如何使用Jetson nano GPIO在GPIO.TEGRA_SOC模式与GPIO.BCM模式下设置gpio引脚？
Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的边缘计算设备，它具有强大的计算能力和丰富的接口，包括GPIO引脚。在Jetson Nano上使用GPIO引脚可以通过两种模式进行设置：GPIO.TEGRA_SOC模式和GPIO.BCM模式。
- GPIO.TEGRA_SOC模式：
- GPIO.TEGRA_SOC模式是Jetson Nano特有的模式，它使用了SoC（System on a Chip）上的硬件资源来控制GPIO引脚。
- 在GPIO.TEGRA_SOC模式下，可以使用Jetson.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
- 首先，需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
- 首先，需要安装Jetson.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
- 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
- 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
- 在Jetson.GPIO库中，可以使用pin参数来指定引脚号，引脚号的范围是0到63。
- GPIO.BCM模式：
- GPIO.BCM模式是一种通用的GPIO引脚编号模式，它使用了Broadcom SoC（System on a Chip）上的硬件资源来控制GPIO引脚。
- 在GPIO.BCM模式下，可以使用RPi.GPIO库来设置和控制GPIO引脚。
- 首先，需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
- 首先，需要安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令进行安装：
- 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
- 安装完成后，可以使用以下代码来设置和控制GPIO引脚：
- 在RPi.GPIO库中，可以使用pin参数来指定引脚号，引脚号的范围是2到27。
无论是使用GPIO.TEGRA_SOC模式还是GPIO.BCM模式，都需要注意以下几点：
- 在设置引脚模式之前，需要先导入相应的GPIO库。
- 在设置引脚模式之后，可以使用GPIO.setup()函数来设置引脚的输入输出模式。
- 在设置引脚为输出模式后，可以使用GPIO.output()函数来设置引脚的电平。
- 在设置引脚为输入模式后，可以使用GPIO.input()函数来读取引脚的电平。
- 在使用完GPIO引脚后，可以使用GPIO.cleanup()函数来清除引脚的设置。
关于Jetson Nano GPIO的更多信息和详细的引脚映射表，可以参考NVIDIA官方文档：
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虽然找到了许多关于如何使用GPIO.BCM模式设置gpio的示例(其中引脚编号相当于RPI (参见图像和nvidia/jetson-gpio) )，但我找不到一个在GPIO.TEGRA_SOC模式下设置引脚的示例。所以在深入研究了gpio库之后，我想我应该以一种有序的方式与大家分享这篇文章。请参阅下面的答案。 ?
浏览 100提问于2020-04-05得票数 2
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2回答
我一直在尝试读取raspberry pi上的输出gpio引脚的当前状态，但没有成功。
代码：
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
while True:
if GPIO.output(4) == True:
print "pin is high"
else:
print "pin is low"
浏览 1提问于2014-07-25得票数 1
我有一个问题，我的覆盆子Pi，是连接在一个继电器盒在GPIO7引脚。我用Gpio.board和gpio.bcm进行了测试，但这段代码没有成功：
#This program connects with gpio7
#setup pins
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
#GPIO.setup(7, GPIO.OUT)#mode Board
while True:
GPIO.output(4, GPIO.HIGH)
#GPIO.output(7, GPIO.HIGH)#
浏览 1提问于2017-05-09得票数 1
可以写两个脚本吗？
1用于设置GPIO引脚
1用于读出gpio引脚的状态。
我现在已经用python编写了这两个脚本。但当我发射时，只有1只起作用
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.IN)
print GPIO.input(18)
另一个监听按钮，如果按下按钮，则将引脚18设置为高，如果再次按下，则将引脚设置为低。
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pus
浏览 2提问于2016-01-20得票数 1
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我想使用的GPIO。
我遵循下面提到的所有过程来运行GPIO引脚，但是我无法运行它。有什么问题吗？我错过了什么或者做错了什么？
我所遵循的程序如下：
1.为PWM或任何其他PIN配置扩展头，以配置运行以下命令。sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io。然后遵循这个
2.使用命令sudo pip3 install Jetson.GPIO安装 Jetson
3.复制新规则 sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
4.运行以下python代码以切换电压值。用带有GND和PWM (或
浏览 9提问于2021-09-09得票数 1
Jetson有一个40引脚头，但是这些引脚被配置为GPIO。如何将此转换为SPI？按照中的说明，我在/dev中找不到spi*设备。
中的说明也已过时。
浏览 10提问于2022-10-11得票数 0
我尝试在jetson nano上使用RPI码运行一个5v的步进电机，它给出了ValueError:发送的通道在JETSON_NANO板上是无效的 我已经安装了jetson gpio，仍然出现同样的错误，但代码在树莓派上运行良好。 import Jetson.GPIO as GPIO
#import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
