我有一份三维激光雷达无人机的sdf文件。我把我的激光雷达的数据发送到主题/scan上，我想在rviz上可视化它。我看到我必须为我的无人机做一个urdf文件，但我不能进行转换。( sdf文件很大)有没有其他方法可以显示数据而不必进行转换？谢谢 用www.DeepL.com/Translator翻译(免费版)
浏览 121提问于2020-03-29得票数 0
对于有使用ROS RViz经验的人，我将在图像窗格中显示一张图像。
有没有什么方法可以让我和它互动？缩放吗？最大化窗口？
浏览 3提问于2021-01-28得票数 0
1回答
我错过了一些东西，因为我挣扎着让教程rviz插件在rviz中出现。我有visualization_tutorials的消息来源。在这个git中，有rviz_plugin_tutorials。我可以在ROS工作区中成功地构建它，输出以librviz_plugin_tutorials.so的形式出现在rviz_ build /devel/lib中。我读过rviz使用pluginlib加载具有适当plugin_description.xm
浏览 2提问于2017-04-24得票数 3
回答已采纳
1回答
如何可视化rviz发布点？
、、、、
我想通过ros-rviz来组合发布点，但我不知道如何准确地做到这一点，我应该查看哪些资源，有样本研究吗？
浏览 12提问于2021-07-18得票数 0
我使用ti mmwave 1642 evm传感器来生成点云数据。为了处理数据，我使用Intel NUC。我面临着将点云数据从毫米波传感器转换到激光扫描的问题。通过启动rviz_1642_2d.launch，我可以在rviz中看到点云数据。如何将毫米波传感器产生的点云数据转换为laserscan？
浏览 23提问于2019-01-09得票数 2
1回答
我想使用SLAM ()，但是我收到一个警告:在RVIZ中没有收到地图。在配置文件中，我将base_footprint定义为base_frame
rviz2
<e
浏览 8提问于2022-08-25得票数 0
回答已采纳
每次我想在启动文件中启动一个Rviz节点时，它总是显示为cannot launch node of type [rviz/rviz]: Cannot launch node of type [rviz]in package [rviz].但是，我可以在终端中使用rviz或rosrun rviz rviz轻松启动Rviz。有人知道这是怎么回事吗？谢谢!
浏览 22提问于2021-11-29得票数 0
背景Implementation
在Ubuntu20.04上运行的是ROS的注音系统。我使用robot_upstart为系统d服务提供工作框架，然
浏览 1提问于2021-06-06得票数 0
1回答
我正在递归地扫描目录，但我想在TextView中显示扫描的文件。我正在使用线程，但我无法在textView中显示文件名。你能给我一个如何做到这一点的例子吗？start();
if (f.isDirectory()) { } else {
Log.d("sdf
浏览 0提问于2012-07-18得票数 0
1回答
我正在使用cv_bridge的图像数据。ts.registerCallback(self.callback) pass # TODO对不起，我使用了rviz来可视化主题本身。是否有一种使用opencv、pcl等提取点和显示内容的方法？
浏览 4提问于2020-07-19得票数 0
当我使用ORDER BY x对所选行进行排序时，为什么mysql要使用文件排序？我的表格看起来像这样： `sdf` varchar(100) NOT NULL, KEY`sdf_2` (`sdf`), FULLTEXT KEY `sdf`
浏览 0提问于2012-06-06得票数 0
回答已采纳
1回答
我想让rviz上的机器人发布相机主题。而不是露台。因为我正面临一些错误，产卵机器人在凉亭platfrom.But，我不知道为什么发射的机器人在rviz平台不公布的相机主题。-- Run Rviz and load the default config to see the state of the move_group node -->
<include file="$(find new_techman)/launch/moveit_rviz.launch&q
浏览 4提问于2021-07-24得票数 0
回答已采纳
从文档中，我发现我们可以使用Veloview软件可视化LiDAR数据。但我的目标是使用.pcap文件创建3D图像，并对其进行进一步处理以进行目标检测。整个工作都在Ubuntu 14.04中。
浏览 20提问于2017-07-17得票数 2
1回答
我不能在我的远程PC上使用vnc查看器看到rviz，但我可以看到并启动各种其他commands.log： [ INFO] [1551755630.412826739]: rviz version 1.12.16
浏览 77提问于2019-03-07得票数 0
1回答
ROS2发布网格标记
、、、
我试图在Rviz中显示一个网格资源。它肯定很简单，就像在ROS1中一样，但是我不知道为什么它不起作用。meshes文件夹安装到了包共享目录中。我尝试过不同的模型文件格式，如.obj、.fbx、.blend和.dae (都在ROS1 Rviz中得到了支持)，但是Rviz拒绝显示它，我得到的只是一条温馨的祝贺信息：
[INFO] [launch]，还是文件格式不支持之类的东西。我在wsl2和ROS_DISTRO=gala
浏览 33提问于2022-09-29得票数 1
回答已采纳
1回答
我正在使用tensorflow/tensorflow码头，并在上面安装了ros。这是我的照片：docker run --runtime=nvidia -it mpkuse/kusevisionkit:v0.4 bash root@2fe10a6154c8:/app# rviz
[ INFO] [1539052958.662758017]: rviz version 1.1
浏览 1提问于2018-10-09得票数 4
我使用ROS旋律在archlinux上使用以下环境设置：ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/rosROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/shareROS_HOSTNAME=localhost
R
浏览 3提问于2018-09-02得票数 1
我已经用c#开发了一个桌面应用程序(在VS2010和SQL Server Compact Edition 3.5中)，它使用NITGEN进行指纹扫描和它的前置dll文件。在添加新连接时，我创建了一个新数据源，即我创建的.sdf文件(Microsoft SQL Server Compact 3.5)。我在“应用程序文件”窗口中看不到这个.sdf文件，它位于“我的项目”属性窗口的“发布”选项卡上
浏览 2提问于2013-09-22得票数 0
我正在使用ROS为多机器人系统开发一个GUI，但我的界面中最不想看到的是:在我的应用程序中嵌入RVIZ、GMAPPING或其他屏幕。我已经在界面上放置了一个终端，但是我无法了解如何在我的应用程序中添加一个外部应用程序窗口。我知道PyQt5有createWindowContainer，它使用窗口ID来停靠外部应用程序，但是我没有找到任何例子来帮助我。
如果可能的话，我想在我的应用程序中的选项卡式框架中拖放一个外部窗口。我已经尝试打开类似于终端方法的窗口(参见下面的代码)，但是RVI
浏览 0提问于2019-07-13得票数 1
回答已采纳
1回答
我正在尝试使用OSM数据在ROS中规划路由，并使用Python在Rviz中显示结果。到目前为止，我的结果如下：现在，我需要做的就是创建一个标记或者其他东西来跟踪这个高亮的路径(模拟一辆车在上面移动)。我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上移动，如果汽车因为任何原因(我可能会故意通过代码指示汽车偏离)而行驶到其他街道，算法将再次执行，以重新规划从汽车所在位置到相同最终位置的路线。有没
浏览 7提问于2018-10-31得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储活动推荐
腾讯云开发者
