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如何使用Jetson nano GPIO在GPIO.TEGRA_SOC模式与GPIO.BCM模式下设置gpio引脚?

Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的边缘计算设备,它具有强大的计算能力和丰富的接口,包括GPIO引脚。在Jetson Nano上使用GPIO引脚可以通过两种模式进行设置:GPIO.TEGRA_SOC模式和GPIO.BCM模式。

  1. GPIO.TEGRA_SOC模式:
    • GPIO.TEGRA_SOC模式是Jetson Nano特有的模式,它使用了SoC(System on a Chip)上的硬件资源来控制GPIO引脚。
    • 在GPIO.TEGRA_SOC模式下,可以使用Jetson.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
    • 首先,需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装:
    • 首先,需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装:
    • 安装完成后,可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚:
    • 安装完成后,可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚:
    • 在Jetson.GPIO库中,可以使用pin参数来指定引脚号,引脚号的范围是0到63。
  • GPIO.BCM模式:
    • GPIO.BCM模式是一种通用的GPIO引脚编号模式,它使用了Broadcom SoC(System on a Chip)上的硬件资源来控制GPIO引脚。
    • 在GPIO.BCM模式下,可以使用RPi.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
    • 首先,需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装:
    • 首先,需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装:
    • 安装完成后,可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚:
    • 安装完成后,可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚:
    • 在RPi.GPIO库中,可以使用pin参数来指定引脚号,引脚号的范围是2到27。

无论是使用GPIO.TEGRA_SOC模式还是GPIO.BCM模式,都需要注意以下几点:

  • 在设置引脚模式之前,需要先导入相应的GPIO库。
  • 在设置引脚模式之后,可以使用GPIO.setup()函数来设置引脚的输入输出模式。
  • 在设置引脚为输出模式后,可以使用GPIO.output()函数来设置引脚的电平。
  • 在设置引脚为输入模式后,可以使用GPIO.input()函数来读取引脚的电平。
  • 在使用完GPIO引脚后,可以使用GPIO.cleanup()函数来清除引脚的设置。

关于Jetson Nano GPIO的更多信息和详细的引脚映射表,可以参考NVIDIA官方文档:

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