如何使用SAT获取碰撞点

SAT（Separating Axis Theorem）是一种用于检测凸多边形碰撞的算法。它通过检查两个多边形的投影是否重叠来判断它们是否发生碰撞。

使用SAT获取碰撞点的步骤如下：

1. 确定两个多边形的边界：将两个多边形的边界分别表示为一系列的边，每条边由两个顶点确定。
2. 对每个多边形的边进行投影：对于每个多边形的边，将其投影到一个垂直于边的轴上。这可以通过计算边的法向量来实现。
3. 检查投影是否重叠：对于每个轴，检查两个多边形在该轴上的投影是否重叠。如果存在任何一个轴上的投影不重叠，则可以确定两个多边形没有发生碰撞。
4. 确定碰撞点：如果所有轴上的投影都重叠，则可以确定两个多边形发生了碰撞。此时，可以通过进一步的计算来确定碰撞点的位置。

SAT算法的优势在于它适用于凸多边形的碰撞检测，并且可以处理旋转的多边形。它还可以用于检测多个多边形之间的碰撞。

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