如何使用servoKit库和GPIO引脚
ServoKit库是一个用于控制舵机的Python库，它可以方便地与GPIO引脚一起使用。下面是一个使用ServoKit库和GPIO引脚的示例：
- 首先，确保你的设备上已经安装了ServoKit库。你可以使用以下命令来安装：
- 首先，确保你的设备上已经安装了ServoKit库。你可以使用以下命令来安装：
- 导入ServoKit库和GPIO库：
- 导入ServoKit库和GPIO库：
- 初始化ServoKit对象，并设置GPIO引脚模式：
- 初始化ServoKit对象，并设置GPIO引脚模式：
- 设置舵机角度：
- 设置舵机角度：
- 控制舵机运动：
- 控制舵机运动：
- 清理GPIO引脚：
- 清理GPIO引脚：
ServoKit库和GPIO引脚的使用示例主要包括初始化ServoKit对象、设置舵机角度和控制舵机运动。通过ServoKit库，你可以方便地控制舵机的角度，实现各种动作控制。
ServoKit库的优势在于简化了舵机控制的过程，提供了易于使用的API，使得开发者可以更快速地实现舵机控制功能。它适用于各种需要舵机控制的场景，如机器人、航模、智能家居等。
如果你想了解更多关于ServoKit库的信息和使用方法，你可以访问腾讯云的产品介绍页面：ServoKit库产品介绍。在这个页面上，你可以了解到更多关于ServoKit库的详细信息，并查看示例代码和API文档。
希望这个回答能够帮助你理解如何使用ServoKit库和GPIO引脚。如果你还有其他问题，请随时提问！
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1回答
我目前正在尝试建立一个小型的基于网络的接口，我的树莓派的GPIO引脚。我使用的是内置的Python RPi.GPIO库。
这个想法是为了查看所有GPIO引脚的功能和当前状态-如果引脚是GPIO.OUT，它应该显示开/关，如果引脚是GPIO.IN，它应该测量输入并显示出来。
我已经准备好了几乎所有的东西，除了要找出一个引脚是设置为GPIO.IN还是GPIO.OUT。我已经在这个地方到处搜索了，谷歌和任何我能找到的东西，但都没有找到(主要是找到解释如何从GPIO.IN和GPIO.OUT的状态阅读的教程)。
是否可以(使用RPi.GPIO库)找出管脚是GPIO.IN还是GPIO.OUT？如果是这样的
浏览 1提问于2014-12-20得票数 2
虽然找到了许多关于如何使用GPIO.BCM模式设置gpio的示例(其中引脚编号相当于RPI (参见图像和nvidia/jetson-gpio) )，但我找不到一个在GPIO.TEGRA_SOC模式下设置引脚的示例。所以在深入研究了gpio库之后，我想我应该以一种有序的方式与大家分享这篇文章。请参阅下面的答案。 ?
浏览 100提问于2020-04-05得票数 2
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#import GPIO library
import RPi.GPIO as GPIO
#set GPIO numbering mode and define input pin
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16,GPIO.IN)
try:
while True:
if GPIO.input(16)==0:
print "Open_16"
else:
print "Closed_16"
finally:
#cleanu
浏览 1提问于2020-01-30得票数 1
1回答
我想做下面的引脚打钩。例如，USART ->到GPIO ->回到USART引脚到Linux内核中，以达到某种目的。
我尝试使用gpio_request和gpio_direction_output将PIN作为GPIO，所以我可以将这个引脚作为GPIO。但是当我想从GPIO切换回USART引脚时，它不起作用，我试着跟随at91_set_A_periph到那个引脚，仍然没有运气。
内核工作: 3.18和at91 atmel板。
浏览 2提问于2016-05-23得票数 2
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我正在做一个项目，在这个项目中我需要处理Linux中的一个中断。
我使用的板是基于三星(arm 11处理器)的s3c6410单片机的s3c6410，它具有以下I/O接口：
如图所示，我有用于外部中断的EINTx引脚和作为GPIO引脚的GPxx引脚，我不介意使用它们中的任何一个，但我没有它们的编号！
用于EINTx引脚:
当我打电话的时候
int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, struct pt_regs *),
unsigned long flags, const char *device);
我需要中断号来
浏览 7提问于2012-06-26得票数 10
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我使用这个gpio library来读取gpio引脚的值。这是我用来初始化和读取gpio引脚的代码： var gpio38 = gpio.export(38, {
