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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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WordPress 技巧:使用 defer 延迟加载 JavaScript 程序,加快页面渲染

什么是 JavaScript 的 Defer 属性 这种情况大家都可能遇到过:就是 head 中有 N 个脚本,当加载这些脚本的时候就会阻塞页面的渲染,也就是常说的空白,当然我们可以把源代码中的脚本放到...这个时候我们可以使用 Defer 属性,它是 JavaScript 中比较少用的一个属性,可能你从来都不会使用它,但是相信看完这里的介绍,相信你就不会离开它,它的主要功能就是让脚本在整个页面加载完之后再解析...,而非边加载边解析,这对于只包含事件触发的 JavaScript 的脚本来说,可以提供整个页面的加载速度。...不要在 defer 型脚本程序段中包括任何立即执行脚本要使用的全局变量或者函数。...给 WordPress 中使用的脚本加上 Defer 属性 那么在 WordPress 中,我们怎么给 WordPress 使用的脚本自动加上 Defer 属性呢?

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技术分享 | 如何使用 bcc 工具观测 MySQL 延迟

本文来源:原创投稿 *爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。...什么是 bcc Bcc 的开源项目:https://github.com/iovisor/bcc eBPF 虚拟机使用的是类似于汇编语言的指令,对于程序编写来说直接使用难度非常大。...使用 bcc 工具观测 MySQL: 1)dbstat 功能:将 MySQL/PostgreSQL 的查询延迟汇总为直方图 语法: dbstat [-h] [-v] [-p [PID [PID ......# 以微秒为时间单位来显示延迟(默认单位:毫秒) -i INTERVAL, --interval INTERVAL # 打印摘要的时间间隔(单位:秒) 示例: # 使用 sysbench...使用限制 bcc 基于 eBPF 开发(需要 Linux 3.15 及更高版本)。bcc 使用的大部分内容都需要 Linux 4.1 及更高版本。

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如何使用 JavaScript 解析 URL

在 Web 开发中,有许多情况需要解析 URL,这篇主要学习如何使用 URL 对象实现这一点。 开始 创建一个以下内容的 HTML 文件,并在浏览器中打开。... JavaScript URL parsing <script...以下是如何创建一个: var myURL = new URL('https://example.com'); 就这么简单!...这告诉浏览器如何访问该页面,例如通过 HTTP 或 HTTPS。 但是还有很多其他协议,比如 ftp(文件传输协议)和 ws(WebSocket)。通常,网站将使用 HTTP 或 HTTPS。...端口号是服务器上用于获取数据的特定“通道” - 因此,如果我拥有 example.com,我可以在多个不同的端口上发送不同的数据。 但通常域名默认为一个特定端口,因此不需要端口号。

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如何使用函数 SetTagMultiWait() 来写多个 WinCC 变量?

说明: 在 WinCC 全局 C 脚本中有几个默认的 "SetTagMulti()" 函数用来写多个 WinCC 变量值: BOOL SetTagMultiWait(const char* pszFormat...因此您不能使用该返回值检查 WinCC 变量的写入是否成功。因此您应该使用 “SetTagMultiStateWait()“函数及关联的变量状态来评估错误。...WinCC 变量的质量信息(变量状态)可在 WinCC 信息系统中的以下位置找到: “通讯 > 通讯 - 诊断> 变量质量> 变量状态“ 关于“SetTag()“函数如何运行的常规信息可在 WinCC...信息系统中的以下位置找到: “使用 WinCC > 使用 ANSI-C 创建函数和动作 > ANSI-C 函数描述 > 内部函数 > 变量 > 写 > SetTag 函数的功能“ 下表描述了格式字符串中可能的格式并说明了何种格式可以同何种...WinCC 和 C 数据类型一起使用

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并发编程如何使用锁保护多个资源

上一篇我们知道受保护资源和锁之间合理的关联关系应该是N:1的关系,也就是说一个锁可以保护多个资源,并不能多把锁来保护一个资源,今天我们就说说如何实现一把锁保护多个资源....保护没有关联关系的多个资源 在现实生活中,球场的座位和电影院的座位是没有关联的,这种场景非常容易解决,那就是球场有球场的门票,电影院有电影的门票 同样,在编程的世界里,也是同样的原理,比如,银行业务的针对账户余额的取款操作...,如何保证转账transfer没有并发问题 class Account { private int balance; // 转账 void transfer( Account target...使用锁的正确姿势 如果解决上面的问题呢,我们就可以使用同一把锁保护多个资源,也就是现实世界的包场,那么上面的例子中,this是对象级别的锁,但是账户A和账户B是不同的对象,如何可以共享一把锁呢 我们其实可以让所有对象都持有一个唯一性的对象...this.balance > amt) { this.balance -= amt; target.balance += amt; } } } } 下图很直观的展示了我们是如何使用

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如何使用GPU改善JavaScript性能

本文将向你介绍一个名为 GPU.js 的 JavaScript 加速库,并告诉你如何改进复杂的计算。 什么是 GPU.js 首先,官网地址: https://gpu.rocks/#/ ?...Source: https://gpu.rocks/#/ 简而言之,GPU.js 是一个 JavaScript 加速库,可用于使用 JavaScript 在 GPU 上进行通用计算。...除了性能提升外,我推荐使用 GPU.js 的原因还有以下几点: GPU.js 使用 JavaScript 作为基础,允许你使用 JavaScript 语法。...所有这些东西加在一起,我不认为有理由不使用 GPU.js。因此,让我们看看如何开始使用它。 ---- 如何设置 GPU.js? 为您的项目安装 GPU.js 与其他的 JavaScript 库类似。...使用 GPU.js,你可以将一个或多个 HTML 图像作为数组传递给内核函数。

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如何正确合理使用 JavaScript asyncawait !

