视频内容 1 硬件工作准备 首先做好硬件开发准备工作，把传感器连接到核心板上，写好驱动代码，读取传感器数值。...，所以在程序里面还有对差值进行计算判断 首先把当前的位移和倾斜度的值存储在一个变量中 然后把每次读到的值和上一次的值求差值计算 //求取与上次位移量的差值 minus = abs( adcConvertedDist...}, "required": false } ], "events": [], "actions": [] } 那么简单来说一下吧 2.1.1 浮点型数据 在我的模块中...27.png 2.4 设备下行数据调试 定义一个读写数据 28.png 然后在腾讯连连小程序中，就会出现一个可以修改的数据变量 29.png 在MCU程序中编写对数据的读取解析 首先看一下平台会返回到的数据...，但是为什么string类型数据不能显示(╯▔皿▔)╯ 上面的部分代码是腾讯云物联实验室给的示例代码，本来不想贴出来，但是感觉很多人还是在走弯路，所以还是贴出来大家一起参考一下 然后就是关于面板，因为做硬件开发
3.为了实现每个流有不同的优先级，硬件层如何对流量分类 在IP/Ethernet数据包头部中，有两种方式来对网络包进行分类： 使用VLAN头部的PCP域 使用IP头部的DSCP域 ? ? 4....当开启VLAN之后，在不同的库中映射过程如下： verbs： 应用在创建QP时，对QP属性中的SL(service level)字段进行设置优先级。...函数来设置ToS值，该值只有4种有效值：0,8,24,16， 然后在内核中，将ToS转换成sk_prio，该值也只有4种有效值：0,2,4,6，映射方式固定 最后在硬件驱动中，将sk_prio转换成UP...对于PCP域的映射过程和上面一致，下面仅解释DSCP域的映射过程： verbs: 应用在创建QP时，对QP属性中GRH中的traffic_class字段进行设置优先级。...4 最终根据DSCP值到TC的映射表来将网络流映射到对应的TC上 rdma_cm: 应用通过rdma_set_optin函数来设置ToS值 在硬件驱动中，根据设置的ToS到DSCP值的映射表，将ToS
路由，它决定了不同的URL是如何被不同的执行的。这句话什么意思？比如你请求了某个网站的用户列表的URL他就会去执行查询用户列表，并返回用户列表数据。...我们来设想一下，如果你请求淘宝，并且再请求一次百度，这两次请求都会给你返回相同的页面。这样是不是就比较乱套了。下面我们来写一个程序，演示一下什么是路由。首先在本地先创建一个文件夹。...我们用Visual Studio Code打开当前的文件。在当前文件下面，我们创建一个文件叫app.js。在app.js里面开始编写Koa2的代码。...可以看到我们现在没有使用路由来进行管理，此时不管你是请求什么样的路径，它都是乱套的。所以我们在整个项目开发过程中，路由是非常重要的。路由的存在意义通过刚刚的代码，我们可以看到路由它的存在意义。...不管怎么样，只要是属于web应用，我们都需要通过http请求，并且请求一个地址，把我们要请求的参数传给服务器端，服务器端根据我们传的参数来决定我们要做什么事情，或者是服务器要给我们去怎么查询数据库返回什么样的结果
这种用法用于在无类域内路由选择（CIDR）中来显示所用的子网掩码。在这个例子中，子网掩码是255.255.255.0。 你也可以使用相同的方式来删除IP地址，只需用del代替add。...第一个条目是默认的路由条目，你可以随意改动它。 在这个例子中，有几个路由条目。这个结果显示有几个设备通过不同的网络接口连接起来。它们包括WIFI、以太网和一个点对点连接。...可以使用下面的路由选项（译注：列出了路由所使用的接口等）： [root@Gin scripts]# ip route get 192.168.17.130 192.168.17.130 dev eth0...$ ip link set eth0 down $ ip link set eth0 up 获取帮助 当你陷入困境，不知道某一个特定的选项怎么用的时候，你可以使用help选项。...man页面并不会提供许多关于如何使用ip选项的信息，因此这里就是获取帮助的地方。
