如何使用Jetson nano GPIO在GPIO.TEGRA_SOC模式与GPIO.BCM模式下设置gpio引脚？

Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的边缘计算设备，它具有强大的计算能力和丰富的接口，包括GPIO引脚。在Jetson Nano上使用GPIO引脚可以通过两种模式进行设置：GPIO.TEGRA_SOC模式和GPIO.BCM模式。

1. GPIO.TEGRA_SOC模式：
   • GPIO.TEGRA_SOC模式是Jetson Nano特有的模式，它使用了SoC（System on a Chip）上的硬件资源来控制GPIO引脚。
   • 在GPIO.TEGRA_SOC模式下，可以使用Jetson.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
   • 首先，需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
   • 首先，需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
   • 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
   • 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
   • 在Jetson.GPIO库中，可以使用pin参数来指定引脚号，引脚号的范围是0到63。

• GPIO.BCM模式：
  • GPIO.BCM模式是一种通用的GPIO引脚编号模式，它使用了Broadcom SoC（System on a Chip）上的硬件资源来控制GPIO引脚。
  • 在GPIO.BCM模式下，可以使用RPi.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
  • 首先，需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
  • 首先，需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
  • 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
  • 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
  • 在RPi.GPIO库中，可以使用pin参数来指定引脚号，引脚号的范围是2到27。

无论是使用GPIO.TEGRA_SOC模式还是GPIO.BCM模式，都需要注意以下几点：

• 在设置引脚模式之前，需要先导入相应的GPIO库。
• 在设置引脚模式之后，可以使用GPIO.setup()函数来设置引脚的输入输出模式。
• 在设置引脚为输出模式后，可以使用GPIO.output()函数来设置引脚的电平。
• 在设置引脚为输入模式后，可以使用GPIO.input()函数来读取引脚的电平。
• 在使用完GPIO引脚后，可以使用GPIO.cleanup()函数来清除引脚的设置。

关于Jetson Nano GPIO的更多信息和详细的引脚映射表，可以参考NVIDIA官方文档：

• Jetson Nano Developer Kit GPIO User Guide