如何使用手势旋转和缩放ARKit模型？

使用手势旋转和缩放ARKit模型可以通过以下步骤实现：

导入ARKit框架和相关类库。
创建AR视图并设置代理。
实现AR视图代理方法touchesBegan、touchesMoved和touchesEnded来处理手势操作。
在touchesBegan方法中，记录手指触摸的起始位置。
在touchesMoved方法中，计算手指移动的距离，并根据距离旋转和缩放模型。
在touchesEnded方法中，重置起始位置和缩放比例。

以下是一个示例代码，演示如何使用手势旋转和缩放ARKit模型：

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    var startScale: CGFloat = 1.0
    var currentScale: CGFloat = 1.0
    var startRotation: CGFloat = 0.0
    var currentRotation: CGFloat = 0.0
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        sceneView.delegate = self
        
        let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap(_:)))
        sceneView.addGestureRecognizer(tapGesture)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }
    
    @objc func handleTap(_ gesture: UITapGestureRecognizer) {
        let location = gesture.location(in: sceneView)
        let hitTestResults = sceneView.hitTest(location, options: nil)
        
        if let hitResult = hitTestResults.first {
            let node = hitResult.node
            node.scale = SCNVector3(x: startScale, y: startScale, z: startScale)
            node.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 0, w: startRotation)
        }
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        if let touch = touches.first {
            let location = touch.location(in: sceneView)
            let hitTestResults = sceneView.hitTest(location, options: nil)
            
            if let hitResult = hitTestResults.first {
                let node = hitResult.node
                startScale = node.scale.x
                startRotation = node.rotation.w
            }
        }
    }
    
    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        if let touch = touches.first {
            let location = touch.location(in: sceneView)
            let previousLocation = touch.previousLocation(in: sceneView)
            
            let deltaX = location.x - previousLocation.x
            let deltaY = location.y - previousLocation.y
            
            currentScale += deltaY * 0.01
            currentRotation += deltaX * (CGFloat.pi / 180)
            
            if let node = sceneView.scene.rootNode.childNode(withName: "model", recursively: true) {
                node.scale = SCNVector3(x: currentScale, y: currentScale, z: currentScale)
                node.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: currentRotation)
            }
        }
    }
    
    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        startScale = currentScale
        startRotation = currentRotation
    }
}

这个示例代码使用ARKit框架创建了一个AR视图，并添加了一个点击手势识别器。在点击手势的处理方法中，通过射线检测找到被点击的模型节点，并将其缩放和旋转重置为起始状态。

在touchesBegan方法中，记录了手指触摸的起始位置，并获取被点击模型节点的初始缩放比例和旋转角度。

在touchesMoved方法中，根据手指移动的距离计算缩放比例和旋转角度的增量，并将其应用到模型节点上实现旋转和缩放效果。

在touchesEnded方法中，更新起始缩放比例和旋转角度，以便下次手势操作时能够从当前状态继续。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能需要根据具体需求进行适当修改和扩展。另外，为了完整的实现手势旋转和缩放功能，还需要将模型加载到AR场景中，这部分代码在示例中未包含。

对于ARKit的更多详细信息和使用方法，您可以参考腾讯云的AR开发文档：AR开发文档。