前面的基本运算符加减乘除等运算符内容，我们就不讲了，我觉得最应该讲讲就是 for 循环运算符这东西，真的是需要我们去好好探讨一下的，记得关注点赞哦，谢谢 在本篇博客中，我们将讨论 Python 中...for 循环的原理，我们将从一组基本例子和它的语法开始，还将讨论与 for 循环关联的 else 代码块的用处，然后我们将介绍迭代对象、迭代器和迭代器协议，还会学习如何创建自己的迭代对象和迭代器之后，我们将讨论如何使用迭代对象和迭代器实现...我们通常使用布尔类型的标记实现，下面是一个例子 ? 调用结果： ? 而用 else 代码块的话，我们可以避免使用布尔类型的标记found_item。我们看看如何使用 else 子句重写上面的方法。...我们先看一个例子，下面我们创建了一个根据给定范围和步长的 Range 类 ? 我们看一下它在 for 循环中是怎么工作的 ?...在获得可调用象的对（如print）之前，会弹出所有遇到的参数 一旦获得可调用对象，则把所有参数传递给它并调用 可调用对象执行结束后，把返回值推送到 TOS 中，这里是 None 16 POP_TOP TOS
不过，大多数Linux发行版已经预装了iproute2工具，我所使用的cenos7也已经安装好了。...可以使用下面的路由选项（译注：列出了路由所使用的接口等）: [root@hk ~]# ip route get 203.104.192.252 203.104.192.252 via 103.42.214.129...使用多个选项-s会给你这个特定接口更详细的信息。特别是在排除网络连接故障时，这会非常有用....[root@hk ~]# ip link set ens3 down [root@hk ~]# ip link set ens3 up 获取帮助 当你陷入困境，不知道某一个特定的选项怎么用的时候，你可以使用...man页面并不会提供许多关于如何使用ip选项的信息，因此这里就是获取帮助的地方。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 在本篇博客中，我们将讨论 Python 中 for 循环的原理。...我们将从一组基本例子和它的语法开始，还将讨论与 for 循环关联的 else 代码块的用处。 然后我们将介绍迭代对象、迭代器和迭代器协议，还会学习如何创建自己的迭代对象和迭代器。...我们通常使用布尔类型的标记实现，下面是一个例子。 调用结果： 而用 else 代码块的话，我们可以避免使用布尔类型的标记found_item。我们看看如何使用 else 子句重写上面的方法。...我们先看一个例子，下面我们创建了一个根据给定范围和步长的 Range 类。 我们看一下它在 for 循环中是怎么工作的。 注意，Range 类的实例是迭代器也是可迭代对象。...像我们看到的指令那样，与函数关联的参数会出现在 TOS 中。在获得可调用象的对（如print）之前，会弹出所有遇到的参数。 一旦获得可调用对象，则把所有参数传递给它并调用。
一切的基础:灰度图像 3 - CV | 颜色阈值&蓝幕转换 前言 把图像转为灰度图像的像素网格以及 x 和 y 的函数来处理以后，我们还需要学会如何利用这些信息，例如如何用图像信息来分离特定区域。...能够理解颜色阈值的基本原理并将代码用于实际的案例是本文的目标，下面将详细介绍如何利用Python实现颜色阈值的选取与蓝幕替换，本节的原理和代码结合的十分紧密，所以就不像以往那样拆成原理+代码两个部分讲解了...蓝幕 在正式开始讲解颜色阈值前，我们先从现实生活场景入手，借以更好的理解蓝幕的概念和颜色阈值的使用。 什么是蓝幕？和常见的电影特效绿幕有什么不同？...，检测出所有的蓝色区域并把它删掉，只留下跑车的轮廓，转换成灰度图像只是为了让轮廓更明显。...颜色阈值怎么设置，三维数组中的值是什么意思？ 我们的目的是替换掉图片中的蓝幕部分，即挖出我们感兴趣的图像部分（跑车），有两种做法可以达到目的： 1.
