如何使用TraCi获取边的id？
TraCI（Traffic Control Interface）是一个用于与SUMO（Simulation of Urban MObility）交互的接口，用于模拟交通系统。通过TraCI，可以获取边（Edge）的id。
要使用TraCI获取边的id，可以按照以下步骤进行：
- 首先，确保已经安装了SUMO和TraCI。SUMO是一个开源的交通仿真软件，TraCI是与SUMO交互的接口。
- 在代码中导入TraCI库，以便使用其提供的函数和方法。
- 连接到SUMO仿真器。使用TraCI提供的connect函数连接到SUMO仿真器，确保仿真器正在运行。
- 获取边的id。使用TraCI提供的函数，如traci.edge.getID()，可以获取边的id。该函数需要传入边的索引或名称作为参数，并返回边的id。
以下是一个示例代码，演示如何使用TraCI获取边的id：
import traci
# 连接到SUMO仿真器
traci.init()
# 获取边的id
edge_id = traci.edge.getID("edge_name")
# 打印边的id
print("Edge ID:", edge_id)
# 断开与SUMO仿真器的连接
traci.close()在上述示例代码中，首先导入了TraCI库。然后使用traci.init()函数连接到SUMO仿真器。接下来，使用traci.edge.getID()函数获取边的id，将边的名称作为参数传入。最后，使用print语句打印边的id。最后，使用traci.close()函数断开与SUMO仿真器的连接。
需要注意的是，上述示例代码仅演示了如何使用TraCI获取边的id，实际应用中可能需要结合其他功能和方法来完成更复杂的任务。
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t
浏览 34提问于2020-01-15得票数 0
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我正在尝试获取车辆id，如下所示：
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cout<< mobility->getExternalId();
但是它返回一个无效的车辆id。怎么啦？
请帮我解决这个问题。谢谢。
浏览 0提问于2019-09-29得票数 0
我在traci库中使用python代码来了解是否有任何车辆距离所选车辆很近，为了测试我正在尝试实现的解决方案，我需要知道车辆的当前优势。 我在Ubuntu 18.04.3 LTS上，使用sublime编辑代码和os、sys、optparse、子进程、随机、数学库。我试过使用getLaneId和getEdgeId，最后一个没有在文档中，但我在某个地方见过，并尝试测试它。。我的另一个选择是使用getNeighbors，但我不知道如何确切地使用它，它返回的错误消息与前面的命令相同。 def run():
step = 0
while traci.simulation.getMinE
浏览 41提问于2019-09-03得票数 0
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1回答
当我在模拟的最后一步做traci.edge.getWaitingTime(str(-108542273))时，我从它得到一个0值。
但是，当我在基于边缘的状态转储上进行验证时，生成并发现值是15。为什么traci值不反映这一点？他们的意思不是一样的吗？
<meandata xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/meandata_file.xsd">
<inter
浏览 1提问于2016-10-07得票数 0
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我使用规划师来规划车辆路线，我每隔X秒(通常是20分钟)创建计划，因为我需要在车辆进入网络之前装载车辆(例如，从0到20)。现在，我通过解析routes.rou.xml文件来完成这一任务，但是我希望能够使用TraCI来完成这一任务。
我在：上读到，车辆是大块装载的，但通过设置“--路由-步骤0”，我可以同时装载所有车辆(所有车辆都在traci.simulation.getLoadedIDList()中，时间步骤0)，这对于数千辆汽车进行更长时间的模拟并不理想，但即使装载了车辆，我也无法找到任何函数来检索它们的发车时间。At：，我没有找到任何与车辆起飞时间相对应的变量，traci.vehicle
浏览 8提问于2022-05-24得票数 1
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你好，我在python的Sumo中使用Traci libary，因为我试图获取所有的跟踪信息并将其放入excel文件中。
当我将数据传递给dataframe时，我得到了这个错误，有人能帮我解决这个错误吗？
追溯(最近一次调用)：dataset = pd.DataFrame(parkingList，index=None，columns=columnnames) _check_values_indices_shape_match(值，索引，列)引发ValueError(f“传递值的形状是{ passed }，索引意味着{隐含}”) ValueError:传递值的形状是(7，1)，索引意味着(7，7
