运行 Spark 示例 注意，必须安装 Hadoop 才能使用 Spark，但如果使用 Spark 过程中没用到 HDFS，不启动 Hadoop 也是可以的。...查看 Spark 和 Scala 的版本信息 安装 sbt Spark 中没有自带 sbt，需要手动安装 sbt，我们选择安装在 /usr/local/sbt 中： sudo mkdir /usr...的错误，可以忽略。...验证 sbt 是否可用 如果由于网络问题无法下载依赖，导致 sbt 无法正确运行的话，可以下载笔者提供的离线依赖包 sbt-0.13.9-repo.tar.gz 到本地中（依赖包的本地位置为 ~/.sbt...如果对 sbt 存在的网络问题以及如何解决感兴趣，请点击下方查看。
Spark Package 要使用Spark库，你首先必须了解的东西是Spark package。它有点像Spark的包管理器。...如果要在你的项目中包含此插件，请务必在sbt项目的project/plugins.sbt文件中写入下面的代码： resolvers += "bintray-Spark-packages" at "https...% "0.2.3") 发布Spark包时必须提供如下信息，应该把它们写到build.sbt中： spName——package的名称。...选择package的名称 上面的简短描述和主页最好与build.sbt中的描述和主页URL一致。一旦你提交了package，验证过程就开始了。这个过程通常需要几分钟。...spark-jobserver 提交job的流程需要改进，因为对于非工程师来说，这项工作有点难。你需要理解如何用命令行或者其他UNIX命令去提交Spark job。
浪尖在deltalake第一讲的时候说过，它支持数据版本管理和时间旅行：提供了数据快照，使开发人员能够访问和还原早期版本的数据以进行审核、回滚或重新计算。...这主要是有利于调试和安全审查，尤其是在受管制的行业里。 2).编写复杂的基于时间的查询。 3).修正数据中的错误信息。 4).为一组查询提供快照隔离，以快速变更表。...VACUUM函数是用来删除不在引用的delta表和一些超过保留时间的表，支持sql和API形式。...注意：VACUUM命令是不会删除日志文件的，日志文件是在checkpoint之后自动删除的。 为了读取之前版本的数据，必须要保留该版本的日志文件和数据文件。...my_table SELECT * FROM my_table TIMESTAMP AS OF date_sub(current_date(), 1) WHERE userId = 111 修复错误更新的数据
现实情况是，一旦选择了特定的SCD方法，在数据仓库中实施它就相对容易。对SQL和ACID事务的支持使其易于处理。 不幸的是，在数据湖中实现相同的情况却是另一回事。...在本文中，我们将了解如何使用DeltaLake框架实现解决缓慢变化的维度的最常见方法。 考虑下面的示例场景： “一家公司希望跟踪客户维度随时间发生的变化。他们已要求数据工程团队提出一些替代方案。...在数据工程的背景下，CDC流程旨在从源捕获增量数据集并将它们合并到企业数据湖中。以下是MageeCash的变更记录，注意地址与上面的原始记录不同。...DeltaLake维护按时间顺序排列的更改历史记录，包括插入、更新和删除。在上面的示例中，表的版本0是在创建customer_silver_scd1silver层表时生成的。...在表级别，SCD类型2是通过为维度表中的每一行添加StartDate和EndDate时间戳列来实现的。此外，还添加了“状态”列来标记记录是最新的还是已过期地位。
糟糕的质量门会给组织带来很多挫败感，因此建议从一开始就做好。 1、unsetunset质量门在哪里？unsetunset 第一个位置，即在开发过程中的拉取请求，是最流行和最知名的位置。...在这个位置最重要的约束是额外的检查应该有很多附加值，因为如果这个门失败了，它将在工程师交付后的一天或多天返回给他。必须有非常好的理由在游戏后期要求修复。...您首先需要解决不是您自己造成的现有问题，然后才能交付。修复不是您自己造成的问题是一种风险，因为您可能不知道这些问题为什么会出现在代码中。另一个缺点是绝对目标可能不会带来改进。...您的想法可能不会像您预期的那样：有一天会在软件中检测到一个错误，而修复方法是添加一个额外的“if”语句。现在您有麻烦了，因为您不被允许交付此更改，因为这会增加复杂性。...换句话说：您已经修复了一个错误，但 质量门控失败了。这不是我们引入质量门控的原因。 3 但它变得更加复杂。假设你决定对代码覆盖率进行质量门控。每次你交付更改的代码时，你的单元测试都必须变得更好。
自回归移动平均模型(ARIMA)是一种常用于时间序列分析和预测的线性模型。 statsmodels库提供了Python中使用ARIMA的实现。ARIMA模型可以保存到文件中，以便以后对新数据进行预测。...在当前版本的statsmodels库中有一个bug，它阻止了保存的模型被加载。在本教程中，你将了解如何诊断并解决此问题。 让我们开始吧。 ?...在保存之前，必须在ARIMA模型中定义__getnewargs__函数，它定义构造对象所需的参数。 我们可以解决这个问题。...总结 在这篇文章中，你学会了如何解决statsmodels ARIMA实现中的阻止你将ARIMA模型保存并加载到文件的bug。...你学会了如何编写一个猴子补丁来解决这个bug，以及如何证明它已经被修复了。