下面进入正题。 Tradingview 图表库，下载下来是一个charting_library文件夹，文件夹里面有： ?...规定需检索的字符串值。 fromindex-可选的整数参数。规定在字符串中开始检索的位置。它的合法取值是 0 到 stringObject.length - 1。...([^&]*)/g中g的意思是执行全局匹配（查找所有匹配而非在找到第一个匹配后停止）。 ? ? ? 已经把传参和值都匹配出来了。...newSubStr (replacement) 用于替换掉第一个参数在原字符串中的匹配部分的字符串。该字符串中可以内插一些特殊的变量名。参考下面的使用字符串作为参数。...function (replacement) 一个用来创建新子字符串的函数，该函数的返回值将替换掉第一个参数匹配到的结果。参考下面的指定一个函数作为参数。 ? ?
由此可见，如果我们再往下继续添加代码的话，很快资源就不够了，但是我还是想继续往下添加更多功能呀，怎么办？？如何优化？...通过这个信息，我们可以详细了解我们MCU的资源使用情况，也能基于这个资源使用情况继续评估项目往下做的可行性；然后我们继续从底下往上滑，可以看到这个文件代码占用资源的详细情况： 根据刚刚的编译信息，很显然...，还可以修改堆栈大小，忽然发现我之前配置的0x8000有点大，所以给它改成了0x4000，然后把一些不必要的模块裁剪掉，最后裁剪结果如下： #ifndef _TOS_CONFIG_H_ #define...本节代码已同步到码云的代码仓库中,获取方法如下： 1、新建一个文件夹 ?...我还将之前做的一些项目以及练习例程在近期内全部上传完毕，与大家一起分享交流： ?
Chunk it up Deliberate Practicing Feedback 中文意思是： 切碎知识点 刻意练习 反馈 下面我们就这几个方面来探讨如何正确的刷题： 本文重点来探讨第二点，也就是刻意练习...这就像体育运动一样，我平时喜欢跑步，我的舒适区在 5 km 每小时左右，在这个速度下我可以一直跑下去而不会感到疲倦，但是跑了很久发现，就算我跑一年也还是这个速度，因为我一直都在自己的舒适区中。...第一遍 拿到一道题目，先观察题目，尽可能多的想几种解法。 如果想不出更好地，就直接 大暴搜。搜完之后自己尝试优化自己的代码。然后看题解，学习别人的代码。...如果在刚开始的 5 分钟之内想不出任何一种解法直接看题解，对的，因为我们不会就是不会，要学会放弃，我们不可能发明出一种算法，我们是学习算法所以没必要浪费时间想半天该怎么做。...这里主要想强调一下复习的重要性，以我自己为例，我在学习的时候比如看书或者看视频的时候，我会很在意看书的页数和看视频的进度，我一般会在每天早上把自己的学习计划列出来，这有好处也有坏处。
同时RTOS也能保证整个产品运行的实时性，典型的程序设计架构，就可以按下面的方式来划分： 1.2 TencentOS tiny RTOS多任务实践 关于怎么创建多个任务，可以参考腾讯物联网终端操作系统开发指南....pdf文档，以下工程是我基于上一节的移植工程，在移植工程的基础上，由于官方给的OLED驱动例程是软件模拟驱动的，后来我将其改为I2C硬件驱动，所以，在STM32CubeMX上对OLED的I2C接口进行了配置...互斥锁适用于实现临界区资源的互斥性访问，当有多个任务同时并行对一个数据操作时，就会存在不确定性，典型的案例就是全局变量，在不带操作系统的裸机功能开发中，我们通常会使用全局变量，让其在整个工程中通过外部引用的方式全局可见...支持菜单操作(事件驱动型) 这里的button_ticks()我把它放在SysTick_Handler函数中进行处理，实现如下： /** * @brief This function handles...队列也是任务间传递信息的一种方式，它和事件最本质的区别就是，事件传递没有负载，而队列的传递是包含数据负载的，在事件章节中，当我们按下按键的时候其中一个任务发出事件，另一个任务则接收事件，而接收的这个事件是非常单一的
