Jenkins是一个开源的持续集成和持续交付工具,可以用于自动化构建、测试和部署软件项目。ROS(Robot Operating System)是一个机器人操作系统,它提供了一系列库和工具,用于开发机器人应用程序。使用Jenkins构建ROS包可以实现自动化构建和部署ROS应用程序。
以下是使用Jenkins构建ROS包的步骤:
catkin_make
或其他构建工具,进行ROS包的构建。catkin_make run_tests
命令运行ROS包的单元测试。综上所述,通过使用Jenkins构建ROS包,可以实现自动化构建、测试和部署ROS应用程序。这将提高开发效率,减少人为错误,并促进团队合作。
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