control_pins = [3,5,7,11]
for pin in control_pins:
GPIO.setup(pin,
浏览 136提问于2019-06-02得票数 4
1回答
我有一个奇怪的问题raspberry (3B)和GPIO作为输入。实际上，我只是在做实验，试着按下按钮，而不产生副作用。
设置
硬件
引脚16 (GPIO 26)
引脚6为GND
2在引脚上打开跳线，以便进行更好的调试。稍后会有按钮在后面
软件
Raspbian 9.4拉伸
内核4.9.80-v7+ (比普通apt最新)
RPi.GPIO版本0.63
代码
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
red_channel = 23
GPIO.setmode(GPI
浏览 0提问于2018-03-17得票数 1
1回答
我想构建一个应用程序，并通过使用raspberry pi的GPIO引脚来控制一些硬件。如果我在pi上安装R并使用如下代码
library(rPython)
python.exec("
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
G
浏览 1提问于2016-03-10得票数 0
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我想要写脚本来检测哪个引脚与哪个引脚相连。例如，(BCM模式)我将GPIO2与GPIO3连接，GPIO4与GPIO5连接。我的想法是检查每一个是否有连接。
for i in range(2,6):
for j in range(2,6):
check(i,j)
如果所有的引脚是连接的，它可以工作，但如果相同的是断开连接的代码打印同样疯狂为我输出。我认为所有输入都应该返回0，但正如您所看到的，它们都处于HIGHT状态。
产出：
1 2 3
0 2 4
0 2 5
1 3 2
0 3 4
0 3 5
1 4 2
1 4 3
0 4 5
1 5 2
1 5 3
0
浏览 1提问于2018-03-27得票数 0
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1回答
我做了很多研究如何控制一个无刷电机与ESC (电子速度控制器)使用纳米jetson。我不知道如何将esc连接到jetson的gpio。我也没有找到如何编写一个简单的代码来控制我的马达。 如果你能帮我弄清楚这几点。 提前谢谢。 Sacha Lepresle
浏览 108提问于2021-04-11得票数 1
每当将记录插入到MySQL数据库中时，我都会尝试打开指示灯。
目前，我正在使用带有sys_exec()的触发器来运行一个MySQL脚本，这一切都很好，除非我想打开GPIO。
下面是两个python脚本(除了一个有GPIO设置和GPIO输出行被注释掉之外，其他都是一样的)。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pin = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.25
浏览 24提问于2018-02-07得票数 2
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1回答
我一直在苦苦挣扎，因为库adafruit_servokit一直在阻止我分配引脚。当我尝试这样做的时候： from adafruit_servokit import ServoKit # Servo library that works with Jetson
import RPi.GPIO as GPIO # Part of PWM DC motor control
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Error here 它返回一个错误，如下所示： Traceback (most recent call last
浏览 126提问于2021-10-11得票数 0
我正在使用开箱即用的树莓派B+模型。我已经执行了初始设置，并尝试使用GPIO引脚7点亮LED。当LED的一端直接连接到3.3V，另一端通过电阻连接到GND时，电路工作。现在，当我使用下面的代码来点亮LED时，似乎什么都没有发生。没有错误，但指示灯保持不变。
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
GPIO.output(7,True)
我试过"sudo apt-get update“，"sudo apt-get upgrade”。我还尝试将GPIO.BOARD替换为G
浏览 1提问于2014-10-09得票数 1
我在Raspberry (B版)上使用内置的Python3.2与一起使用简单的GPIO命令。根据相关的，可以通过GPIO.setmode(GPIO.BOARD)或GPIO.setmode(GPIO.BCM)设置页眉引脚编号约定，并使用GPIO.getmode()读取其状态。
wiki表示getmode应该返回GPIO.BOARD、GPIO.BCM或GPIO.UNKNOWN，但是，使用print GPIO.getmode() I get 10作为BOARD，11用于BCM。
为什么我会得到与维基不同的结果？维基是过时了，还是应该呈现不同的命令类型？
浏览 10提问于2015-07-28得票数 1
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我一直在为一个脚本而苦苦挣扎，这个脚本将Pi的BCM引脚17，27和10打开1秒，然后关闭1秒，顺序大约100次。当我运行脚本时，LED1会打开，然后它会关闭，程序会关闭，并显示以下错误：
Traceback (most recent call last):
File "LedBlink.py", line 47, in <module>
LED2Blink()
File "LedBlink.py", line 27, in LED2Blink
GPIO.setup(LED2, GPIO.OUT)
RuntimeError:
浏览 0提问于2015-04-07得票数 5
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我在Raspberry Pi 2上运行Raspbian拉伸，我试图构建一个基本的避障月球车，并遇到了马达的问题。图示如下：
我没有dc-dc转换器和我有一个330欧姆电阻连接到17引脚LED。
我使用这段代码来运行它：
from gpiozero import LED
from gpiozero import Motor
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
# prereqs
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Motorbin = 5
Motorbout = 6
GPIO.setup(Motor2in,GPIO.