ES8 引入的 async/await 在 JavaScript 的异步编程中是一个极好的改进。它提供了使用同步样式代码异步访问 resoruces 的方式,而不会阻塞主线程。...在本文中,将从不同的角度探讨 async/await,并演示如何正确有效地使用这对兄弟。...如果不需要每步执行错误处理,你仍然可以在一个 try ... catch 块中包装多个 await 调用来处理一个地方的错误。 这种方法也有一个缺陷。...详情请看这篇博客文章: How to write async await without try-catch blocks in Javascript 简而言之,你可以像这样使用异步函数: [err,...你仍然需要理解 是promises 如何工作的。 错误处理先于正常路径,这是不直观的。 结论 ES7引入的 async/await 关键字无疑是对J avaScrip t异步编程的改进。

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如何JavaScript使用for循环

我们将看看for...in循环语句是如何JavaScript使用的,它的语法,它如何工作的例子,何时使用它或避免它,以及我们可以使用哪些其他类型的循环来代替。...为什么使用for循环 在JavaScript中,就像在其他编程语言中一样,我们使用循环来读取或访问集合中的项。这个集合可以是一个数组或一个对象。...for-in-loop-diagram.png 在对象中使用for…in循环 在JavaScript使用for...in循环迭代对象时,其迭代的键或者属性是对象自己的属性(在上面的示例中,由key变量表示...在数组中使用for…in循环 在JavaScript使用for...in循环来迭代数组时,在这种情况下,key将是元素的索引。然而,索引可以按随机顺序迭代。...在字符串中使用for…in循环 你可以在JavaScript使用for…in循环来循环字符串。然而,不推荐这么做,因为你将在字符串的索引上循环,而不是字符串本身。

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使用原生 JavaScript 在页面加载完成后处理多个函数

JavaScript 正确的使用方法应该是 脚本与 HTML 元素分离、当页面加载完成之后再去执行。本文就来讲解如何使用原生 JavaScript 来实现。...以前需要在 HTML 中加上一些触发事件来触发 JavaScript 的相关函数,而现在直接在 JavaScript 中对某个元素的使用监听器,监听这个元素的事件,如果这个元素被触发了某些事件,在监听器中又定义了这个事件对应的处理函数...页面中无法出现多个 window.onload 事件,如果出现了多个 onload 事件,那么后面的内容会覆盖前面的。...前面说过 window.onload 事件加载的缺陷是只能在页面中使用一次。而使用监听器的方法,就可以监听为 window 的 onload 事件分别加载多个函数了。...这个函数的使用方法也比较简单,把它放在 JavaScript 的最顶部,然后在下面编写功能函数,如果需要将某个功能函数使用这种方法加载,就可以把函数名作为参数调用这个自定义的 addLoadListener

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Gateway如何使用多个源来达成动态路由

Gateway如何使用多个源来达成动态路由一、介绍在前面的文章,我介绍了如何从Nacos读取json文件来动态生成路由随着文件的变更,同时刷新路由但在文章的结尾,我并不满足于仅仅只在Nacos配置动态路由...,我想要在多个源上配置信息,任何一处地方修改了配置,Gateway照样能够刷新路由。...那么如何使用多个源来达成动态路由?...本篇文章使用了Nacos的json文件,和MySQL数据表,两个配置源来达成动态路由二、代码首先,分析了上篇文章的RouteDefinitionRepository.java接口,之前的Nacos配置源也是实现了这个接口主要是里面的这个方法...:{}", id); routes.remove(id); return Mono.empty(); }); } }这样就能实现多个源来配置

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1000多个项目中的十大JavaScript错误以及如何避免

通过统计数据库中的1000多个项目,我们发现在 JavaScript 中最常出现的错误有10个。下面会向大家介绍这些错误发生的原因以及如何防止。...下图是发生次数最多的10大 JavaScript 错误: ? 下面开始深入探讨每个错误发生的情况,以便确定导致错误发生的原因以及如何避免。 1.  ...解决的方法很简单:在构造函数中使用合理的默认值进行状态初始化。...要验证它们不相等,请使用严格的相等运算符: ? 在实际情况中,导致这种错误的原因之一是:在元素加载之前,就尝试在 JavaScript使用 DOM 元素。...这是在 IE 的 Web 应用程序中使用 JavaScript 命名空间出现的一个常见问题。出现这种情况的绝大部分原因是IE无法将当前名称空间内的方法绑定到this关键字。

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