浏览 5提问于2022-09-22得票数 0
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我想通过2次迭代来检查改变特定参数(例如tau，accel，decel，sigma)的量对流动特性的影响。因此，我使用以下python脚本和TraCI工具，在这些工具中可以观察到tau变化： import traci
tau = [3, 4]
n = 2
for i in range(n):
def run():
traci.start(sumoCmd)
traci.vehicle.add('vehicle_2', 'route_1', 'emergency', '45')
浏览 23提问于2021-10-21得票数 0
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我通过给出from和to边来定义流。在测试一些交通信号算法时，我发现网络很容易陷入拥堵，部分原因是车辆无法找到动态用户平衡路径。因此，我的目标是使这些定义的流(车辆)在每个模拟时间步长内找到动态的用户平衡路径。我知道duarouter应该是解决方案。但是我如何在每个模拟时间步长中调用duarouter，我应该如何在我的代码中将duarouter合并到哪里？
我遵循了相扑网站提供的示例代码。基本上，我定义了一个run()函数，它定义了我的信号控制算法。然后在main函数中调用run()。
我应该在哪里插入双面夹具？
我应该如何在我的模拟循环中调用它，以确保在每个时间步中，网络中的车辆都能找
浏览 3提问于2019-09-06得票数 0
1回答
我试图通过改变车速来控制所有的车辆。我用Python编写代码，并使用如下所示的for循环
for ID in traci.vehicle.getIDList():
traci.vehicle.setSpeed(ID, speed[ID])
其中速度是一个预定义的列表，因为每个车辆都有不同的速度。然而，当车辆太多时，这种方法需要很长时间。我想知道是否有其他方法同时控制多辆车，以减少时间成本。
浏览 6提问于2022-06-14得票数 0
我试图在一个模拟中找到一种方法来控制多个路口的红绿灯。我有一个由4x4和16个交通灯组成的网格，我想测试一个全局算法来优化网格中每个路口的流量。
我使用相扑和python来完成这个任务。我之前已经实现了几种单路口局部交通灯控制算法，但是我无法找到一种简单的多路口模拟方法。一些解释/策略或代码片段将对我很有帮助。
提前感谢！
浏览 1提问于2018-09-13得票数 3
回答已采纳
1回答
上下文：
在我的程序中，我有一个与交通灯协调车辆运动的交叉口。
在垂直车道上，电车不会经常过马路。在水平车道上，频繁的汽车。
在我的通信仿真实验中，有轨电车比汽车有更高的优先级。
所以当它接近交叉口时，它的想法是有轨电车不停车就通过。
在交叉口附近有一个监控电车坐标的RSU，当电车足够近的时候。
它会向这个RSU发送一条信息。
我可以成功地控制车辆的交通灯(因为他们可以进入traci)。
但我的下一个目标是让RSU在收到消息后协调交通信号灯。
问题：
如何使RSU模块在车辆使用的同时处理traci？
尝试：
在这个之后，我尝试在RSU中实现处理traci的代码，但是它没有工作
问题是这个：
/
浏览 9提问于2017-03-14得票数 0
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1回答
我正在尝试连接到我的Conda环境中的Traci-Server (我的Tensorflow项目需要Conda)，我打算与SUMO Traffic Simulator对接 import os, sys
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
sys.path.append(tools)
else:
sys.exit("please declare environment variable 'SU
浏览 120提问于2021-11-08得票数 0
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1回答
我有一个简单的三车道网络，它们都在同一个方向上。根据下面的代码，一辆本应经历车道改变的车辆进入了一个空网络，但什么也没有发生。你能告诉我有什么问题吗？
def run():
traci.start(sumoCmd)
traci.vehicle.add('vehicle_0','route_1','emergency','50')
traci.vehicle.changeLane('vehicle_0', '2', '10')
step = 0
浏览 4提问于2021-12-15得票数 0
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用途: Omnet++4.6，Used 0.21.0，静脉-3.0
当车辆连续发送包含Vx(从速度到x轴)、Vy(速度到y轴)、位置、速度在中的每秒钟.I使用开放街道地图时，我试图使用RSU跟踪车辆。在通过RSU记录信标信息(WSM)之后，我发现了以下内容：