浏览 0提问于2018-04-23得票数 0
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我正在试着把这首歌继电器连接到我的pi上的引脚上。我已将继电器上的+连接到5v (引脚2)，并将-连接到grn (引脚6)。我有连接到GPIO的I。7 (BCM 4)。
这是我的脚本(是从网上的某个人那里借来的)。我认为这是一个简单的实验(也许不应该这么说，因为它不起作用)。
因此，基本上我希望听到中继“滴答声”，表明有什么事情正在发生。但我什么也没听到。有没有可能我的继电器坏了？
也有可能是我不知道自己在做什么。如果是那样的话，请仁慈一点。
# gpio_blink.py
# by Scott Kildall (www.kildall.com)
import RPi.GPIO as GPI
浏览 0提问于2017-07-29得票数 0
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1回答
作为一个新手，我正在测试我的Pi 2B的GPIO。为什么下面的代码没有用间隔打开和关闭15引脚，但是保持打开呢？
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)
for i in range(1000):
GPIO.output(15,1)
time.sleep(3)
GPIO.output(15,0)
print("switch")
GPIO
浏览 0提问于2016-03-23得票数 0
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1回答
打开LED时的树莓问题
、、、
我的问题是，当使用3.3V或5V的Rapsberry型号A v1.1的引脚时，LED指示灯亮起，但当我尝试创建脚本以使用GPIO 18时，例如它不起作用。你能帮帮我吗？我会附上照片。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
try:
while True:
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(5, GPIO.OUT)
GPIO.output(5, 1)
time.sleep(1)
GPIO.output(5, 0)
time.s
浏览 3提问于2021-06-06得票数 0
1回答
我在覆盆子圆周率上运行ubuntu，我不知道如何激活GPIO引脚。我正试图用按下按钮来激活python脚本。
这是我的剧本：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while True:
input_state = GPIO.input(18)
if input_state == False:
os.system('python backup.py')
浏览 0提问于2015-05-08得票数 12
2回答
现在我有一个按钮连接到pi的gpio引脚上。如果在python脚本运行时按钮被按下，它将显示“按钮已被按下...”。就像它应该的那样。如何在一个按钮中添加四个功能？因此，如果您按下按钮两次，则会显示“该按钮已按下两次...”。如果你按下按钮三次，“按钮已经按了三次……”诸若此类。有什么建议吗？
import RPi.GPIO as gpio
import time
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(18, gpio.IN)
while True:
input_value = gpio.input(18)
if input_value == T
浏览 2提问于2015-08-03得票数 1
我正在写一段代码来控制连接到Jetson nano的三个色灯。 每个GPIO引脚专用于其颜色、引脚和状态。说 Pins[0] = [Color.RED, pin=11, state=State.OFF]
Pins[1] = [Color.YEL, pin=13, state=State.SOLID_ON]
Pins[2] = [Color.GRN, pin=15, state=State.BLINK] 在SetGPIO函数中，我想像这样命令每个引脚 def SetGPIO(self, color, state):
if color == Color.RED:
浏览 19提问于2021-08-25得票数 2
我正在研制一台Raspberry Pi车库开门器。到目前为止，我已经编写了基本代码，但我还想在其中添加一件东西，但我不知道该如何做。对于那些不知道的人，Raspberry Pi有可以使用Python脚本设置的GPIO引脚。我正在使用一个脚本，它将GPIO引脚设置为高(5伏特输出)，继续工作0.5秒，然后降低。输出连接到一个继电器，然后再连接到我的车库门。
我想做的是使用另一个GPIO引脚触发警报2秒，然后将第一个GPIO引脚的状态设置为高，从而打开门。这是我到目前为止所拥有的。
#!/usr/bin/python
# Import required Python libraries
impo
浏览 4提问于2013-11-03得票数 2
我最近买了一个香蕉pi-m3，在一个非常粗糙的开始后，我设法让它启动。我现在遇到了另一个问题，无论我尝试什么，我都不能让gpio引脚说出而不是IN，而且我没有错误。我正在使用python，rpi.gpio (用于香蕉pi)，而且我的电源也很好。这是我的测试代码，设计成LED闪烁：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(26, True)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(2
浏览 7提问于2016-12-14得票数 0
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这是使用连接到reapberry-pi的超声波传感器并通过编写python脚本来测量距离的简单代码--
