据集时,可能会出现这样的情况:这些数据集的设计方式使其易于使用,并使所涉及的算法能够成功运行。然而,在现实世界中,数据是混乱的!它可能有错误的值、不正确的标签,并且可能会丢失部分内容。
在上一篇中,我们通过调整PTS可以实现视频的加减速。这只是对同一个视频的调转,本次我们尝试对多个视频进行合并处理。
Pandas是一个建立在NumPy之上的开源Python库。Pandas可能是Python中最流行的数据分析库。它允许你做快速分析,数据清洗和准备。Pandas的一个惊人之处是,它可以很好地处理来自各种来源的数据,比如:Excel表格、CSV文件、SQL文件,甚至是网页。
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
对于接收端:当收到数据帧后,将窗口向前移动一个位置,并发回确认帧,若收到的数据帧落在接收窗口之外,则一律丢弃。
这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本( 2016 年 7 月定稿)。
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
在了解 iOS Core Audio 相关技术的时候,会遇到 bitrate、sample、frame 和 packet 等概念。由于业界在不同场合下使用 packet 和 frame 等词语会代表不同的含义,一不小心,很容易被绕进去。 本文讲述了 iOS Core Audio 中常用的音频概念定义,然后介绍一些容易造成概念混淆的场景以及一个实践 demo 案例,最后解答一些常见的问题。 (一) iOS Core Audio 音频概念定义 讨论 iOS Core Audio,就要按照苹果的定义对音频相关概
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