二、布局开发 ① DirectionalLayout 对应 LinearLayout 在此布局中可以对布局中的所有组件进行横向或纵向排列，并且使组件与组件之间进行对齐。...在布局开发中也是最常用的一种布局，而且可以结合其他布局进行页面设计。...对应 FrameLayout StackLayout直接在屏幕上开辟出一块空白的区域，添加到这个布局中的视图都是以层叠的方式显示，而它会把这些视图默认放到这块区域的左上角，第一个添加到布局中的视图显示在最底层...剩余的行数和列数必须大于等于该子组件所设置的行数和列数。...自适应仅在水平方向进行了自动分块，纵向没有做限制，因此如果某个子组件的高设置为match_parent类型，可能导致后续行无法显示。
媒体查询允许您根据屏幕尺寸、设备方向、分辨率和其他属性来调整网页的布局和样式，以实现响应式设计。...媒体特性 width 和 height：根据设备窗口的宽度和高度来选择样式规则。 orientation：根据设备的方向（横向或纵向）来选择样式规则。...: 600px) { /* 小屏幕样式规则 */ } } 媒体查询使您能够根据不同设备和浏览器的特性来提供自适应的网页样式。...1200px */ @media screen and (min-width: 1200px) { /* 在这里应用适合大屏幕的样式 */ } 设备方向 设备方向：媒体查询可以根据设备的方向（横向或纵向...例如： /* 横向设备 */ @media screen and (orientation: landscape) { /* 在这里应用适合横向设备的样式 */ } /* 纵向设备 */ @media
相反，向屏幕边缘方向滑动即可隐藏导航栏。应用还支持自定义呼出区域，使用者可定义屏幕左/下/右三个边缘的呼出区域，并且呼出区域的长度/宽度/位置可调。...此外，Simple Control支持不同屏幕方向状态下的呼出区域设置，用户可以自行定义各个屏幕方向下的导航栏呼出设置。...(呼出区域就是屏幕边缘的粉色区域，仅在此应用设置界面才会显示，在其他状态下你是看不到屏幕边缘有粉色区域的存在的~) Simple Control支持修改导航栏背景颜色/图标颜色/透明度，导航栏长度/...应用还支持自动隐藏导航栏特性，可设置点击导航栏按钮后延时自动隐藏和点击导航栏外部自动隐藏两种方式(自动隐藏和透明度可调这两个功能很贴心，因为导航栏会覆盖到屏幕边缘的内容嘛)。 ...Simple Control还支持悬浮按钮触发方式(悬浮按钮在屏幕右边缘中间)，当使用者点击停靠在屏幕边缘的悬浮按钮时会以悬浮按钮为参考位置，展开横向或者纵向导航栏，方便使用者灵活控制导航栏出现位置。
摘要 鲁棒准确的定位是机器人导航和自动驾驶车辆的重要组成部分，而利用相机在高精地图（HD map）种进行定位则提供了一种低成本的定位传感器，现有的方法大多由于容易出错的数据关联性或初始姿势要求准确性而导致位姿估计失败...（b）-（g）的结果是（a）中使用的车辆姿态小扰动下的对准，角度扰动量为2度，平移扰动量为1米，我们可以看到，HD地标的投影随着俯仰、偏航、y和z的扰动而变化很大，相比之下，投影结果受侧倾角和车辆前进方向扰动的影响较小...在实验中，在序列3中使用宽摄像机（视场为120度），而在其他序列中使用具有42.5度视场的摄像机，平均旋转误差小于1度，横向误差和纵向误差约为20cm，如果通过从顺序中的任何帧初始化，在10帧内定位成功...采用相对位姿误差（RPE）作为定位精度的评价指标，由于横向和纵向定位精度比其他指标更为关键，实验中报告了这两个误差。...图8 序列1的横向和纵向定位误差 C.场景变化挑战 高精地图通常无法及时更新，而我们提出的算法对小规模的城市环境变化具有鲁棒性，此外，我们的方法能够确定地图的变化区域，这对定位和地图应用具有重要意义。