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG = 16
ECHO = 20
print "Distance Measurement In Progress"
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
while True:
GPIO.output(TRIG, False)
print "Wai
浏览 0提问于2016-12-13得票数 0
请您告诉我，在一个没完没了的脚本中捕捉GPIO的低状态(或者更准确地说是下降边缘)的最好方法是什么？
为了明确起见，我将在引导时(在bg中)运行这个脚本，每当用户按下按钮(连接到此GPIO)时，这将使这个引脚处于低状态。我想要探测其中的每一个，并在每一个推动下执行行动。
我已经有了这段代码，但是它会消耗大量的，我想.我需要一种像打断我的头脑中的东西：
import RPi.GPIO as GPIO
#Set GPIO numbering scheme to pinnumber
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#setup pin 4 as an input
GPIO.setup
浏览 0提问于2019-07-18得票数 0
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我使用gpio引脚作为输入，当任何一个引脚都很高时，它应该显示图像，问题是当我第一次运行代码时，它工作得很好，但是当我在另一个引脚上运行代码时，它不会改变图像。我正在运行的代码如下所示：
from tkinter import *
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.IN)
GPIO.setup(17,GPIO.IN)
input_state1 = GPIO.input(18)
input_state2 = GPIO.input
浏览 12提问于2022-08-05得票数 0
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1回答
下面是我的代码：
#import the GPIO and time package
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)
def hold(channel):
GPIO.output(3, True)
time.sleep(5)
GPIO.output(3, False)
GPIO.add_event_detect(2, GPIO.
浏览 0提问于2016-12-15得票数 0
2回答
我不知道为什么会发生这样的事情，但我很生气:-)，因为我已经挣扎了两天了。
硬件: Arduino板--> Raspberry型号2 B
我从arduino mega数字引脚8向raspberry发送一秒脉冲。我增加了分压器，这样我就有了干净的3.25V脉冲。
RSP正确地读取了大多数脉冲，但有时我得到了错误的读数。例如，一个脉冲被触发，很少没有触发，或者它开始触发脉冲，但我没有从arduino端发送任何脉冲。
我尝试了pullup，pulldown设置，但问题是相同的。也许我应该定义“冲动”是最后1秒的值，而其他一切都是“垃圾”？如果是这样，怎么做呢？
代码：
GPIO.setmode
浏览 1提问于2016-06-20得票数 1
我有一个引脚，控制一个p通道mosfet，打开/关闭电源总线。有一个拉，以便当引脚是高阻抗或源电流，总线是关闭的，当下沉电流。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); //pin will be high immediately on init
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
如果我能这样做的话，公共汽车就会停下来
浏览 2提问于2014-10-30得票数 1
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我目前有一个问题，当我使用Gpio.setup(17，GPIO.OUT)函数时，引脚通电。我读了很多关于这个问题的文章，但没有一篇对我有效。我甚至重装了Raspbian。
脚本应该是这样工作的：
如果我从服务器得到一个信号，就会调用函数messageDecoder()。如果消息的主题为"rpi/gpio“，则应调用函数setup_GPIO()，然后调用函数on(channel1)为引脚供电。但是当调用setup_GPIO()时，引脚已经有了电源！但我不知道为什么。谁有办法解决这个问题？
下面是我的代码：
import paho.mqtt.client as mqtt
import RP
浏览 5提问于2020-07-06得票数 2
我正在尝试检查我拥有的Modberry上的GPIOs，它还有一个扩展板，上面有一些GPIOS：。
在运行一个简单的python脚本以检查GPIO时：
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
GPIO.setup(13,GPIO.OUT)
GPIO.setup(38,GPIO.OUT)
GPIO.setup(37,GPIO.OUT)
GPIO.setup(505,GPIO.OUT)
我在终端上发现了一个错误：
我是否必须配置RPi
浏览 2提问于2021-11-30得票数 0
2回答
我们使用rpi-gpio和node.js来读取/写入raspberry版本1引脚。
我们有一个led连接到gnd (pin 3)和gpio4 (pin 7)。
使用write非常有效：
gpio.setup(7, gpio.DIR_OUT, write);
function write() {
gpio.write(7, true, function(err) {
if (err) throw err;