direction: gpio.DIRECTION.IN,
interval: 200
});
gpio38.on("change", function(val) {
if(val == 1)
console.log("high")
else {
console.log("low")
}
});
浏览 52提问于2021-08-17得票数 0
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如何在不使用已经实现的库的情况下与raspberry Pi的GPIO引脚进行交互？
我尝试过一个已实现的库(RPI.GPIO)的代码，但我并没有真正做到这一点。
GPIO引脚是否显示为Pi中的设备？如果是这样的话，我可以在哪里找到他们并与他们互动呢？
浏览 1提问于2015-11-23得票数 0
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1回答
STM32和4线电阻式触摸屏
、、、、
我正在尝试将一个4线电阻式触摸屏连接到STM32F429 Discovery板上，但我不知道它是如何工作的。我想让MCU检测到触摸，所以我这样配置了4个引脚：
X+ --> input w/pullup connected to EXTI external interrupt
X- --> input floating (tristated)
Y+ --> input floating (tristated)
Y- --> output to GND
在此配置中，我应该能够检测到EXTI线路上的触摸并触发中断，这样我就可以输入ISR并使用ADC对x和y值进行采样。但是
浏览 19提问于2018-02-08得票数 1
我将gpio与RPi.GPIO库一起使用。我想将引脚13 (GPIO.23)更改为输出模式。下面是我的代码：
#gpio-test.py
import RPi.GPIO as io
io.setmode(io.BCM)
io.setup(13, io.OUT)
在运行这个脚本之前，我使用"gpio readall“来检查gpio，它显示如下
运行此脚本后显示如下：但几秒钟后，引脚13更改回输入模式automatic.Change其他引脚是ok的，只有这个引脚13 cannot.Does有人知道为什么吗？
浏览 10提问于2017-06-13得票数 0
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如网站所示：
因此，如果我们想要访问引脚4，我们可以输入echo 4> /sys/class/gpio/export
和
要指定要将引脚用作输出，可以执行echo out >/sys/class/gpio/gpio 4/方向
我是一个bash，我想通过终端访问RPi的GPIO引脚。我搜索了Google，找出了">“操作符到底做了什么，但我发现的只是字符串比较(我认为字符串比较返回1或0)。这究竟是如何让我们到达引脚的呢？
浏览 2提问于2016-10-13得票数 4
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覆盆子Pi UART销一般用途
、、、、
我是使用Raspberry Pi模型3B与Windows核心。我想用8号和10号。引脚(GPIO-14和GPIO-15)的一般用途，但当我试图打开引脚时，抛出的异常是
System.Runtime.InteropServices.COMException：“找不到元素。
别针不可用。它由系统保留或用于其他功能。
如何使用这些引脚作为IoT核心上的GPIO？
浏览 0提问于2018-07-10得票数 1
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2回答
我们使用rpi-gpio和node.js来读取/写入raspberry版本1引脚。
我们有一个led连接到gnd (pin 3)和gpio4 (pin 7)。
使用write非常有效：
gpio.setup(7, gpio.DIR_OUT, write);
function write() {
gpio.write(7, true, function(err) {
if (err) throw err;
console.log('Written to pin');
});
}
虽然使用读取函数
gpio.setup(7, gpi
浏览 3提问于2015-05-14得票数 2
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我很难弄清楚，从linux内核模块访问gpio引脚需要采取哪些步骤。也许有人可以用一个简单的例子向我解释。我喜欢使用引脚4(输入)和33(输出)。到目前为止我的脚步：
1.)设备树( dts )：我保持dts文件不动-我需要设置引脚4和33通过引脚控制吗？
2.)内核模块:一些伪代码
gpio_is_valid(4)
gpio_request_one(4, GPIOF_DIR_IN | GPIOF_EXPORT_DIR_FIXED , "myPin4")
gpio_export(4, false)
gpio_get_value(4)
gpio_is_valid(33)
gpi
浏览 2提问于2017-07-05得票数 3