Python中保存ARIMA时间序列预测模型 自回归积分滑动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Mode, ARIMA)是一个流行的时间序列分析和预测的线性模型...__version__) 运行脚本应该产生一个显示statsmodels 0.6或0.6.1的结果。 statsmodels: 0.6.1 您可以使用Python 2或3。...在保存之前，必须在ARIMA模型中定义函数__getnewargs__，以定义构造对象所需的参数。 我们可以解决这个问题。...概要 在这篇文章中，您了解了如何解决statsmodels ARIMA实现时的一个错误，该错误阻止了您将ARIMA模型保存到文件或从文件中加载ARIMA模型。...你学到了如何编写一个猴补丁来解决这个bug，以及如何证明它确实已经修复了。
Python中保存ARIMA时间序列预测模型 自回归积分滑动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Mode, ARIMA)是一个流行的时间序列分析和预测的线性模型...statsmodels库的当前版本中有一个bug，会阻止保存的模型被加载。 在本教程中，您将了解如何诊断和解决此问题。 让我们开始吧。...在保存之前，必须在ARIMA模型中定义函数__getnewargs__，以定义构造对象所需的参数。 我们可以解决这个问题。...概要 在这篇文章中，您了解了如何解决statsmodels ARIMA实现时的一个错误，该错误阻止了您将ARIMA模型保存到文件或从文件中加载ARIMA模型。...你学到了如何编写一个猴补丁来解决这个bug，以及如何证明它确实已经修复了。
差分自回归移动平均模型（ARIMA）是时间序列分析和预测领域流行的一个线性模型。 statsmodels库实现了在Python中使用ARIMA。...__version__) 运行脚本，如果是最新版本，会显示statsmodels 0.6或0.6.1。 statsmodels: 0.6.1 Python 2/3皆可。...在保存之前，必须在ARIMA模型中定义函数__getnewargs__，以定义构造对象所需的参数。 我们可以解决这个问题。...概要 在这篇文章中，你明白了如何解决statsmodels ARIMA实现中的一个错误，该错误会导致无法将ARIMA模型保存到文件或从文件中加载ARIMA模型。...你发现了如何编写一个补丁来解决这个bug，以及如何证明它确实已经修复了。
项目数据在一致性检查是发现有部分元件的目录树顺序与元件在管线上的实际位置不符，例如图1和图2所示： 图1 目录树中的顺序 图2 模型中的顺序 思路 图3 思路手稿 有很多细节问题，比如： 如果元件之间有直管段的话...，连接点坐标如何取； 如果遇到承插焊元件，连接点并没有重合，但是连接是正确的，应该如何判断； 开发过程中发现元件连接是正确的，但是连接点并没有重合，有极为细小的偏差（有的甚至是1x10E-10mm）,原因是什么...效果演示 如图4所示，间隙报警阈值是为了解决上述提到的问题3，产生间隙的原因是PDMS的坐标系有误差，与坐标原点的位置设置有关，我还没理解清楚；我设置了间隙判断，只要小于间隙阈值的连接点偏差都视为正确，...在0-间隙阈值之间的偏差，给出警告提示而不是错误提示，由工程师自己判断，超出1mm的间隙都报错误。...图4 小工具界面 图5 运行效果（显示错误） 图6 运行效果（显示警告） 后期改进 1.增加ATTA的顺序检查； 2.优化承插焊类型的连接点的判断逻辑； 3.增加自动修复元件顺序功能；
、Z 相输入信号以及脉冲位置捕捉功能输入信号，这三个输入信号如果需要相应的功能时则可直接选择为使用，并且这三个输入信号的 I 点在 PLC 中是固定的，因此，在图纸以及程序设计时需要特别注意，本例中只启用了原点输入信号...，用来执行原点回归功能 如果程序中有多于一路的 PTO 时，可以通过点击下面的 “+” 按钮来进行添加，如下： 在 SoMachine 平台的 PLC 中，PTO 的使用编号必须从 0 开始，即使只使用一路...，点击 POU 并拖拽至 MAST 任务下，如下： 7、如何在程序中添加控制功能块 在工具箱中选择 Box，并放在 POU 中，如下： 点击 “???”...：原点回归完成之后的位置设置值 Direction：原点回归的方向，仅 mcPositiveDirection 和 mcNegativeDirection 有效HighVelocity：原点回归的第一速度...：功能块执行错误代码 此功能块必须在建立了绝对坐标以后才可使用，因此，在执行前必须执行 MC_Home_PTO 或 MC_SetPosition_PTO 功能块之后才可执行 位置捕捉功能块 Axis
