在iOS开发之BLE(一)——理论知识一文中，主要对iOS开发中BLE的基本理论知识进行了介绍，本文以中心模式为例讲解蓝牙的连接过程，并进行案例实践。...发现外设CBPeripheral后，对其进行标记或者存储到外设数组中 选择外设进行连接 断开连接 案例 本文案例以一个UITableView展示周围可用的外设，通过点击UITableViewCell选择外设进行蓝牙的连接...// 外设 var peripheral: CBPeripheral? // 外设数组 var peripherals: [CBPeripheral]!...IndexPath) -> UITableViewCell { var cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "ble...if cell == nil { cell = UITableViewCell(style: .default, reuseIdentifier: "ble
前言 在这篇文章中，我们将讨论如何使用BtleJuice通过执行中间人（MiTM）攻击来利用一个蓝牙低能耗（BLE）智能灯泡。本文中探讨的技术，也同样适用于其他基于BLE的智能设备。 ?...我们将使用一台物理机器和另一台运行在同一主机上的虚拟机（VM）。 注意：不是使用两台独立的物理机器。其中一个适配器将连接到主机，另一个适配器连接到VM。...通过重放GATT操作执行中间人攻击 BtleJuice充当移动应用程序和BLE智能灯泡之间的代理，发送到灯泡的任何命令都将被BtleJuice捕获并被转发给灯泡。...让我们使用移动应用程序与灯泡进行交互，并尝试破译命令的结构方式。 Step 1：使用Android应用程序将灯泡颜色更改为蓝色，蓝色的RGB值为：2, 0, 255： ?...至此，我们已经演示了BtleJuice作为独立工具的使用。 此外，BtleJuice还提供了NodeJS和Python bindings，我们可以在我们自己的BLE攻击工具中使用它。
低功耗蓝牙BLE外围模式(peripheral)-使用BLE作为服务端 Android对外模模式(peripheral)的支持 从Android5.0开始才支持 关键术语和概念 以下是关键BLE术语和概念的摘要...ATT经过优化，可在BLE设备上运行。 为此，它使用尽可能少的字节。 每个属性由通用唯一标识符（UUID）唯一标识，UUID是用于唯一标识信息的字符串ID的标准化128位格式。...角色和职责 以下是Android设备与BLE设备互动时适用的角色和职责： 中央与外围。 这适用于BLE连接本身。 处于中心角色的设备扫描，寻找广告，并且外围角色中的设备进行广告。...这决定了两个设备在建立连接后如何相互通信。 BLE权限 首先，需要在manifest中声明使用蓝牙和操作蓝牙的权限 在应用程序清单文件中声明蓝牙权限。...然后在运行时，您可以通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE可用性： // Use this check to determine whether BLE
BLE外设配置：有些BLE外设可能需要特定的配置才能发送通知。例如，它们可能需要你先写入某个特征值来启用通知功能。检查BLE外设的文档，确保你按照要求配置了它。...日志和调试：使用Android的Logcat工具来查看BLE相关的日志信息。检查是否有任何错误或警告信息，这些信息可能会提供关于为什么onCharacteristicChanged没有触发的线索。...重启设备和BLE外设：有时，简单的重启设备和BLE外设可以解决连接和通知问题。...更新固件和Android版本：确保你的BLE外设固件是最新的，并且你的Android设备运行的是支持BLE的最新Android版本。...在某些情况下，与BLE外设制造商的技术支持团队联系以获取帮助可能是必要的。
使用的是 BLE + UWB 的技术。BLE 通过 FindMy 网络解决了 GPS 定位的问题；而 UWB 解决了室内的、厘米级的精准定位问题。...把其中的 public key 通过有线的方式给到 BLE 外设 BLE 外设按照查我网络规格中关于 beacon 数据的格式，把 public key 不断的向周围广播出去 周围的苹果设备把这个...但也仅限于此，其中关于如何标识、加密、验证、OTA 的相关流程，需要过了 MFi 认证之后，拿到上述几个文档才能进一步了解。 这份文档目前（2021/04/20）貌似找不到了。...查我网络外设使用 BLE 作为首要的传输技术、和苹果设备进行交互 Operation 工作流程。...如下： 使用 Find My app 和一个 Find My 外设连接之后，他们之间就协商出了一对秘钥对。Find My app 保存着私钥和公钥；外设保存着公钥。