Flex 布局在前端开发中得到了广泛的应用，因为它提供了一种相对简单而强大的布局方式。任何一个容器都可以指定为 Flex 布局，符合响应式设计的特点。....，属性值作用nowrap（默认）不换行（列）wrap主轴为横向时：从上到下换行；主轴为纵向时：从左到右换列wrap-reverse主轴为横向时：从下到上换行；主轴为纵向时：从右到左换列justify-content...，给容器设置属性用来决定容器中的项目如何排列，如主轴方向、是否换行、主轴和交叉轴的对齐方式等，可以理解为宏观的设定。...媒体查询媒体查询可以让我们根据设备显示器的特性（如视口宽度、屏幕比例、设备方向：横向或纵向）为其设定 CSS 样式，媒体查询由媒体类型和一个或多个检测媒体特性的条件表达式组成。....} /* 小型设备（纵向平板电脑和大型手机，600 像素及以上） */@media only screen and (min-width: 600px) {...} /* 中型设备（横向平板电脑，768
不得不说的屏幕尺寸 这里我得盗一下图，来好好说说这些概念 简单的说就是你的显示器的分辨率用物理像素描述的，而横向和纵向的分辨率值可以用screen.width/height打印出来。...若不清楚物理像素和CSS像素可见前篇图文并茂带你弄懂分辨率、物理像素、逻辑像素、dpr、ppi 它将PC页面缩小到一个手机屏幕的可视范围，原理是怎么样的呢？...纵向的解释：纵向也是放大2倍，原来缩放比为1的时候纵向只需要290个物理像素，现在纵向需要580个物理像素，纵向的1个CSS像素覆盖了2个物理像素点。...这里html的高度(CSS像素)始终是290px，放大后CSS像素没变，而纵向覆盖的物理像素变成了2倍。...，即initial-scale=1等同于width=device-width的效果 缩放比为1--->单方向上，1物理像素用1CSS像素覆盖 缩放比为0.5 --->单方向上，1物理像素用2CSS像素覆盖
宽度在800~1200px之间时激活*/ @media (min-width:800px) and (max-width:1200px) { ... } /*可以使用多个and运算符，这里添加了第三个判断方向为纵向...*/ @media (min-width:800px) and (max-width:1200px) and (orientation:portrait) { ... } /*宽度为800px或者方向为纵向时激活...如果目标是横向模式智能手机，则使用： @media (min-width: 321px) { ... } 如果目标是纵向模式智能手机，则使用： @media (max-width: 320px) {...... } 如果目标是横向模式 Apple iPad，则使用： @media (orientation: landscape) { ... } 如果目标是纵向模式 iPad，则使用： @media...您必须使用 width 模拟这些方向断点。
我们根据位置误差和偏航角误差评估定位精度。位置误差通常分为横向位置误差和纵向位置误差，因为它们受到的限制是不同的。...仅当检测到面向行驶方向的立面的频率较低时，才给出纵向方向的约束。这就解释了为什么比大两倍。平均位置误差为12cm，仅在立面上进行定位已经可以在市内道路上获得准确的结果。...与仅基于立面相比，仅基于立杆的定位显示较高的和。由于立杆（表示为2D点）没有单一约束方向（例如立面）（表示为2D线），因此在纵向和横向方向上的误差几乎相同。...因此，与基于其他功能的定位相比，准确性明显差很多也就不足为奇了。此外，在某些地方，周期性会导致定位在纵向方向上移动一个周期长度。这就是为什么更高的原因。...将这些误差源相加可以说明动态曲线中的驾驶在和中的峰值。 纵向方向的位置误差比横向方向的噪声更大。这是可以预期的，因为与横向相比，限制纵向位置的特征更少。
