如何使用SAT获取碰撞点

SAT（Separating Axis Theorem）是一种用于检测凸多边形碰撞的算法。它通过检查两个多边形的投影是否重叠来判断它们是否发生碰撞。

使用SAT获取碰撞点的步骤如下：

确定两个多边形的边界：将两个多边形的边界分别表示为一系列的边，每条边由两个顶点确定。
对每个多边形的边进行投影：对于每个多边形的边，将其投影到一个垂直于边的轴上。这可以通过计算边的法向量来实现。
检查投影是否重叠：对于每个轴，检查两个多边形在该轴上的投影是否重叠。如果存在任何一个轴上的投影不重叠，则可以确定两个多边形没有发生碰撞。
确定碰撞点：如果所有轴上的投影都重叠，则可以确定两个多边形发生了碰撞。此时，可以通过进一步的计算来确定碰撞点的位置。

SAT算法的优势在于它适用于凸多边形的碰撞检测，并且可以处理旋转的多边形。它还可以用于检测多个多边形之间的碰撞。

在腾讯云的产品中，可以使用云服务器（CVM）来进行碰撞检测的计算任务。云服务器提供了高性能的计算资源，可以满足碰撞检测算法的计算需求。此外，腾讯云还提供了云数据库（CDB）和对象存储（COS）等产品，用于存储和管理碰撞检测的数据。

更多关于腾讯云产品的信息，请访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/

相关·内容

如何使用FME获取数据

数据获取使用FME获取ArcGIS Server发布出来的数据，可以分为三步：1、寻找数据源；2、请求数据；3、写出数据。...下面我们按照步骤来进行数据的获取寻找数据源平台上有非常多的数据，在输入框输入china搜索一下 ? 然后根据内容类型再进行筛选，显示有1173个结果 ?...在找到数据源之后，就可以进行数据的获取了。获取数据本次数据获取，以上面找到的数据源链接为准。但接下来所介绍的方法，可以用于任何一个通过此类方式发布出来的数据。...那么下面我来展示一下，怎么获取此类数据新建一个工作空间，输入格式与对应的地址参数 ? 选择图层 ? 点击ok后将数据添加到工作空间 ? 添加写模块 ? ? 运行魔板 ?...总结使用FME获取数据非常的方便，没接触过FME的朋友可以通过这个小案例来试着用一用FME。需要特别注意的是，虽然获取比较简单，但敏感数据：不要碰！不要碰！不要碰！

3.1K1 1

如何使用 Go 语言获取 URL？

本文将介绍如何使用 Go 语言获取 URL 的详细步骤，并提供一些实用的示例。图片一、URL 的基本概念在开始之前，我们先来了解 URL 的基本概念。...我们可以使用该包中的函数来获取 URL 中的各个部分，或者构建新的 URL。...然后，我们可以通过访问 url.URL 对象的字段来获取 URL 的各个部分。2.2 构建 URL如果我们需要构建一个 URL，可以使用 url.URL 类型的对象和其提供的方法来完成。...然后，我们可以通过调用 Get 方法来获取指定参数的值。三、实际示例：使用 Go 获取网页内容现在，我们将结合实际示例来演示如何使用 Go 语言获取网页内容。...总结本文介绍了如何使用 Go 语言获取 URL。我们学习了如何解析和构建 URL，以及如何获取 URL 中的各个部分和查询参数。此外，我们还提供了一个实际示例，展示了如何使用 Go 语言获取网页内容。

7243 0

使用 Redis 如何实现点赞，取消点赞呢？

项目需求需要查看都谁点赞了，所以要存储每个点赞的点赞人、被点赞人，不能简单的做计数。...template.setConnectionFactory(redisConnectionFactory); return template; }} 至此 Redis 在 SpringBoot 项目中的配置已经完成，可以愉快的使用了...1 * @param likedUserId */ void decrementLikedCount(String likedUserId); /** * 获取Redis...中存储的所有点赞数据 * @return */ List getLikedDataFromRedis(); /** * 获取Redis中存储的所有点赞数量...Quartz 使用步骤： 1、添加依赖 org.springframework.boot spring-boot-starter-quartz

