如何使用自定义参数在CLion上运行OpenOCD？

在CLion上运行OpenOCD时，可以使用自定义参数来配置和控制OpenOCD的行为。下面是使用自定义参数在CLion上运行OpenOCD的步骤：

1. 打开CLion，并打开你的项目。
2. 在顶部菜单栏中选择 "Run" -> "Edit Configurations"。
3. 在弹出的窗口中，点击左上角的加号 "+"，选择 "OpenOCD Download & Run"。
4. 在右侧的配置面板中，找到 "OpenOCD Options" 部分。
5. 在 "Additional options" 输入框中，输入你想要添加的自定义参数。例如，如果你想要指定配置文件，可以输入 -f <config_file>，其中 <config_file> 是你的配置文件路径。
6. 在 "Executable" 输入框中，选择你的OpenOCD可执行文件的路径。你可以点击右侧的文件夹图标来浏览文件系统并选择可执行文件。
7. 在 "Working directory" 输入框中，选择你的项目的工作目录。
8. 点击 "Apply" 或 "OK" 保存配置。

现在，你可以通过点击CLion的运行按钮来启动OpenOCD，并使用你指定的自定义参数。CLion将会使用OpenOCD来调试你的项目。

OpenOCD是一个开源的调试和编程工具，用于与嵌入式系统进行通信和调试。它支持多种硬件接口和调试器，并提供了丰富的功能，如读写寄存器、下载程序、单步执行等。使用OpenOCD可以方便地进行嵌入式系统的调试和开发。

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请注意，以上答案仅供参考，具体的配置步骤和推荐产品可能会因个人需求和环境而异。