t0=0.839078378444 id=0 x0=299.711 Vx0=-0.0273485 y0=542.695 Vy0=-1.58621 AngleRed0=1.58804 Speed=1.58645
t1=1.839078378444 id=0 x1=299.665 Vx1=-0.0607238 y2=540.03 Vy2 2=
浏览 3提问于2015-12-10得票数 0
回答已采纳
我是一个相扑和TraCI的新用户。我已经使用配置文件在相扑中为车辆配备了蓝牙。现在我想知道我是否可以使用TraCI获取蓝牙数据？(例如TraCI4matlab)
谢谢你的建议！
浏览 4提问于2019-09-25得票数 0
我想强迫相扑让一些车辆在特定的时间步骤使用特蕾西减速。我使用了以下脚本，但一旦'c1‘车辆离开网络，错误问题说“车辆'c1”是不知道和停止。我知道这是由于'for’循环，但不知道相反。
def slowdown():
traci.start(sumoCmd)
N = 1000
step = 0
traci.vehicle.add(vehID = 'c1', typeID = "car1", routeID = "route_1", departLane='0', d
浏览 3提问于2022-03-18得票数 0
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sumoBinary = "/usr/bin/sumo-gui"
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "map.sumo.cfg"]
import traci
traci.start(sumoCmd)
当我使用traci.start(sumoCmd)时，我会得到以下错误：
AtributeError: 'module' object has no attribute 'start'
这是合乎逻辑的，因为如果我搜索traci模块，并使用dir命令进行分析，那么根本就没有启动函数：
['F
浏览 3提问于2017-02-16得票数 1
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1回答
我正在试图弄清楚边缘/车道是否是内部的。当SuMO创建内部边缘/通道时，它会以冒号[]作为前缀。目前，我是，但是，您似乎也可以使用标记将任意的其他边注释为内部的。这也是为SuMO []创建的内部边缘设置的。因此，我想通过TraCI检索信息。
据我所知，没有TraCI命令来检索此信息(即function的值或边缘/车道是否在内部)。和目录中的类都有检索这两个值的方法，但是中的类和没有。
我还检查了在初始化期间是否可以将function标记的值添加到参数映射中，我可以通过TraCI的访问参数映射。情况似乎也并非如此。我检查了目录中的一些文件，但没有发现任何令人满意的东西。
在不添加新的TraCI命
浏览 1提问于2018-06-12得票数 2
当我尝试通过命令行使用runner.py示例时，遇到以下错误：
C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\doc\tutorial\traci_tls>runner.py Traceback (最近一次调用)：文件"C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\doc\tutorial\traci_tls\runner.py"，行122，在(x86)\Eclipse\Sumo\doc\tutorial\traci_tls\runner.py"，()文件"C:\Program Files generat
浏览 19提问于2021-05-29得票数 0
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1回答
从这里的文档中摘录下来，我尝试创建一个简单的Python来使用traci打开和关闭Sumo：
cfg = os.path.abspath('..\\..\\..\\output\\scenarios\\batch_2018-11-07T085610\\sID_7\\sID_7.sumocfg')
traci.start(['sumo-gui', '-c', cfg])
print(traci.getVersion())
traci.close()
在traci.start()，Sumo被启动，但是脚本被卡住了！
向命令中添加--start
浏览 0提问于2018-11-07得票数 1
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1回答
我想知道静脉中粒子边缘的车道数。
我实现了getLaneNumber(EdgeId) TraCI命令，如所示。我的实施是：
int32_t TraCICommandInterface::Road::getLaneNumber(){
return traci->genericGetInt(CMD_GET_EDGE_VARIABLE, roadId, VAR_LANE_INDEX,
RESPONSE_GET_EDGE_VARIABLE);
}
但是，我得到了以下错误：
TraCI服务器报告执行命令0xaa时出错("Get边缘变量:指定的不支持变量0x52“)。
知道为什么g
浏览 1提问于2018-07-17得票数 0