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好的，所以我有一个3引脚315/433 my射频读取器模块，我已经连接到我的raspberry pi 2.2引脚是用于电压和接地的，第3引脚是作为输入配置的GPIO引脚。
我把这一切都做得很好。通过访问文件，我可以手动从GPIO引脚读取数据。
/sys/class/gpio/gpio23/value
我甚至可以在接收器旁边放置一个汽车键，按下一个按钮，看到值在0和1之间变化。
问题是，我无法理解如何读取时钟，所以我无法确定在读取的数据中是否应该有多个1或0。似乎没有任何时间戳可以查看最后一个值何时读取。。
如何正确读取模块正在接收的数据？
浏览 3提问于2016-01-01得票数 0
1回答
如果led是开的，则我尝试使用if语句打印，但是ide忽略if语句，只做它之外的操作，我也尝试过使用gpiozero库，但是它读取的引脚错误，我没有任何跳线连接到引脚17，但它是唯一能打开led的引脚。
from rpi.gpiozero import LED
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
for i in range(25):
GPIO.OUTPUT(11,True)
if GPIO.OUTPUT(11,True):
print('LED is on')
浏览 2提问于2020-11-09得票数 0
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2回答
我有PIR传感器和MBOX306GS控制板与安卓。该板具有I/O控制接口和4个GPIO。我使用命令cat /sys/kernel/debug/gpio找到了91个可用的引脚。然后我激活了它们，试着读取值，但没有运气。我在橙皮上测试过这个传感器，效果很好。但是对于这个板，我找不到合适的引脚连接。有没有人知道如何检测我的传感器在Linux中连接到哪个引脚，这样我就可以使用命令cat /sys/class/gpio/gpio(here is gpio number)/value读取值更改了，这是这个板(后)和GPIO部分的图像。
浏览 7提问于2016-03-16得票数 3
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我有两个设备树节点，一个设置gpio引脚，另一个配置一个i2c总线，例如：
&gpio2 {
en-gpio {
gpio-hog;
gpios = <5 0>;
output-high;
};
};
&i2c1 {
gpiom1: gpio@27 {
compatible = "microchip,mcp23008";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0x27>;
};
};
如何在i2c节点和gp
浏览 0提问于2019-07-25得票数 2
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我不熟悉Lua、NodeMCU，尤其是Expressif esp8266开发工具包C。 我能够建立一个固件，并将其闪存到开发工具包，以及Wemos D1迷你。 但是当涉及到简单的GPIO示例和测试(闪烁发光二极管)时，我可以在我的Wemos D1上运行它，但不能在Expressif ESP8266开发工具包上运行它。对于Wemos，NodeMCU gpio文档中给出的GPIO映射工作得很好，但是我似乎无法为我的ExpressIf工具包找到正确的映射。 为此，我使用sp8266 datasheet查找合适的GPIO引脚，查找其功能，然后使用NodeMCU gpio文档中的映射来找到驱动GPIO
浏览 16提问于2021-01-01得票数 0
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我正在用i.MX6处理器处理中断。
@RodBorras在中说
“这是我对MX6Q GPIO中断工作方式的理解：
( a) GPIO1 (32个引脚)通过GPIO7 (32个引脚)可以配置为在将引脚设置为输入时产生中断
( b) GPIO2通过GPIO7没有对每个引脚有"ARM中断“，而是对16个引脚的OR‘’ed结果有一个”ARM中断“。
==>例如，如果在0-15范围内的任何引脚上存在有效的中断，GPIO2将导致"ARM IRQ 100“。
==>例如，如果16-31范围内的任何引脚上有有效中断，GPIO2将导致"ARM IRQ 101“。
==>
浏览 5提问于2021-04-02得票数 0
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我一直在苦苦挣扎，因为库adafruit_servokit一直在阻止我分配引脚。当我尝试这样做的时候： from adafruit_servokit import ServoKit # Servo library that works with Jetson
import RPi.GPIO as GPIO # Part of PWM DC motor control