任务是如何切换的 在RTOS内核中，一个任务切换到下一个任务的原理是： 「手动触发PendSV异常，在PendSV异常服务函数中实现任务切换」。 2.1....在tos_global.h中声明，便于在整个内核的所有文件中使用： /* ready queue of tasks */ extern readyqueue_t...k_rdyq; 在tos_global.c中定义： readyqueue_t k_rdyq; 「记住它的名字，它叫k_rdyq」，k就是kernel，rdyq就是ready...任务如何挂载到就绪列表 在任务创建API的最后，会调用 readyqueue_add_tail 函数将任务加入到就绪列表中，那么，任务究竟是被如何挂载上去的呢？...其实它是通过 TOS_LIST_FIRST_ENTRY 这个宏来获取的，具体的使用方法，请阅读我在文章开头提出的第二篇文章。 6. 优先级表有什么用？
另一方面，这给那些必须 On-Call 的人带来了沉重的负担，特别是在像 Tinybird 这样的小公司，我目前负责工程团队。 我在三家不同的公司积极参与了创建 On-Call 流程。...在这里，我将分享我对于如何成功进行 On-Call 的一些经验。 在 On-Call 流程出现之前：压力与混乱 当我加入 Tinybird 时，我们没有一个 On-Call 系统。...如何实施 On-Call 流程 接下来，我们来看看我们是如何实施 On-Call 流程的。 首先，我们列出了所有现有的警报。我们提出了两个问题： 它们是否可以理解？...如果你知道你要 On-Call 来修复你发布的东西，你会花更多时间确保你知道如何操作你的代码，如何监控它以及如何解析生成的警报。 2....最后，每当有人在夜间担任主要 On-Call 人员时，我们都会让他们在第二天休息一天。 现状如何：我们现在怎么样了？
一般让它占笔记本电脑总内存的75％左右。我把它设置为12GB，我的电脑是16GB的。 6.点击“Processor”，把处理器数量设置为大于1。...它展示了如何把你的图片分到不同目录的文件夹下，并再用它快速训练起始图片识别神经网络的顶层，以识别这些目录。 1.接下来，你需要得到一些案例照片。...我已经把default /tmp 目标改成了输出图像和shared /tf_files 中的已缓存瓶颈，这样从OS X中也可以获得最后结果，并保存在不同的虚拟机中。...label_image示例是一个小C ++程序，它可以加载图形并将其应用于用户提供的图像中。可以试试下面步骤： ? 你会看到它已经能分辨出一张雏菊的照片了。...很简单，只需在 Downloads/tf_images 目录下创建一个新的文件夹，把你想训练的图片放在子文件夹里，然后重新运行分类器。 现在，在应用里运行它吧！
，在传统的生活方式中呢，我们都是手动打开电器，亲自去检查门有没有关好，亲手去拉窗帘。...也可以在门框装上一个按键简单的判断门是否锁好了等等，它是可以按需扩展的 我使用的开发板是腾讯云提供的evb mx 加 这个系统的模型用到了这些配件 在这个系统中呢，我在iothub创建了俩个产品...规则引擎这里我创建了一条规则，把所有硬件设备上报到event的数据到转发到我的服务器，服务器可以通过这些数据执行相应的操作 服务器使用了python语言进行搭建，它在初始化的时候像刚刚说的那样连上了mqtt...，也可以为单独的开关自定义别名 左边是配网功能，总控设备在不能联网时会转换成ap模式，小程序可以连上它的热点然后通过udp广播发送wifi密码还有账号的信息，总控设备联网后自动绑定对应的账号。 ...继电器这里在实际中可以接入火线，由于具有危险性我使用了普通的led灯，3.3v板载电源，下面这个是模拟的窗帘开关插件 我的作品讲解完毕，谢谢观看，以下是模型的演示视频 补充：后续可添加情景模式，例如按时间触发