内容：使用游戏手柄、使用RGBD传感器，ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区 ---- 记录： 遥控小乌龟有多少种方式
如何写一个外设驱动？...1、编写外设驱动流程 该问题为基础问题，也是大家基本功的表现，下面一起来看一下吧 写一个常见的字符设备外设驱动，主要遵循以下流程： 了解硬件和接口：查看外设用户手册，了解该外设使用的是什么通信接口，IIC...外设driver结构体配置：遵循Linux驱动框架，创建外设driver结构体，并设定相应的回调函数，包括probe、remove、外设driver和device的匹配规则id_table，驱动名称等信息...device和driver匹配：通过insmod来将外设驱动加载到总线上，按照定义好的匹配规则，触发probe函数。 probe实现：创建字符设备，以供用户层使用。...open函数：一般用于初始化外设 read函数：一般用于用户层读取外设信息，通过调用copy_to_user将数据搬运到用户空间 write函数：一般用于用户层向外设写入数据，通过调用copy_from_user
GATT协议 2.profile（数据配置文件）:一个profile文件可以包含一个或者多个Service，一个profile文件包含需要的服务的信息或者为对等设备如何交互的配置文件的选项信息。...ProfileProfile 并不是实际存在于 BLE 外设上的，它只是一个被 Bluetooth SIG 或者外设设计者预先定义的 Service 的集合。...例如，心率测量特性使用0X2A37作为它的16位UUID，因此它完整的128位UUID为： 0x00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB 虽然蓝牙技术联盟使用相同的基本UUID...Peripheral（外设设备，被动连接的一方） Peripheral主要理解为硬件外设，提供数据用的。在开发APP时很少关心这个，因为大家都是直接拿着硬件来调试的。...还可以扩展很多其他功能，比如使用BLE实现蓝牙聊天(google sample里面有经典蓝牙的聊天demo)，还可以把手机模拟成iBeacon等等。
2，健康类的应用有人做出产品的 但不是基于蓝牙4.0低功耗的 还是用蓝牙2.1的spp协议来做的，蓝牙2.1或者3.0的耗电是个比较大的问题，一些小外设，需要用纽扣电池的应用就无法真正使用，对一些创意产品如果需要经常换电池或充电对用户体验都会大打折扣...3，iPhone手机的蓝牙是不能够和android手机的蓝牙通信的，而且iPhone除了蓝牙4.0以外其他版本的蓝牙外设需要通过苹果的认证才能使用的，除非大厂商大批量生产否则不可能通过认证的，当然也可以再加一个认证芯片上去解决...以上内容摘自以下链接 1,谈谈几个月以来开发android蓝牙4.0 BLE低功耗应用的感受 Android蓝牙4.0代码 2，有流程图 Android 蓝牙4.0 BLE 理解 4，已下载，知识全面而且易懂...蓝牙4.0如何接收响应信息 8，开发实例，讲解清晰 android 蓝牙4.0多通道 9，开发实例，血压计 分享Android 蓝牙4.0(ble)开发的解决方案 10，非常清晰 Android BLE...蓝牙4.0开发详解 （代码已下载） 11，对蓝牙里的消息处理进行了深入讲解 源码分析异步消息处理线程机制 12，dfrobot代码，和dfrobot板子一起使用 drfobot蓝牙Android源码
一： 介绍 近几年，智能设备越来越火，这些智能设备中，有很大一部分是通过手机来控制硬件设备，来达到预期的效果，这中间少不了要使用到蓝牙功能，通过蓝牙来通信来控制设备。...蓝牙4.0因为低耗电，所以也叫做低功耗蓝(BLE)，它将三种规格集一体，包括传统蓝牙技术、高速技术和低耗能技术。 这篇文章用来介绍BLE 4.0的使用以及相关问题的解决。...二：BLE的两种模式 BLE的两种模式分为CBCentralMannager 中心模式 和CBPeripheralManager 外设模式，在这里主要和大家分享CBCentralMannager 中心模式的开发和使用...CBCentralMannager 中心模式 以手机（app）作为中心，连接其他外设的场景。详细流程如下： 1. 建立中心角色 2. 扫描外设 3. 发现外设 4....连接外设 4.1 连接失败 4.2 连接断开 4.3 连接成功 5. 扫描外设中的服务 5.1 发现并获取外设中的服务 6.