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Error here 它返回一个错误，如下所示： Traceback (most recent call last
浏览 126提问于2021-10-11得票数 0
我正在用UBUNTU网关开发Adafruit FT232H。我需要一个接一个地控制GPIO引脚。我用python编写了一个脚本来控制GPIO引脚。但是当我打开GPIO引脚9时，GPIO引脚8会自动关闭，这与Raspberry Pi GPIO引脚不同。正如我所知道的，以前引脚的状态应该保持不变，直到我们显式地将其从低到高或者相反。我对python和Adafruit数据表知之甚少，所以请您建议我在下面的代码中做错了什么。
#!/usr/bin/python
import sys
import Adafruit_GPIO as GPIO
import Adafruit_GPIO.FT232H as
浏览 3提问于2015-12-01得票数 0
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我正试着在安卓THINGS i.MX7D上写出GPI的引脚。GPIO6引脚似乎工作得很好，但写到GPIO5或GPIO2就不行了。 我将leds连接到引脚上，并尝试使用android应用程序和pio cli工具。同样的结果。 我是不是在某个地方启用了这些GPIO？它们与GPIO6不同吗？
浏览 17提问于2020-04-13得票数 0
我在微控制器设备发现stm32f373中的发光二极管有问题。
我使用STM32立方体mx和HAL库程序被执行，但发光二极管没有点燃。根据STM指令完成工作。哈尔图书馆。STM32立方体MX.LED和按钮
设置电源、输入和输出的引脚
打开rcc-> HSE总线
在时钟配置中，启用HSE。按以下操作配置
添加了一个没完没了的循环来改变它。
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(5000); //1 minut
HAL_GP
浏览 0提问于2019-08-05得票数 0
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我正在使用Beaglebone和最近的操作系统(Debian，内核v4.1)。我需要能够使用引脚P9_19作为一个GPIO引脚，但pin 19已经被分配给I2C_2_SCL。
当我尝试使用它时，我会得到错误(八分)：
引脚P9_19不能写。请确保它不被另一个斗篷使用。
如何卸载I2C角以公开GPIO访问的引脚P9_19？
浏览 0提问于2015-12-29得票数 0
我是覆盆子派机器人的初学者，我试着写一个代码来打开和关闭交流电机。代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
GPIO.output(7, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(7, False)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
我甚至在for循环中尝试过，它给出了Runtime异常。我确保每个引脚都连接正确，甚至用5V引脚和Arduino测试了马达。看起来一切正常
浏览 18提问于2017-08-24得票数 0
我正在研制一台Raspberry Pi车库开门器。到目前为止，我已经编写了基本代码，但我还想在其中添加一件东西，但我不知道该如何做。对于那些不知道的人，Raspberry Pi有可以使用Python脚本设置的GPIO引脚。我正在使用一个脚本，它将GPIO引脚设置为高(5伏特输出)，继续工作0.5秒，然后降低。输出连接到一个继电器，然后再连接到我的车库门。
我想做的是使用另一个GPIO引脚触发警报2秒，然后将第一个GPIO引脚的状态设置为高，从而打开门。这是我到目前为止所拥有的。
#!/usr/bin/python
# Import required Python libraries
impo
浏览 4提问于2013-11-03得票数 2
我想要一个nrf52832 GPIO引脚，它有两个GPIOTE任务，一个任务设置它，另一个任务清除它。是可能的，还是每个GPIO引脚仅限于一个GPIOTE控制任务(这对我来说没有意义)。
动机，有一个带有两个比较寄存器的定时器，cc1=5和cc2=20，这样cc1清除GPIO引脚，cc2设置相同的GPIO引脚并重置计时器。
浏览 7提问于2022-04-18得票数 0
我正在编写一个简单的程序来设置和清除一个引脚(目的是使用这个引脚作为自定义的spi_CS)。我能够导出该引脚(gpio1_17，端口9引脚23 bb白色)并使用该文件系统，但我必须更快地驱动它。
这是代码：
uint32_t *gpio;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd < 0){
fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
exit(fd);
}
gpio =(uint32_t *) mmap(NULL, getpagesiz
浏览 0提问于2013-07-24得票数 3
因此，我有一个连接到针脚6(接地)和针脚2的小风扇。我尝试在需要时手动启动和停止风扇，但在尝试时遇到以下错误：