console.log('Written to pin');
});
}
虽然使用读取函数
gpio.setup(7, gpi
浏览 3提问于2015-05-14得票数 2
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覆盆子Pi，A2302传感器，5v风扇
QN如何要求连接到GPIO 18的风扇启动并保持活动状态，直到我的传感器在第5引脚处读取的温度小于26℃，或湿度小于60%为止？
#!/usr/bin/python
import time
import Adafruit_DHT
import RPi.GPIO as GPIO
sensor = Adafruit_DHT.AM2302
pin = 5
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
if humidity is not None and temperature i
浏览 1提问于2017-08-14得票数 0
我正在构建一个应用程序，打算在jetson nano上的一家博物馆的生产中运行。首先，我的想法是在开发人员工具包上运行它，但我读到这可能是一个坏主意，因为它不打算用于生产。但我仍然想知道我是否可以使用开发人员板？或者它不会在日常使用中幸存下来？ 该模块没有载板，所以在我使用的情况下，我需要建立自己的东西，或购买一些插件连接usb，hdmi等，这使开发人员的工具包更方便。 我还需要GPIO，我不确定你可以在模块上访问它？ 有没有人有每天运行jetson开发工具包的经验？你有没有遇到什么问题？
浏览 31提问于2020-12-18得票数 0
我是覆盆子派机器人的初学者，我试着写一个代码来打开和关闭交流电机。代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
GPIO.output(7, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(7, False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
我甚至在for循环中尝试过，它给出了Runtime异常。我确保每个引脚都连接正确，甚至用5V引脚和Arduino测试了马达。看起来一切正常
浏览 18提问于2017-08-24得票数 0
1回答
所以，我想在raspberry pi 3上使用我的leadshine DM860双极驱动程序，我使用了来自的指南(我已经在arduino上试用过了，它正在工作，我使用代码'Nema34_potensiometer.ino')，但是它没有工作。这就是我的代码的例子：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)
浏览 0提问于2018-09-25得票数 0
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因此，我有一个连接到针脚6(接地)和针脚2的小风扇。我尝试在需要时手动启动和停止风扇，但在尝试时遇到以下错误：
ValueError:在Raspberry Pi上发送的通道无效
下面是我以root用户身份执行的代码。它似乎可以在其他引脚上工作，但不能在引脚2上工作
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(2, GPIO.OUT, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
我不知道如何访问这个pin。我是不是做错了什么？
浏览 0提问于2014-06-15得票数 10
2回答
我使用连接到Raspberry Pi上的GPIO引脚的瞬间开关来控制4个LED。我有五个按钮。前4个按钮时，按下连接的LED状态从打开到关闭或关闭取决于当前的状态。第五个按钮打开所有4个LED或关闭所有4个LED基于GPIO 18的开关状态。我还有一个额外的LED连接到GPIO引脚18，这只是打开或关闭基于引脚18的状态。这个项目的想法是能够独立控制LED和有一个主控制按钮以及。连接到引脚18上的LED是一个监控LED，如果4个LED中有任何一个是开着的，它应该是开着的，而且只有当所有4个LED同时关闭时，它才应该关闭。所有这些都基于python脚本，这些脚本监视按下按钮并采取相应的行动。
我
浏览 6提问于2015-02-06得票数 1
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我计划做一个小小的业余项目，在Linux上用GPIO在SBC上运行。我的想法是在GPIO引脚上产生PWM输出，并允许每个引脚在/dev中作为一个文件可用，就像GPIO引脚一样。我希望能够以与GPIO相同的方式使用PWM设备。
所以我想我想写一个设备驱动程序，它似乎符合要求。
唯一的问题是，由于我将通过/dev/GPIO访问引脚，我的程序可以在用户空间中存在。“可以存在于用户空间”通常意味着“应该存在于用户空间”。
我确信这可以写成用户空间守护进程或内核空间设备驱动程序，或者其他什么东西。
最好的办法是什么？
浏览 3提问于2011-11-22得票数 1
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2回答
根据
GPIO功能可以包括：
GPIO引脚可以配置为输入或输出。
可启用/禁用GPIO引脚
输入值是可读的(通常是high=1、low=0)
输出值是可写/可读的。
据我所知，如果为输入设置了一个引脚，那么它就不能被写入。换句话说，将值写入输入引脚是无效的。但是，我不确定输出引脚是否可读。
例如，给定一个编号为8的引脚，在我调用函数write_pin_value(pin_8, 1);之后，函数调用read_pin_value(pin_8)总是返回值1吗？
浏览 7提问于2016-04-13得票数 0
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当涉及到Python和Raspberry Pi单元时，我是一个完整的菜鸟，但我正在弄清楚它。
