如何使用mongoose在MongoDB中推送嵌入式模式中的元素？

const mongoose = require('mongoose');

const childSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  age: Number
});

const parentSchema = new mongoose.Schema({
  children: [childSchema]
});

const ParentModel = mongoose.model('Parent', parentSchema);

ParentModel.findOneAndUpdate(
  { _id: parentId }, // 根据父模式的ID进行查询
  { $push: { children: { name: 'John', age: 10 } } }, // 使用$push操作符将新的元素推送到children数组中
  { new: true }, // 返回更新后的数据
  (err, updatedParent) => {
    if (err) {
      console.error(err);
    } else {
      console.log(updatedParent);
    }
  }
);