ValueError:在Raspberry Pi上发送的通道无效
下面是我以root用户身份执行的代码。它似乎可以在其他引脚上工作，但不能在引脚2上工作
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(2, GPIO.OUT, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
我不知道如何访问这个pin。我是不是做错了什么？
浏览 0提问于2014-06-15得票数 10
2回答
我需要在等待GPIO引脚级别的更改(上升或下降的边缘)时释放处理器，所以我创建了一个简单的代码来轮询一个GPIO sysfs值文件，但我遇到了一些麻烦：
在第一次poll()调用中，它以POLLPRI和POLLERR的形式在revents中退出；
在此之后，我lseek()和read()的fd，并循环回poll()；
现在poll()挂了。
这是我的密码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>
#include <sys/fcntl.h>
#defi
浏览 3提问于2016-03-04得票数 1
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3回答
我是第一次测试我的pi，但是我不能运行第一个点亮led的程序。
下面是我的代码id，取自覆盆子食谱
import Rpi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCD)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
while(True):
GPIO.output(18, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(1)
当我运行脚本sudo python led.py时，它没有显示错误，但是led没有输出。我试着在18号引脚和led之间连接一个360欧姆的电源。我还尝试连接引脚1
浏览 1提问于2015-03-18得票数 1
1回答
我想构建一个应用程序，并通过使用raspberry pi的GPIO引脚来控制一些硬件。如果我在pi上安装R并使用如下代码
library(rPython)
python.exec("
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
G
浏览 1提问于2016-03-10得票数 0
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1回答
我相信英雄巴士的引脚是：
Pin3 - GPIO 127
Pin4 - GPIO 2
Pin16 - GPIO 22
Pin17 - GPIO 19
Pin18 - GPIO 124
Pin19 - GPIO 129 (ID1)
Pin20 - GPIO 125 (ID2)
Pin22 - GPIO 136 (ID4)
Pin28 - GPIO 36
Pin29 - GPIO 37
使用这些引脚，我想将ID2与主总线上的pwr引脚连接起来，并使用脚本，拥有它。
开始录音
坐在一个循环中，检查gpio125，然后在125上升时退出循环。
浏览 1提问于2017-04-19得票数 1
我正面临着一个奇怪的问题。我的树莓3B+工作正常，但只在GPIO中遇到问题。我正在使用RPi.GPIO库来访问gpio引脚。奇怪的是，我无法读取任何输入逻辑，但所有输出都可以设置，并且所有输出都工作正常。 在GPIO.BOARD配置中，我已将17针(即3.3V)连接到16针。当我读到第16个引脚时，它总是显示为低电平。我甚至尝试了许多其他的引脚，如3,7,16等。 我的代码如下 import RPi.GPIO as a
a.setmode(a.BOARD)
a.setwarnings(False)
a.setup(16,a.IN)
while (True):
if a.input(1
浏览 23提问于2019-12-28得票数 1
我正在创建一个GPIOCore3.1控制台应用程序来读写橙子Pi Zero上的.Net引脚(类似于Raspberry Pi Zero)。它运行的是Armbian Focal (Ubuntu)。我使用的是.Net核心的System.Device.Gpio库。 我已经设法让读写GPIO引脚-没有问题。但我读取引脚的方式是在循环中执行gpioController.Read()。我想知道System.Device.Gpio是否有一个事件驱动的方法来读取GPIO？换句话说，如果引脚从高到低，或者从低到高，那么就会触发一个事件--让我们称之为"gpioPinStateChanged“。真的有这样
浏览 16提问于2020-07-19得票数 0
1回答
我正在尝试将引脚的芯片启用(CE)设置为在SPI传输之前变为高电平，并在完成传输( TX或RX)后返回低电平。我使用的是NRF24L01和Nucleo-F303。据说当CE很高时，我就可以向NRF24L01进行真正的SPI传输了。然而，CE引脚暂时变低，然后又变高，甚至在真正的传输还没有完成之前 ? 其余的引脚似乎也在相应地同步。如何使CE引脚在进行SPI传输之前准确地调高，然后在完成或不再进行任何传输时调低。 下面是我尝试解决这个问题的方法 int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_