2.3K2 0

使用OpenCV获取图像某点的颜色值,并设置某点的颜色

以下用OpenCV实现获取图像中某点的颜色值，并设置某点区域的颜色 #include <opencv2\opencv.hpp using namespace cv; vector<char* listFiles...Vec3b改为uchar for (size_t row=0; row<50; row++) for (size_t col=0;col<img.cols;col++) { //设置原图像中某点的...0), color(1), color(2)); } cv::circle(img, Point(150, 150), 4, cv::Scalar(0, 0, 255));//在图像中画出特征点，...createTrackbar("vmax", dstName, &vmax, v_Max, callBack); callBack(0, 0); waitKey(0); return 0; } 以上这篇使用...OpenCV获取图像某点的颜色值,并设置某点的颜色就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。

4.1K2 0

如何使用Sqlmap获取数据库

我们在这里这里添加一个通过域名获取IP的命令 Sqlmap是一款开源的命令行自动SQL注入工具。它能够对多种主流数据库进行扫描支持，基于Python环境。...id=200 --dbs 此时显示出所有的数据库第三步：检测出数据库之后，开始获取它里面的表 (batch的意思是不用一直yes,直接运行到底) 这时就检测出来了第四步：我们来检测一下admin_user...id=200 -C admin_user_name,admin_user_pass -T admin_user -D db363851433 --batch --dump 此时我们就获取到了所有的数据了

4.9K7 0

如何使用Java获取当前时间戳

要获取Java中的当前时间戳： Timestamp timestamp = new Timestamp(System.currentTimeMillis()); //2016-11-16 06:43:...19.77 这是两个Java示例，向您展示如何获取Java中的当前时间戳。...（使用Java 8更新） 1. java.sql.Timestamp 获得当前java.sql.Timestamp两种方法 TimeStampExample.java package

7.8K2 0

如何使用PHP获取Bing每日图片

format=js&idx=0&n=1 获取图片通过抓包显示结果： {"images":[{"startdate":"20211129","fullstartdate":"202111291600",...> 如何浏览昨天，前天的图片 http://cn.bing.com/HPImageArchive.aspx?idx=0&n=1 在这里，更换 idx= 这个参数就可以了。

1.8K2 0

Django如何使用jwt获取用户信息

HTTP请求是无状态的，我们通常会使用cookie或session对其进行状态保持，cookie存储在客户端，容易被用户误删，安全性不高，session存储在服务端，在服务器集群情况下需要解决session...不共享的问题，常用的解决方案有4种：客户端Cookie保存、服务器间Session同步、使用集群管理Session、把Session持久化到数据库。.../config/urls' //1、使用自定义配置新建一个 axios 实例 const instance = Axios.create({ baseURL: URLS.API_URL, responseType...Promise.reject(error.response); } } ); export default instance 　　这样即完成了jwt接口安全的认证那么在python后端如何去获取...$route.params.id, // 获取/id // this.$route.query.subid 获取?

3.3K1 0

如何使用 PowerShell 钓鱼获取用户密码

攻击者将滥用 Windows 和 PowerShell 中内置的功能来调用凭据弹出窗口来获取用户密码。...默认情况下，CredPhish 将使用 Resolve-DnsName（PowerShell 内置的 DNS 解析器）来窃取凭据。...# exfil 地址 $exfilServer = "192.168.56.112" 接下来，几个变量定义了提示将如何呈现给毫无戒心的目标用户。...并且 validateCredentials，默认情况下禁用，将尝试Start-Process 在提升的上下文中使用本地验证提交的凭据。...Burp 的解码器模块观察数据或使用 Python 的 urllib 库通过命令行进行 URL 解码。

5.8K1 0

如何使用强化学习玩21点？

你通过一次又一次地与它们交互来获取样本，并从它们那里估计这些信息。无模型基本上是一种反复试验的方法，不需要对环境或任意两种状态之间的转移概率有明确的了解。...在这里，在21点，它不太影响我们是否使用首次访问或每次访问MC。这是首次访问MC预测算法： ?...绘制出32*10*2个状态下的V(s)，每个V(s)的值都在[-1,1]之间，因为对于赢、平和输，我们得到的奖励是+1,0,-1 现在我们知道如何估计政策的行为价值函数，我们如何改进它?...增量平均值:还记得我们在MC预测中是如何用所有收益的平均值来估计Q值的吗?但现在不同于MC Pred，在MC Control中，我们的策略正在经历每一个周期的变化!...好了，我们的AI在玩21点的时候赢了很多次! 时间差分(TD)方法 21点并不是学习TD方法优点的最佳环境，因为21点是一种情景博弈，蒙特卡罗方法假设情景环境。

