如何使用pyqtgraph和pypubsub绘制获得值的deque？

使用pyqtgraph和pypubsub绘制获得值的deque可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确保已经安装了pyqtgraph和pypubsub库。可以使用pip命令进行安装：pip install pyqtgraph pypubsub
2. 导入所需的库：import pyqtgraph as pg from pyqtgraph.Qt import QtGui from pyqtgraph import QtCore from collections import deque from pubsub import pub
3. 创建一个继承自QtGui.QMainWindow的主窗口类，并在其中初始化图形界面和相关变量：class MainWindow(QtGui.QMainWindow): def __init__(self): super(MainWindow, self).__init__() self.setWindowTitle("Plotting with pyqtgraph and pypubsub") self.graphWidget = pg.PlotWidget() self.setCentralWidget(self.graphWidget) self.data = deque(maxlen=100) # 用于存储数据的deque self.x = deque(maxlen=100) # x轴数据 self.counter = 0 # 计数器 self.timer = QtCore.QTimer() # 定时器 self.timer.timeout.connect(self.update_plot) # 定时器触发时调用update_plot函数 self.timer.start(100) # 每100毫秒触发一次定时器
4. 在主窗口类中定义update_plot函数，用于更新图形界面：def update_plot(self): self.counter += 1 self.x.append(self.counter) # 添加新的x轴数据 value = self.get_value() # 获取新的值 self.data.append(value) # 添加新的值到deque中 self.graphWidget.plot(self.x, self.data, clear=True) # 绘制图形
5. 在主窗口类中定义get_value函数，用于获取新的值。这里可以根据具体需求进行实现。def get_value(self): # 在这里获取新的值并返回 # 例如，可以从传感器、网络接口或其他数据源获取值 return 0 # 这里只是示例，返回固定值0
6. 在主窗口类中重写closeEvent函数，用于在关闭窗口时停止定时器：def closeEvent(self, event): self.timer.stop() event.accept()
7. 创建主窗口对象并运行应用程序：if __name__ == '__main__': app = QtGui.QApplication([]) mainWin = MainWindow() mainWin.show() app.exec_()

这样，就可以使用pyqtgraph和pypubsub绘制获得值的deque了。每次定时器触发时，会调用update_plot函数更新图形界面，其中会调用get_value函数获取新的值，并将其添加到deque中，然后绘制图形。可以根据具体需求修改get_value函数来获取不同的值。

请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。关于pyqtgraph和pypubsub的更多详细信息和用法，请参考官方文档和示例代码。