如何使php脚本运行插入sql查询，然后从插入的行中获取信息？我是个初学者

<?php
// 连接到数据库
$servername = "数据库主机名";
$username = "数据库用户名";
$password = "数据库密码";
$dbname = "数据库名称";

$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);
if ($conn->connect_error) {
    die("连接数据库失败: " . $conn->connect_error);
}

// 执行插入查询
$sql = "INSERT INTO 表名 (列1, 列2, 列3) VALUES ('值1', '值2', '值3')";
if ($conn->query($sql) === TRUE) {
    // 获取插入的行的自增ID
    $insertedId = $conn->insert_id;
    echo "插入成功，插入的行ID为: " . $insertedId . "<br>";

    // 检索插入的行信息
    $selectSql = "SELECT * FROM 表名 WHERE ID = " . $insertedId;
    $result = $conn->query($selectSql);
    if ($result->num_rows > 0) {
        while ($row = $result->fetch_assoc()) {
            // 处理每一行的数据
            echo "列1: " . $row["列1"] . ", 列2: " . $row["列2"] . ", 列3: " . $row["列3"];
        }
    } else {
        echo "未找到插入的行";
    }
} else {
    echo "插入失败: " . $conn->error;
}

// 关闭数据库连接
$conn->close();
?>