如何使用材质设计更改顶部工具栏中图标和标题的颜色？-NoActionBar主题- Android material design

<activity
    android:name=".YourActivity"
    android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar">
</activity>

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:background="?attr/colorPrimary"
    android:elevation="4dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
    app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light">
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

// 更改标题文字的颜色
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.your_color));

// 更改导航图标的颜色
toolbar.getNavigationIcon().setColorFilter(getResources().getColor(R.color.your_color), PorterDuff.Mode.SRC_ATOP);