浏览 14提问于2019-10-14得票数 0
回答已采纳
我的APB1时钟被STM32库报告为36 My。
我使用计算了一个3的预分频器值(4有自动+1)、BS1 of CAN_BS1_15tq和BS2 of CAN_BS2_2tq。当我在一个快速的电子表格计算中使用这些值时，它们以500 Kbit/s的波特率计算出来。
我使用了不同的值，但假设相同的时钟速度为36 MHz，以250 Kbit/s的波特率成功地与NMEA 2000设备对话。当我以250 Kbit/s的速度运行我的代码时，它正确地工作，并成功地与我的测试板(它使用相同的代码)进行了对话。
我想知道TX和RX引脚的GPIO速度是否重要。下面是我对这些引脚的配置：
gpio
浏览 2提问于2022-08-31得票数 -1
回答已采纳
GPIO引脚为P0.00，P0.01，P1.01，P1.02等。我不知道怎么用这个。我想知道，如何使用在nRF52840中的GPIO引脚简单的LED和按钮电路？这会很有帮助的。
浏览 0提问于2019-02-06得票数 1
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1回答
我正在将我的树莓派连接到一个2.4 the的rc接收器上，并且我正在尝试使用python来解释脉冲宽度信号。我使用输入引脚在没有输入的时候读取时间，然后在有输入的时候读取时间，然后减去这两个。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(13,GPIO.IN)
GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
GPIO.output(15,GPIO.HIGH)
start = time.time()
stop = time.time()
x = 0
y = 0
while(x == 0)
浏览 3提问于2015-04-16得票数 3
1回答
按时钟并行输出视频
、、、、
我正在尝试输出并行格式的视频到一个显示器使用树莓派。
为此，我需要将8个引脚设置为YUV422数据，然后通过GPIO以54 MHz的速度输入它们。
我读到这不太可能使用像Python的GPIO库这样的高级库，所以我需要使用C级库来获得我需要的性能。
作为一个有C++背景的人，将GPIO引脚设置为YUV422颜色非常简单；到目前为止，我发现令人生畏的是如何设置时钟。
我知道这听起来像是一个简单的问题，但我很难弄清楚如何将时钟设置为如此高的速度，甚至不知道是否可以使用像WiringPi这样的库，或者我是否需要直接使用硬件时钟。
有没有人能给我提供一个可以帮助我的文档或代码片段的指针？
谢谢!
浏览 1提问于2017-05-12得票数 0
1回答
C循环GPIO
、、、
我有一个LPC板，我需要迭代通过引脚，并检查他们是高还是低，当我连接他们与一些LED/电线。我发现的问题是，引脚没有按特定的顺序排列。我有20个输入的GPIOs和20个输出。
我已经将引脚定义为宏表达式。#define GPIO1 0,1 #define GPIO2 1,19，然后我将它们存储在数组中，例如。gpio_outputs[] = {GPIO1, etc};，但是如果我试图对这个数组执行一个for循环，它会告诉我“参数太少了”。
for (i=0;i<sizeof(gpio_outputs);i++){
// Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPI
浏览 3提问于2016-09-23得票数 0
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在raspberry pi 3上，所有GPIO引脚都以“输入”的方向供电。每个引脚都有一个拉起电阻和一个与其相关的拉下电阻。这些电阻器的状态是通过功率损耗或复位来保持的。(这就是为什么无法读取这些电阻器的状态的原因，因为它们在复位后可能不知道。)
我写了一个程序，强制所有的拉电阻禁用，这样没有什么是拉高或低线，然后重新启动。/sys/class/gpio/*/方向和值都表示成功。
复位后，所有引脚都在输入方向出现，并且没有启用拉电阻，但下列情况除外：
GPIO2:拉起(没有问题，由于外部焊接i2c拉起电阻)
GPIO3:拉起(没有问题，由于外部焊接i2c拉起电阻)
GPIO14：(
浏览 3提问于2017-07-12得票数 0
2回答
我是Python和树莓派的新手。我正在尝试缩短代码，并将for循环用于代码中的重复部分，比如将所有引脚更改为高位和低位。
我正在尝试使用for循环来访问引脚。这有可能吗？
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
R1=22
R2=10
R3=9
R4=11
GPIO.setup(R1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(R2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(R3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(R4, GPIO.OUT)