我正在编写一个脚本来监控我正在建造的温室的温度。当温度达到28C时，我想让它启动我的继电器，它会打开风扇。在摄氏26度时，继电器应关闭。
构建信息: Raspberry Pi 3 dht11温度- GPIO引脚20单中继板- GPIO引脚21
import RPi.GPIO as GPIO
import dht11
import time
import datetime
from time import sleep
# initialize GPIO
GPIO.setwarnings(Fals
浏览 3提问于2016-07-16得票数 0
目前，我有两个按钮连接到我的Raspberry Pi (这些按钮中有环形LED)，我正在执行以下代码
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT) #green LED
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) #red LED
GPIO.setup(4, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) #green button
GPIO.setup(27, GPIO.IN,
浏览 3提问于2016-09-30得票数 12
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1回答
我的Jsn-sr04t防水超声波传感器有问题，知道在树莓π零W1的连接是很好的，因为它是激活的，但这是完全错误的读数，引脚是正确的，但这个似乎有一个数据输入错误。我在python中尝试了几个程序，这些程序都是在同一个传感器模型上使用的。
PD:我知道这是可行的，因为我在arduino mega上测试了它，传感器工作正常
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_TRIGGER = 10
GPIO_ECHO = 8
TRIGGER_TIME
浏览 4提问于2022-08-11得票数 -1
我正在尝试同时更改多个管脚的状态(输出/输入)(使用位掩码)。
一个引脚的代码是：
#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define OUT_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) |= (1<<(((g)%10)*3))
我真的不明白这段代码是做什么的。
比方说，gpio := 0x20200000，所以对于引脚1，应该是
10 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 + 0 = (10 0000 0010 0000 0000 000
浏览 3提问于2013-08-16得票数 0
1回答
我正试图在我的mission_buttons.py背景下运行下面的python脚本( RPi )。它的目的是等待两个物理按钮(GPIO引脚23和24)的输入，并在任一引脚上读取逻辑HI时，将字母'x‘打印到终端或调用updateMission.js。
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(24, GPI
浏览 0提问于2018-02-22得票数 0
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1回答
GPIO错误
、、
我正在Raspberry Pi上运行以下python脚本：
我已经修改了脚本的结尾，以访问GPIO引脚15，并打开和关闭它。下面是我在下面的代码：
def example():
rfid = SL030()
fw = rfid.get_firmware()
print("RFID reader firmware:" + fw)
print()
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)
GPIO.output(15,True)
while True:
rfid.wait_tag()
print(&
浏览 4提问于2013-12-08得票数 3
回答已采纳
我正试图用我在网上找到的一些代码在覆盆子皮上做一个LED灯闪光灯(我知道--不是最好的，但它是一个教程网站)。
当我运行下面的python代码时，led就会闪烁；
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pinNum = 4
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #numbering scheme that corresponds to breakout board and pin layout
GPIO.setup(pinNum,GPIO.OUT) #replace pinNum with whatever pin you used, this set
浏览 9提问于2013-11-06得票数 14
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1回答
import time
import os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23 , GPIO.IN)
while True:
if GPIO.input(23)==1:
os.system('raspistill -o image.jpg')
os.system(‘gpicview image.jpg &’)
sleep(20)
os.system(‘killall gpicview’)
else:
print "Ready to t
浏览 2提问于2014-03-07得票数 1
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