这样的摄像机运动范围，且输出的范围能够适配到屏幕的分辨率，考虑到相机绕某一轴向的旋转等问题。...理由就是屏幕有不同的分辨率，而相机映照出来的画面最终是要在屏幕当中显示的，当我们的屏幕分辨率发生变化时，相机的视口面积也会对应的发生变化，这时，仅仅只有一个FOV没办法满足不同类型的屏幕分辨率，于是就需要额外设置相机的宽高比来对最终呈现的摄像机视口大小进行辅助调整...在Unity中，是以视口的高为基准进行计算的，也就是说，Unity中的透视摄像机的Fov角度其实是按照屏幕分辩率的高度进行对应的，而宽度对应的Fov则随着Aspect的变化而变化，不是面板设置的Fov大小...以下均为弧度计算： 1 //计算的角度均为弧度值，传入纵向的（高）Fov的一半得到横向的（宽）Fov的一半 2 public float GetHorizontalFovHalf(float...return Mathf.Atan(Mathf.Tan(vhfov) * aspect); 5 } 上面已经讲过原理了这里就不在进行过多叙述了，简单来说就是利用摄像机的深度值进行了一次转换，因为无论是纵向还是横向的
概述 变形特效是处理和增强画面效果的一类后处理技术，经常被应用在各类相机短视频app特效中，如美颜瘦身、哈哈镜特效。...本文主要从各类美颜相机中梳理了以下几种常用的变形特效： 局部扭曲 (twirl effect) 局部膨胀 (inflate effect) 任意方向挤压 (pinch effect) 其中，扭曲可用在眼睛的局部旋转...如何通过着色器Shader实现这些变形，是本文讨论的重点。（ps:着急预览代码的童鞋见文末） 变形技原理 虽然变形的效果千奇百怪，但它们往往离不开这三个要素：变形位置、影响范围和变形程度。.../横向拉伸 前面的膨胀是通过对距离场采样圈进行缩放实现的，纵向/横向拉伸则是只对采样圈x轴或y轴进行缩放，一般可用在美颜的“长腿特效”上。...return center + vec2(newDist, dist) * dir; // 横向拉伸则scale只作用于想x轴 } 挤压 挤压一般会指明一个作用点和一个挤压方向，它的特点是把作用点附近的纹理推到挤压终点位置
图1 经典的横纵分离控制方案 不难想象，这相当于“两个司机同开一车”，纵向司机操作踏板（不需看路、只需看速度表）来实现计划速度，横向司机操作方向盘（需要看路）来实现计划路径。...例如，过弯时的纵向车速会影响横向加速度，而转向动作也会有纵向制动效果。事实上，运动学耦合[1]、轮胎力耦合[2]、载荷转移耦合[3]是车辆模型中的三大横纵耦合[4]。...横纵分离控制方案中，纵向控制、横向控制各自采用独立的模型，只能通过状态参数进行交互，因此无法在求解前对上述耦合进行合理描述，而模型的准确性会进一步影响到控制解的最优性。...图2 向心加速度约束所对应可行域的示意图 (3) 跟踪性能评价存在横纵的彼此竞争 轨迹跟踪看重的是横纵两个方向的综合跟踪性能指标，而两个单向指标存在一定的竞争关系[6]。...可以实现横纵跟踪性能的统筹协调，避免某个方向的误差过大。 例如高速过弯场景下，横纵一体控制器会在过弯处进行适当的主动减速，牺牲少许的纵向跟踪性能来换取更多的横向跟踪性能，使 ?
