如何使用Codeigniter()获取所选chebox的id并将所选记录导出为CSV？

public function export_csv() {
    // 获取所选checkbox的id
    $selectedIds = $this->input->post('selectedIds');

    // 查询数据库，根据所选id获取记录
    $this->db->where_in('id', $selectedIds);
    $records = $this->db->get('your_table')->result_array();

    // 导出CSV文件
    $filename = 'export.csv';
    header('Content-Type: text/csv');
    header('Content-Disposition: attachment; filename="' . $filename . '"');
    $output = fopen('php://output', 'w');
    fputcsv($output, array('ID', 'Name', 'Email')); // 根据需要设置CSV的列名
    foreach ($records as $record) {
        fputcsv($output, $record); // 将记录写入CSV文件
    }
    fclose($output);
}

<form action="<?php echo site_url('your_controller/export_csv'); ?>" method="post">
    <?php foreach ($records as $record): ?>
        <input type="checkbox" name="selectedIds[]" value="<?php echo $record['id']; ?>">
        <!-- 根据需要显示其他记录信息 -->
    <?php endforeach; ?>
    <button type="submit">导出CSV</button>
</form>