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如何使用套接字将nao机器人连接到android应用程序

套接字（Socket）是一种网络通信的基础技术，可以在不同设备之间建立通信连接。在将Nao机器人连接到Android应用程序上，可以通过套接字实现实时通信和控制。

具体步骤如下：

配置网络连接：确保Nao机器人和Android设备在同一网络中，可以通过Wi-Fi连接或者局域网连接。
在Android应用程序中创建套接字连接：
- 使用Java的Socket类创建一个Socket对象，并指定Nao机器人的IP地址和端口号。
- 调用Socket的connect()方法，建立与Nao机器人的连接。

在Android应用程序中发送数据到Nao机器人：
- 使用Socket的getOutputStream()方法获取输出流。
- 利用输出流向Nao机器人发送控制指令或其他数据。
在Nao机器人上接收Android应用程序发送的数据：
- 在Nao机器人上使用相应的编程语言（如Python）创建一个服务器程序，监听指定的端口。
- 当Android应用程序发送数据时，Nao机器人接收到数据并进行处理。

注意事项：

确保Nao机器人和Android应用程序使用相同的协议（如TCP或UDP）进行通信。
在Android应用程序中，需要在后台线程中执行套接字通信，以避免阻塞主线程。

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