我的问题是: TraCI运行在一个循环中，http服务器也是如此。由于服务器循环，我的相扑模拟无法继续。 因此，我正在尝试将TraCI部件构建为客户端。线程似乎不是解决方案，因为在TraCI文档中，在使用线程时使用TraCI启动相扑服务器是不安全的。 我想把一些来自接口TraCI (相扑)的数据放在http服务器上。
浏览 19提问于2018-12-22得票数 0
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我有一个关于相扑/traci的问题。 在python中，存在用于从sumo中检索值的函数：sumo documentation 我如何在C++中做到这一点，具体地说，我需要当前在模拟中的所有车辆的列表。 谢谢
浏览 3提问于2020-08-04得票数 1
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链接到上一个问题
我正在使用一个名为TraCI的工具，它允许用户使用Python控制一个名为SUMO的模拟软件。因此，我的代码包含来自Python中traci模块的函数。我之前问过一位关于traci代码的问题，您可能想看看。然而，我想澄清一下，这个问题是关于Python的。我之所以提到traci，只是因为您将看到来自该模块的函数。
我想做什么？
我想将多个单元的输出字典组合成一个pandas数据帧。以下是我的输入数据：
import numpy as np
import pandas as pd
from pandas import Series, DataFrame
data = {&#
浏览 11提问于2018-03-03得票数 2
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我试图在“TraCI”文件中使用runner.py命令，在TraCI的wiki中，命令以八进制格式显示。如何在"runner.py“文件中配置车辆的行为？
我们可以动态地改变车辆的参数(在模拟过程中速度的变化)吗?
在给定的时间内，将指定车辆的速度更改为给定值，以毫秒为单位(增加/减少以减少/增加速度)。我想这只会使用TraCI commands.If，所以，我可以以什么格式使用这些命令？
如果现时行车线有车辆行驶，车辆应可相应地转往下一行车线。
如何控制车辆不经过随机换车道？
如果有人能帮我解决这个问题，我会非常感激的。提前感谢
浏览 7提问于2015-12-09得票数 0
1回答
我希望在单击菜单时隐藏其他菜单项
、、、、
我想知道如何在菜单被点击的情况下隐藏其他子菜单项。现在，当两个菜单都被点击时，它们都会显示，这是我不想要的。
<script type="text/javascript" src="jquery/js/jquery-1.9.1.js"></script>
<script src="jquery/js/jquery-ui-1.10.3.custom.js"></script>
<script>
jQuery(function ($) {
$(".accordion"
浏览 2提问于2013-06-27得票数 0
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我试图在OMNeT++中进行模拟，我在模拟中也使用了静脉和相扑，但我得到了以下错误：
模型错误: TraCI服务器报告执行命令0xcc时出错(“查看‘0’是未知的”)。
我使用的是头文件TraCICommandInterface.h，并使用下面提到的类
class GuiView {
public:
GuiView(TraCICommandInterface* traci, std::string viewId) : traci(traci), viewId(viewId) {
connection = &traci->connection;
}
void setSche
浏览 4提问于2015-06-03得票数 0
我试图运行traci_tls教程与相扑0.28.0在我的MacBook空气运行MacOS 10.12.1塞拉利昂。
我用Python3.5.2创建了一个虚拟环境，并将traci_tls文件夹复制到其中。在终端上，我可以使用文件sumo和sumo-gui运行cross.sumocfg，这是可行的。但是，当我试图运行runner.py文件时，会收到以下错误消息：
Could not connect to TraCI server at localhost:56666 [Errno 61] Connection refused
Retrying in 1 seconds
Could not con
浏览 19提问于2016-11-01得票数 1
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我有相扑0.29和traci，它应该是在这个版本上自动实现的。
我正在运行traci_tls教程，我想实时获得执行时间，而不是像图形用户界面那样按步骤执行。
我在CLI中遇到此错误。当执行GUI时。
traci_tls ./runner16.py Could not connect to TraCI server at
localhost:51595 [Errno 111] Connection refused Retrying in 1 seconds
Loading configuration... done.