for x in range(1, 5):
print "We&#
浏览 1提问于2015-04-09得票数 3
所以我有一个BeagleBone黑板，我想要能够设置一些从low值到high值的GPIO引脚。
为了实现这一点，我使用了beaglebone库(一个C++库，它提供了对所有beaglebone的引脚的通用访问)。
该库有一个名为BlackGPIO的类，它提供了我想要的功能。
BlackLib::BlackGPIO NSLP_pin(BlackLib::GPIO_61, BlackLib::output, BlackLib::SecureMode);
auto NSLP_pinMode = NSLP_pin.getValue();
NSLP_pin.setValue(BlackLib::lo
浏览 2提问于2016-06-07得票数 0
我正在尝试建立一个基于IoT与flutter，android的东西，和覆盆子pi的项目。为此，我需要通过flutter应用程序访问树莓派GPIO引脚。
首先，我已经在树莓派上安装了android的东西操作系统，并连接了一个显示器。在那之后，我不得不建立一个颤动应用程序并上传，它工作得很好，但现在我需要控制GPIO，所以我用谷歌搜索了它，但除了可以访问树莓派GPIO引脚的rpi_gpio dart库之外，什么都没有找到，但显然它不能在颤动依赖项上工作。
所以有没有办法，然后建议我，让我可以完成我的项目。
浏览 33提问于2019-11-05得票数 3
从现在起，我正在开发一个BeagleBone Black (BBB )和它的股票Angstrom。
我能够使用JavaScript进行GPIO/模拟编程，但我想在C/C++中完成。
我知道sysfs和/dev/mem，我想知道如何配置GPIO和模拟引脚。
我可以编写C/C++代码进行GPIO/模拟读写，但不知道如何初始化。
一种方法是设备树覆盖，但是我不想为了一个目的而做两件不同的事情，因为我可以理解它可以用C/C++完成，但是如何实现呢？
如果我可以同时获得一些与sysfs和/dev/mem相关的示例，用于配置gpio的+r/w&/或BBB的模拟引脚(如果这很重要的话，在Angstr
浏览 3提问于2014-01-02得票数 3
我使用的是arduino纳米风格的开发板，里面有STM32F103C8T6。我注意到，一些引脚使用单个端口是正确的，而另一些则根本无法工作。我使用的是CMSIS v.5.0.1库和Keil v.5.23 IDE。
示例：
int main (void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE3 | GPIO_CRL_MODE4 | GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_CNF3 | GPIO_CRL_CNF4 | GPIO_CRL_CNF5);
浏览 3提问于2017-08-01得票数 1
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我正在尝试检测gpio引脚何时从低到高，并且出现问题。根据我所读到的内容，我应该能够将引脚配置为这样的输入：
# echo in > /sys/class/gpio/gpio51/direction
# echo rising > /sys/class/gpio/gpio51/edge
接下来，我尝试运行一个使用select等待上升沿的c程序。代码如下所示(请注意，我注释掉了仅读取文件的尝试，因为如果不设置O_NONBLOCK，读取将被阻止)：
#include<stdio.h>
浏览 4提问于2013-12-14得票数 3
我最近在我的Cubie卡车上安装了库，因为我想开始使用它的GPIO。
我可以为Cubie卡车的GPIO找到插脚，但我不知道哪些引脚是我可以读取输入或发送输出的引脚。
我希望能够使用这些功能：
wiringpi2.digitalRead(pin_number_here)
读取输入，以及
wiringpi2.digitalWrite(pin_number_here,1)
编写输出并开始我的GPIO实验。
有人能向我解释PG0-PG11、PB、PI和其他引脚号是什么意思吗？ on pinout？我可以看到VCC-3V，GND和VCC-5V，因为它们是相当描述性的，但是我在任何地方都找不到一张将其他
浏览 1提问于2015-04-30得票数 0
我想控制我的raspberry pi的GPIO引脚通过一个网络接口。通常的解决方案是使用apache运行Linux，并通过web接口启动一些python脚本。
但是我想用一个运行windows 10物联网的c#书面解决方案来完成这个任务。我发现了一个小的webserver ()，但我不知道如何用GPIO引脚的当前状态填充网站，也不知道如何处理按钮单击以切换GPIO引脚。
有人知道在哪种情况下是可解的吗？
PS:我想控制继电器板上的一些led条和其他灯。
浏览 0提问于2016-02-13得票数 1
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