如何使用Groovy的XmlSlurper检查元素是否存在？

import groovy.util.XmlSlurper

// 示例XML文档
def xml = '''<books>
    <book>
       <title>Book 1</title>
       <author>Author 1</author>
    </book>
    <book>
       <title>Book 2</title>
       <author>Author 2</author>
    </book>
</books>
'''

// 创建XmlSlurper实例
def slurper = new XmlSlurper()

// 解析XML文档
def books = slurper.parseText(xml)

// 检查元素是否存在
def elementExists = books.depthFirst().find { it.name() == 'title' }

if (elementExists) {
    println '元素存在'
} else {
    println '元素不存在'
}