有什么想法吗？谢谢。
浏览 4提问于2017-06-06得票数 1
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我正在运行一个模拟程序，要求每辆车都留在里面。因此，当汽车到达最终目的地时，我尝试使用traci库中的changeTarget()函数对其进行更改。 具体地说，我使用getRoute和getRouteIndex函数来了解车辆是否在路线的尽头，并使用changeTarget来设置新路线，理论上应该由命令创建新路线。但是，错误代码不断出现：traci.exceptions.TraCIException : Route replacement failed for 13 我使用的是Ubuntu 18.04.3，SUMO 1.3.1，使用的是os，sys，optparse，子进程，随机，数学库。 代
浏览 26提问于2019-10-18得票数 0
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我编写了两个名为runner.py和connect.py的python脚本。运行脚本使用特定端口启动流量模拟，而另一个端口连接并能够发送命令。这两个脚本在我的python中都能很好地工作。但是我想从java启动这两个脚本来接收数据。
import org.python.core.PyInstance;
import org.python.util.PythonInterpreter;
import org.python.core.PyObject;
import org.python.core.PyString;
public class PythonHandler {
Pytho
浏览 7提问于2016-06-21得票数 2
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我正在使用omnet5、veins 4.4和sumo 0.25。我看过，它没有多大帮助，因为我有更新的版本。
这个看起来可能与一些错误检查一起工作，但我不确定用户是如何使它工作的。
我已经看到您可以使用omnet2traci将常规坐标转换为sumo坐标，但是我很难正确地实现它。当我试图在消息中调用它时：
class Veins::TraCIConnection::omnet2traci;
然后使用：
Veins::TraCICoord gpspos = omnet2traci(senderPos);
但是我得到了未声明的标识符错误。我尝试更改为.cc和.h code，以通过创建omnet2t
浏览 6提问于2016-12-06得票数 0
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在mac os x (10.6.8)中构建SUMO (模拟城市MObility )时发生以下错误。我不认为这是特定的相扑，而是在mac上的python安装相关的问题，所以我在这里张贴。仅供参考，这里的python版本是2.7.1。
有没有办法解决这个问题？
libtool: link: g++ -g -pthread -o sumo sumo_main.o ./microsim/MSMoveReminder.o -Wl,-bind_at_load -L/opt/local/lib ./netload/libnetload.a ./microsim/libmicrosim.a ./micros
浏览 1提问于2011-12-01得票数 0
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在TraCICommandInterface中，交通灯只有两个功能。第一个是setProgram，另一个是setPhaseIndex，如何为它们编写get函数？
浏览 4提问于2017-03-10得票数 1
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1回答
目前，我正在上运行一些实验，计算Python中的替代路由，并根据一些启发式方法更改输入车辆的路径，并监视SUMO指标的变化。
为了了解哪些车辆刚刚进入地图，我做了以下工作：
vehiclesInside = set()
while step < constants.HORIZON:
traci.simulationStep(step)
vehicles = set(traci.vehicle.getIDList())
newVehicles = vehicles.difference(vehiclesInside)
for vehicleId in
浏览 7提问于2022-01-11得票数 0
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1回答
我需要计算当前车辆与前面车辆之间的距离，每辆车在一个流动中运行在一个边缘上。
在浏览TraCI时，我遇到了方法，它应该返回领导者的Id和我需要的距离。
但是，我找不到这个名称的已实现方法，也找不到用用TraCI编写的任何其他方法。
我真的很感激有人能帮我这个忙。
我成功地实现了，按照建议的从归纳循环中检索值。我遵循相同类型的已经实现的方法(例如getJunctionIds)，但在本例中找不到已经实现的方法。
浏览 3提问于2018-01-14得票数 1
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我正在尝试实现一些“邻居感知”的广播技术，特别是eSBR和NJL。我想过滤连接I列表，以便能够使用最好的场景(一些路口是汽车发电机点，因此我想从我的列表中删除那些)。在大多数情况下，要丢弃的连接类型是“不受监管的”，但似乎静脉没有实现任何东西来获得该字段。我问你我是不是遗漏了什么东西(也许我必须用一些CMD_GET实现一个新的sumo)，或者有一个更好的方法来完成这个任务。提前谢谢你。
浏览 0提问于2018-06-01得票数 0
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