在离子项目上使用Angular导入npm semver的步骤如下：

1. 打开终端或命令提示符，进入你的离子项目的根目录。
2. 运行以下命令来安装npm semver：
3. 运行以下命令来安装npm semver：
4. 这将会在你的项目中安装semver，并将其添加到项目的依赖中。
5. 打开你的Angular项目的angular.json文件。
6. 在projects下找到你的离子项目的配置，通常是"architect"下的"build"或"serve"。
7. 在该配置的"options"中找到"scripts"属性，如果不存在则创建它。
8. 在"scripts"属性中添加以下代码：
9. 在"scripts"属性中添加以下代码：
10. 这将会告诉Angular在构建或运行项目时加载semver库。
11. 保存angular.json文件。

现在，你的离子项目已成功导入npm semver库。你可以在项目的任何地方使用semver的功能，例如版本比较、版本范围匹配等。

请注意，以上步骤假设你已经在项目中使用了Angular，并且已经安装了Node.js和npm。如果你还没有安装它们，请先安装它们。另外，这里提供的是npm semver的导入方法，如果你需要使用其他类库或模块，可以按照类似的步骤进行导入。