1.5K2 1

Android经典实战之如何获取View和ViewGroup的中心点

在 Android 中，要获取 View 和 ViewGroup 的中心点（即中心坐标），可以通过以下步骤完成。获取 View 中心点 View 的中心点可以通过获取其左上角坐标和宽高计算得出。...// 获取 View 的宽度和高度 val width = view.width val height = view.height // 计算中心点 val centerX = x + width...也是一种 View，所以获取中心点的方法与 View 类似。...为了确保视图已经完成测量，可以使用 ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener 或 post 方法。...如果你需要屏幕上的绝对坐标，可以使用 getLocationOnScreen 或 getLocationInWindow 方法。

761 0

【小技巧】获取到的cookie如何简便使用

【小技巧】获取到的cookie如何简便使用也是从大佬那边学到的一个小技巧，不是什么骚套路，知者自知，不知者自取~~ ?

1.9K2 0

如何使用 ref 属性获取子组件实例对象？

在 Vue 中，我们可以使用 ref 属性来获取子组件的实例对象。这个功能非常方便，可以让父组件直接访问子组件的方法和数据。本文将详细介绍如何使用 ref 属性获取子组件实例对象。...在父组件中通过 ref 获取子组件的实例对象在父组件中，我们可以通过 ref 属性获取子组件的实例对象。...这种方式需要慎重使用，因为它会使子组件和父组件之间的耦合度变高，不利于组件的复用和维护。在子组件中，可以使用 this.$parent 访问父组件的实例对象。...总结通过 ref 属性可以很方便地获取子组件的实例对象，从而访问子组件的方法和数据。...需要注意的是，在子组件中使用 $parent 访问父组件的实例对象需要慎重使用，因为它会使组件之间的耦合度变高，不利于组件的复用和维护。

2.7K0 0

如何获取Go最新动态和使用最新特性

热爱Go语言，一直使用着、关注着。那么如何获取Go最新动态，使用它最新的特性能？ 1、获取最新动态获取Go语言的最新动态有以下几种方法。...Go dashboard 了解 Go 某个版本的 issues 解决情况（链接最后修改为相应版本即可） 1.5 Go官方网站对应的 tip 版 1.6 关注国内 Go 社区的一些信息 2、使用最新特性...clone Go tip 代码，Windows 下建议使用 TortoiseHg，管理、查看都很方便。 2.1、编译 tip 版本使用 tip 版本，只能自己编译。...MinGW 比 Cygwin 轻，下载地址：去下载安装好 MinGW后(保证命令行能使用 gcc)，可以跟 Unix 下一样编译 Go 了。多版本并存问题，请参考《Go语言：安装多版本》。...2.3、使用新特性安装了 tip 版，就可以使用 Go 的最新特性了，尽情享受 Go 带给你的快了吧！注：以上不少网址可能都被墙了，程序员应该学会访问外国网站！

2.1K10 0

如何在 Spring Boot 使用 Dubbo Activate 扩展点

如果你不想用 Dubbo 另一种选择 Spring Could 本文提纲一、什么是 Dubbo Activate 注解二、使用 Dubbo Activate 三、小结继续上一篇：《Springboot...整合 Dubbo/ZooKeeper 》，在 Spring Boot 使用 Dubbo Activate 扩展点。...在 Dubbo 官方文档上有记载：对于集合类扩展点，比如：Filter, InvokerListener, ExportListener, TelnetHandler, StatusChecker等，...无条件自动激活直接使用默认的注解即可 import com.alibaba.dubbo.common.extension.Activate; import com.alibaba.dubbo.rpc.Filter...原来根据官方文档中描述，我们需要配置扩展点配置文件。