mode）是横向的 sideways-lr：纵向从左向右排列，但印刷方式是横向的 writing-mode属性还处于草案阶段，但因为IE老早就提出了这个东西，后来其它浏览器跟进，目前兼容性很不错： sideways-rl...这种方式更好，虽然用start和end替换left和right比较迷惑，但有益于多语言项目，也有益于web大环境 所以花一点点时间弄清楚内联方向、块方向，把start和end用起来，很快就会习惯的 如何声明方向...应该在HTML里声明方向，而不是CSS里，这样即便CSS没加载完，浏览器也能正确显示内容。...，如图： han system 注意横向文本流从左向右，而纵向文本流从右向左 整页的默认设置取决于场景，但每个元素，每行标题，每节，每篇文章都可以设置成与默认的相反。...有2点主要差异 首先块方向不同，蒙古文块级元素从左向右排列。块方向屏幕左边开始，向右边排列。内联方向从上到下，和RTL文本很像，想象把这个页面逆时针旋转90度的样子。
“屏幕”上的各种信息，包括文字、图片、表格等等，都会随屏幕的分辨率变化而变化，一个100px宽度大小的图片，在800×600分辨率下，要占屏幕宽度的1/8，但在1024×768下，则只占约1/10。...从分辨率的角度来看，除了需要提供LaunchImage这种满屏图，其他基本沿用二倍图（@2x）；从屏幕尺寸角度来看，需要对纵向排版略加调整。 ...表视图支持上下滑动，因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。 对于纵向也不支持滑动的视图，在屏幕可见视区内排版时，最好不要随字号缩放，否则可能超出既定宽高。...假如交互按照iPhone5(s)下绝对标注，则在iPhone4(s)上可能挤出屏幕底部，而在iPhone6(+)上则可能横向偏左或纵向偏上。 ...默认横向尺寸和纵向参考线都居中导致标注重叠，将纵向参考线右移至合适位置；也可选中WIDTH标注图层中的text和label元素，在不移动参考线的前提下，利用鼠标局部移动标注字面量。
所以我们这里需要使用基于车道线横向和纵向的Frenet坐标系。 那么如何用Frenet坐标系来表示一辆汽车的状态呢？...第二步就是将末状态和起始状态做多项式拟合。分别形成横向和纵向的多项式轨迹。 有了横向轨迹和纵向轨迹之后，第三步就是二维合成。...横向轨迹主要针对路径，纵向轨迹主要针对速度、加速度等行为。 11、Q: 多项式拟合，是什么多项式？拟合后如何保证满足无人车的运动学和动力学要求？...17、Q: 在障碍车辆较多的环境下可能需要频繁的规划路径，由于cost值有多个评价组成，有可能多次出现最佳轨迹的横向方向完全相反的情况，可能造成车辆左右微微摆动，如何解决这种情况？...31、Q: 横向运动是由纵向运动诱发的，该如何理解？ A: 普通的车子的轮胎不会转到水平位置来做单纯的横向运动。
Retina显示技术，横、纵向方向像素密度都被放大到2倍，像素分辨率提高到(320×2)x(480×2)= 960×640（PPI=326）， 显像分辨率提升至iPhone3GS的4倍（1个Point被渲染成...从分辨率的角度来看，除了需要提供LaunchImage这种满屏图，其他基本沿用二倍图（@2x）；从屏幕尺寸角度来看，需要对纵向排版略加调整。...表视图支持上下滑动，因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。 对于纵向也不支持滑动的视图，在屏幕可见视区内排版时，最好不要随字号缩放，否则可能超出既定宽高。...假如交互按照iPhone5(s)下绝对标注，则在iPhone4(s)上可能挤出屏幕底部，而在iPhone6(+)上则可能横向偏左或纵向偏上。...默认横向尺寸和纵向参考线都居中导致标注重叠，将纵向参考线右移至合适位置；也可选中WIDTH标注图层中的text和label元素，在不移动参考线的前提下，利用鼠标局部移动标注字面量。