命令的时候遇到一些错误代码，如何查看对应的错误信息？...用命令 net helpmsg erorr_code来查看就可以了 比如错误代码为：88 则查看命令为：net helpmsg 88 下面有这个错误代码的中文显示！...一般情况下，可以在Internet选项中的常规选项卡中看到一个删除cookies的按钮，点击就可以清楚掉了～ 除此以外，还要在internet选项中的内容选项卡中找到自动完成按钮，把里面的四项都选中！...另外，有没有彻底禁止cookie的方法呢？ 呵呵，当然有了！在IE的Internet选项中，找到隐私选项卡！，把里面的滑块拖到最上面，边上写着：阻止所有cookie，呵呵，是不是？...（具体方法有三种，因为前几天在论坛中我回复过暗界了～所以这里就不再重复了～） XP的pro和home版的区分： home edition是无法安装iis的！
杰杰将在下文讲解如何将TencentOS tiny移植到工程中去，以及如何把TencentOS tiny源码中的核心部分单独提取出来，方便以后在不同的平台上移植。...目前使用的是TencentOS tiny最新版本，由于TencentOS tiny在不断更新，如果以后TencentOS tiny更新到更高的版本，则以最新的版本为准。...kernel：kernel是TencentOS tiny内核核心源码，它的重要性我也不用多说，毕竟整个内核就是由这里面的文件组成，而其他文件夹都是基于内核的组件。...\board\STM32F103_SIM800A\TOS-CONFIG路径下的配置文件，把它拷贝到我们工程中的TencentOS文件夹下，当然你也可以把整个TOS-CONFIG目录拷贝过去，把其他无关的配置删掉就好了...代码如下： 注意：SysTick_Handler()中调用的都是TencentOS tiny中的函数，所以需要在stm32f10x_it.c文件中包含tos.h头文件。
现在来看看，在 pandas 中怎么简单转换成规范的2列数据： - 第一句主要是为了最后结果的标题与原数据标题一致而已 - 关键是第二句，这里直接使用 numpy 的 reshape 方法，即可完成需求...是把那些空行去掉 案例2：竖向堆叠 你可能已经注意到，上面的结果是"横向的"。...，进行3次，即可得到3个数组 - np.vstack() ，通过 numpy 的 vstack 方法 把3个数组进行竖向堆叠。...直接看示意图吧： 你怎么这次没有给出 Excel 的解决方式啊？ 因为如果我用公式解决，又不能自动化，不够灵活。 如果我用 vba ，又要自己写循环，太繁琐了。...用 pandas 不就是为了既可自动化处理，又可以少写点代码吗 总结 - numpy 的 reshape 方法，可以快速把数组转换成指定行数或列数 - 用 -1 可以让 numpy 自动计算行或列的数量
MetaData：对象的元数据，如对象大小、类型。 PS：图源于网络，侵删。 问题一：车多了以后同时上传数据，如何确认公有云桶吞吐性能？如果这里有瓶颈怎么处理？...类似云服务这种产品，相对来说都是比较标准化的，且TOS这种分布式的存储服务，都是支持水平扩展的，因此不必太过担心它的性能瓶颈。...在这点，要考虑真实的用户场景中，日常和极限场景下，单位时间内的数据产生量，对此进行一定的冗余处理即可。 问题二：如果同时模拟大批量用户(1000)在2小时内上传巨量数据(20T)，这种场景怎么做？...带宽费用如何计算？ 这个问题问到了如何做，其实就是性能测试场景设计和实施方面。下面是分析思路： 前置条件：数据上传是持续性的。...3-数据从TOS监听桶到kafka，同样需要考虑带宽传输速率，以及Kafka自身的容量(配置规格)。 如上就是我对这个性能需求案例的分析和思考，仅供大家参考。
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