5903 0

如何使用javascript获取浏览器访问信息？

如何使用javascript获取浏览器访问信息？...前言我们都知道我们进行web请求的时候，使用浏览器是可以获取到当前机器的访问信息的，目前市面上也有不少的工具或者API可以方便快速的获取用户的浏览器动态信息。...需求使用前端的工具或者插件，获取起前端的浏览器信息，在登录的时候，将前端的信息发送到后台数据库进行存储。...补充资料：获取前端用户访问信息需要用户手动的开启权限，才可以进行正常的使用或者访问，同时这个对象主要为ie使用。...获取摄像头信息摄像头需要用户开启权限方可使用。

2.7K2 0

(译) 如何使用 React hooks 获取 api 接口数据

原文地址：robinwieruch 全文使用意译，不是重要的我就没有翻译了在本教程中，我想向你展示如何使用 state 和 effect 钩子在React中获取数据。...如果你想查看完整的如何使用 React Hooks 获取数据的项目代码，可以查看 github 的仓库如果你只是想用 React Hooks 进行数据的获取，直接 npm i use-data-api...它将引导您完成使用React类组件的数据获取，如何使用Render Prop 组件和高阶组件来复用这些数据，以及它如何处理错误以及 loading 的。...这里我们使用 axios 来获取数据，当然，你也可以使用别的开源库。...但是，如果你对错误处理、loading、如何触发从表单中获取数据或者如何实现可重用的数据获取的钩子。请继续阅读。如何自动或者手动的触发 hook？

28.5K2 0

你被追尾了

只需要找出矩形上离圆心最近的点，然后通过判断该点与圆心的距离是否小于圆的半径，若小于则为碰撞。那么如何找出矩形上离圆心最近的点呢?...{ cx = rect.x + rect.w; } else { cx = rotateCircleX; } // 和圆形与无旋转矩形一样的步骤获取矩形上距离圆心最近的点...分离轴定理（Separating Axis Theorem SAT）通过判断任意两个凸多边形在任意角度下的投影是否均存在重叠，来判断是否发生碰撞。...至于投影使用向量的点积就可以搞定了....显然，分离轴算法适用于圆形、凸多边形之间的碰撞检测. 还是有一定的价值的. 关于 SAT 定理，还有更为优秀的 GJK 碰撞检测算法. GJK 比 SAT 更适用于推广到 3D 场景.

4.6K3 0

使用cdn如何获取用户ip cdn是什么

那么使用cdn如何获取用户ip？下面一起来看看。 image.png 使用cdn如何获取用户ip 如果大家的网站已经启动了cdn网络加速服务，那么访问网站的用户就会通过cdn的节点进行访问。...如果节点没有缓存，就会像访问用户发送请求，最终无法获取用户的IP地址。如果想通过cdn节点来获取用户的ip地址，就要编写相关的编码，php、asp、java、C#等语言的编码。...大型的门户网站使用得最多也是最常见，不仅能够加速网站的访问速度，提高用户的访问体验，让用户能在3秒钟内打开网页获取相关的信息，还助于网站的关键词优化排名。...综合上述就是关于使用cdn如何获取用户ip的相关讲解。...如果想要获取真实用户的ip地址，最好的解决方案就是给网站便写编程快速获取Ip地址来判断网站的真实访问量，如果对于cdn有什么不懂的地方，也可以咨询相关的同行。

3K3 0

0518-如何在Impala中使用UDF获取SessionId

1 文档编写目的 Hive在UDF中获取sessionId可以直接使用提供的java API，但是该UDF如果移植到Impala中是无法获取到Impala连接的SessionId的，要想获取Impala...cdh5-2.9.0_5.12.2/be/src/runtime/runtime-state.h#L112 但是从源码中方法的注释上我们可以看到，context的impl()方法是不允许在UDA/UDF中使用的...-r be/generated-sources/gen-cpp /root/impala-udf/include cp -r be/src/* /root/impala-udf/include 编写获取...从上图中可以看出，在一次查询中获取的sessionId相同。断开连接后再次连接查询： ? 可以看到，与上一次连接相比，SessionId已发生改变。 3....但是impala不同于hive，在cmz中impala的log不能看到impala的Sessionid,因此，不容易验证获取的正确性，但impala的log中有查询的query_id。

1K1 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云