目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。...ATT对在BLE设备上运行进行了优化，为此，它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符（UUID）来标识，每个String类型UUID使用128 bit标准格式。...决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。...一般情况下Android4.3以后的手机具有蓝牙模块的话都会支持BLE，具体可以再代码中判断。 为了在app中使用蓝牙功能，必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。...特性： // 使用此检查确定BLE是否支持在设备上，然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能 if (!
ΔBLE ADV: 功耗随着时间的增加而增加。例如，200ms的功耗为40uA，而500ms的功耗为16uA，1s的功耗为8uA。BLE广告模式下的功耗相对较低，适合低功耗应用。...其次就是ARM-M33内核有两个，性能强大，外设非常的丰富，如果要做显示功能，更加强大的显示外设提供了帮助。但是最讨厌的就是使用了RTT进行开发。...，可以不需要唤醒 CPU，自动完成各个外设的相互调度和控制任务。...基于选定外设的事件触发，PTC 能够自动改写各外设的工作模式或工作状态，并且能够将这些任务串联构成自动触发的任务序列，从而完成复杂且快速响应的任务链。...ESP32的合封是使用原本的SPI接口，服了。（好像骂错了，这个也是） C3 用了两个 ESP32就不说了，芜湖，起飞！
BLE通信的主要负担可以放在电量较充裕且充电方便的手机一侧，从而减少手环的能耗。 ? 手环作为外设 BLE通信一般也包含广播/扫描的步骤。...主动发起广播的设备称为外设（Peripheral），扫描设备称为中心设备（Central）。BLE连接成功之后，就可以开始数据传输。BLE的数据传输协议是ATT和GATT协议。ATT是GATT的基础。...但不同版本的bluez相关功能的差异比较大，而且使用起来不太方便，所以我下面使用Node.js的工具来实现相关功能。 树莓派作为BLE外设 下一步，我们尝试用树莓派进行BLE通信。...我们下一步将用另一个树莓派作为BLE中心设备。不过，即使你没有额外的树莓派，你可以用iPhone上LightBlue这样的App来测试这一部分完成的BLE外设。...树莓派作为Beacon 苹果在BLE的基础上推出了iBeacon协议。iBeacon使用了BLE的广播部分，但不建立连接。一个遵守iBeacon协议的外设称为Beacon。
这里广播数据是必需的，因为外设必需不停的向外广播，让中心设备知道它的存在。扫描回复是可选的，中心设备可以向外设请求扫描回复，这里包含一些设备额外的信息，例如设备的名字。...当然，你可以自定义Characteristic，这样的话就只有你自己的软件和外设能够相互理解。 例如，SIG规定的官方TX功耗UUID是0x1804。 ?...利用 BLE 的工具 Linux为BLE提供了最好的支持。想要使用BLE，我们需要安装blueZ。...sudo apt install wireshark-qt 有关如何使用Wireshark进行分析的内容，请参阅：https://blog.attify.com/exploiting-iot-enabled-ble-smart-bulb-security...下面，让我们看看如何使用Bleah攻击BLE。 第1步：在相同终端内输入Scan命令扫描附近的BLE设备。 ?