▌自动驾驶控制核心技术组成 ---- ---- 智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节...自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。纵向控制，即车辆的驱动与制动控制；横向控制，即方向盘角度的调整以及轮胎力的控制。实现了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。...自适应巡航控制系统 ACC：使汽车和前而的车辆始终保持一个安全的距离，确保无人驾驶汽车的安全性。 自动泊车系统 AP：使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。...车辆纵向控制 ---- 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。...如何充分利用和发挥深度学习在无人驾驶系统中的优势并发展深度学习在环的无人驾驶系统控制是目前的研究方向。 参考文献： 中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017
需要特别注意的是，这里的Sobel算子是基于坐标轴以屏幕左上为原点，右下分别为+x,+y方向的，而不是类似于uv坐标轴的以屏幕左下为原点，右上分别为+x,+y方向的。...其中Gx和Gy分别是纵向和横向两个方向的边缘线检测，你可以通过去掉矩阵中的零元素来想象，因为零元素不会对像素产生任何影响。也就是说，Gx是为了计算横向的梯度值，Gy为了计算纵向的梯度值。...横向的梯度值检测出来的是纵向的边缘线，纵向的梯度值检测出来的是横向的边缘线。这一点非常容易混淆，需要特别注意。 利用边缘检测算子除了融合像素外，主要是为了计算出像素的梯度值。...对应元素分别进行横向和纵向的梯度值计算，也就是分别进行纵向和横向的边缘检测： 具体计算方法为：先对卷积核进行180度翻转，得到新的矩阵，随后各项对应元素相乘并相加，注意，不要与矩阵的乘法计算混淆。...0, 0, 0, 83 1, 2, 1 84 }; 85 //分别计算横向和纵向的梯度值
该属性只在父容器是LinearLayout和FrameLayout时有效 gravity的中文意思就是”重心“，就是表示view横向和纵向的停靠位置 android:gravity：是对view控件本身来说的...将对象纵向居中，不改变其大小. 垂直对齐方式：垂直方向上居中对齐。...附加选项，用于按照容器的边来剪切对象的顶部和/或底部的内容. 剪切基于其纵向对齐设置：顶部对齐时，剪切底部；底部对齐时剪切顶部；除此之外剪切顶部和底部....附加选项，用于按照容器的边来剪切对象的左侧和/或右侧的内容. 剪切基于其横向对齐设置：左侧对齐时，剪切右侧；右侧对齐时剪切左侧；除此之外剪切左侧和右侧. 水平方向裁剪 如下例子 而Button显示在水平方向的最左边；如果设置 android:orientation=”horizontal”，那么android:layout_gravity属性只在垂直方向生效 发布者：全栈程序员栈长
你也要也要意识到屏幕方向（横向或者纵向）也要被考虑成一种屏幕尺寸，所以许多的应用会修改布局来优化用户在不同的屏幕方向上的体验 ....更多有关Android如何选择对应的资源的信息可以在 提供资源 指南中找到 ....作为另外一个示例，这里是一个带有针对横向屏幕的可选布局的项目 : MyProject/ res/ layout/ main.xml layout-land.../ main.xml 默认的， layout/main.xml 文件用于纵向屏幕 ....如果你想要为纵向屏幕提供一个指定的布局，而且是大屏幕 , 那么你就要同时使用large和land限定符 : MyProject/ res/ layout/
而渐变色在实际的设计中简单实用，可以高效率地提高设计的格调；更具视觉冲击的特点能够牢牢抓住用户眼球；简洁的图形和高饱和度的渐变色又能够较好兼顾设计的便利度和视觉的分量感。...一般来说，渐变的方式按照方向分为三种：横向渐变、纵向渐变和对角渐变。下面我们来看看实例分析。...横向渐变： 这是一款在线购物APP的概念设计，包括设置，自定义和优惠券界面，设计师以卡片的形式呈现了用户既有的优惠券信息，每张卡片都使用了统一的双色横向渐变色，突出了卡片上的信息，整体界面极简而高雅。...设计师巧妙地运用双色纵向渐变，配合APP的时间线，打造了精致的傍晚的天空渐变背景，在按照滑动查看温度变化时，能够获得视觉上的时间流动观感，主题和功能相互呼应，相得益彰。 ? ...设计师巧妙地运用了对角的渐变色作为背景，暖色调的渐变背景使界面变得更加友好和亲切，对角的手法使界面更加活泼动感富有层次，带给用户柔和人性化的AI产品体验。 ?
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