蓝牙历史版本.png 低功耗蓝牙 BLE 全称是 Bluetooth Low Energy 简称 BLE 。最大的特点就是低功耗，有些 BLE 设备一个纽扣电池可以使用一两年。...图中的 Profile 是一组服务的集合，这些服务组个起来就形成了一个特定的使用场景了，里面的服务是嵌入式工作人员可以添加的。...BLE 蓝牙使用 UUID 来区分 Service、Characteristic 、Descripter。 GAP（Generic Access Profile）：通用访问控制配置文件。...应用开发 BLE 应用可以分为两大类：基于非连接的和基于连接的 基于非连接的： 意思就是外设和周边设备不发生连接，主要靠扫描到的广播来获取信息。...连接网络拓扑图.png 一个中心设备可连接多个外设，但是一个外设只能连接一个中心（外设连接成功后就会停止对外广播，别人就发现不了它了）。其中一个中心设备的连接外设的数量也是有限的。
过去仅使用BLE，WiFi，超宽带，RFID和超声波来开发室内定位和资产跟踪解决方案。由于用例涉及零售、医院和制造业等领域，因此很明显市场潜力巨大。那么，为什么没有人完全弄清楚呢？...使用BLE的设备受到这些限制，是为了设备能够使用小电池工作多年。BLE非常适合室内定位和资产跟踪，在这种情况下，仅需要在较大的覆盖区域内定期传输少量数据。 什么是LoRa？...与LoRaWAN通信协议结合使用时，设备可以实现远程、低功耗通信。 BLE如何用于室内定位和资产跟踪？ 室内定位和资产跟踪从三个部分开始：标签，信标和网关。...然后使用由各种算法和过滤器组成的位置引擎处理此数据。完成此步骤后，您便可以打开移动或Web应用程序以查找您的位置/资产。...那么我们如何应对这些挑战？ BLE + LoRa设备应对当前挑战 市场上出现了带有BLE + LoRa器件的开发板。
二、汽车的语言 现在绝大多数的汽车内部都拥有超过50个以上的ECU原件，而ECU之间的通讯绝大多数都是使用CAN buses的标准协定，而CAN bus又可以分为高数与低速 [more]，如图。...三、汽车CAN bus连接方法 现在几乎所有汽车都拥有OBDII，如下图。经由OBDII 接口可以连接至汽车内部CANbus网路，见下图。...下图为Comma ai 的OBDII连接器 Panda，虽然市面上有许多OBDII产品了，但我还是推存这款，拥有32位元晶片和Wi-Fi !!! ?...四、让我们更深入汽车内部吧 前面有稍为提及到汽车网路是由CAN bus所组成，但只答对了一半，实际上汽车内部网路大概会像图六这样，可能由多组CAN bus或其他协定所组成，所以光凭OBDII 接口是无法接管整辆汽车的
Linux 端蓝牙调试 @(嵌入式)[BLE] 毕业大半年一直从事Ble外设开发，发现linux上可以使用bluez进行蓝牙开发，更加便捷的是，有一个python模块对bluez接口进行封装，叫bluepy...使用 hcitool & gatttool 安装了bluez协议栈后提供的工具，简单操作如下。...(devAddr): global ble_conn if not devAddr is None and ble_conn is None: ble_conn = btle.Peripheral...") def ble_disconnect(): global ble_conn ble_conn = None print("disconnected") if __name...(ble_mac) # write , set listen snd_content_str = """\\x01\\x00""" ble_conn.writeCharacteristic
线保存在BLE的封包里面，当封包里面的DMA满了，就直接使用UART穿出去，这个代码框架可以当做一个模板使用。 我也一直在学习，编程的时候我们在关注什么？我回答是其实是数据。...外设都是固定的，无非也是抽象的读写。 但是数据却是我们一直关注，一个数据来了，它是什么样的？现在完整了吗？接下来要干嘛？给下一级？下一级要什么样的？应该怎么修改？其实都是对数据做操作而已。..., ADC_Sample_Counter, Channel1_Data_Start_Counter); CRC和发送 什么时候不适合使用中断？...可以使用外设CRC好一些。 第二杀，复杂数据处理：对采集的 ADC 数据进行求和、平均计算，以及数据封包。BLE 数据填充与打包。 需要大量的执行计算过程来分发新包。 怎么做？...就是这个频率问题，因为不同的函数，不同的外设，大家的步调不一样 ADC 采样频率过高：如果定时器触发频率较高（如 1 ms），而 BLE 数据发送的需求较低（如每 10 ms），会导致不必要的数据处理。
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