什么是Intel AMT? 英特尔的芯片嵌入了Intel Active Management Technology(AMT)技术，这项技术能让IT管理人员远程管理和修复PC、工作站和服务器。...的值必须等于computed_response，因此无论长度如何，strncmp()函数的返回值必须为0。...但是写这段代码的程序员错误地吧user_response的长度放到了strncmp()函数中，而非computed_response。 黑客如何利用？...升级固件修复系统 漏洞影响的英特尔管理固件版本包括6.x, 7.x, 8.x 9.x, 10.x, 11.0,11.5和11.6，不过在6以前和11.6以后的版本则不受影响。...于此同时，英特尔还发布了一些指导文件，一份用于检测工作站是否运行了AMT, ISM或SBT，一份用于检测系统是否存在漏洞，还有针对不能立即升级的企业的修复指导。
数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 在对数控机床进行编程时，我们必须注意G90和G91代码之间的区别。...也称为绝对 (G90) 或增量 (G91) 编程。 这些 G 代码告诉机床控制如何读取测量值。下面我们来看看每一个是如何工作的 G90 绝对定位 G代码G90用于定义绝对定位。...要从位置 A 移动到位置 B，我们需要命令 X 轴沿正方向移动 20mm。 这是因为我们给出的是距刀具位置的距离，而不是基准位置。 我们可以将其视为每次移动后原点或基准移动到刀具的中心。...我们继续使用增量钻所有孔，但不需要选择 G91，因为它是 G81 钻孔循环的一部分。 安全事项 当在程序中的 G90 和 G91 之间切换时，必须小心，不要从一开始就运行程序。...减少错误的一个好习惯是在换刀后对 G 代码的每个部分执行任何移动命令之前先声明 G90 或 G91。
回原点（也称归零）是加工中心每次开机后必须完成的操作，这个看似简单的动作对加工精度来说非常重要。...这是因为之前的G55是参考原来的原点坐标，而现在这个原点已经发生了偏移，而且从此之后的所有移动，参考的也会是这个新的原点坐标，所以必须重新设定G55的坐标才能继续执行加工程序。...数控机床指令G53和G28回归原点区别，有多少人知道？不会的看过来 在执行回原点的过程中，我们还要注意各个轴的移动速度和移动顺序。...数控机床指令G53和G28回归原点区别，有多少人知道？不会的看过来 在通用的G代码中，G53和G28都有回原点的功能，并且都只能与G91（增量值模式）同时使用。...G91（增量值模式）和G90（绝对值模式）是一组模态代码。“模态”是指一个代码一旦宣告有效，就会一直保存在寄存器里，不管接下来的程序行是否带有这个代码，系统都会默认这个代码一直有效。
4、延时G04指令 所谓延时G04指令，其作用是人为地暂时限制运行的加工程序，除了常见的一般使用情况外，在实际数控加工中，延时G04指令还可以作一些特殊使用。...零件加工程序设计成循环子程序，G04指令就设计在调用该循环子程序的主程序中，必要时设计选择计划停止M01指令作为程序的结束或检查。...5、相对坐标U、W与绝对坐标X、Z代码 这里所说的相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点，刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。...就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，运行是以现刀尖点为基准控制位移，那么连续位移时，必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，所以其累积误差较相对编程小。...另外，为保证零件的某些相对位置，按照工艺的要求，进行相对编程和绝对编程的灵活使用。
虚拟机中，由于我用的是VMware，所以我采用的方法是共享文件夹的方式至于如何共享文件夹可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/google20/article/details/134816043...joern的依赖之后在将依赖复制放入自己的离线环境下： 我们进入联网的机器中，进入joern的安装目录： 这是编译下载之后的joern的目录，如果没有编译和打包是会有很多链接是断开的 我们进入终端...，不然会被杀死很多进程导致下载依赖项失败 sbt编译打包成功之后，我们就需要进行依赖项的复制粘贴了，将它的依赖项移动到离线环境中，根据外网资料，sbt和joern的官方文档和gpt的辅助我大概推断出来了依赖项存储到了这些位置...，中间会出现文件损坏的问题，所以一部分情况下你必须得自己单独将所有的jar包打包然后（我用的是tar.gz的压缩包格式）传入离线环境，然后解压到joern的目录下 当然，~/.ivy2和 ~/....sudo chmod -R ugo+wx sbt.boot.lock 然后我们最后进入joern的目录下，同样执行sbt stage的指令，等待一段时间，虽然他会报出error的错误，但是你不用管
1 前言 本文是对初始接触 Spark 开发的入门介绍，说明如何搭建一个比较完整的 Spark 开发环境，如何开始应用相关工具，基于如下场景： 使用 hadoop HDFS 存储数据； 使用 Spark...文中如有错误或者不当之处，敬请指正。...5 Scala 开发环境搭建 如果要开发正式的应用，一个好用的构建工具是必须的，不然光是管理 jar 包繁琐依赖就会耗费大量时间，另外，各个版本的 scala 运行时库可能不兼容，支持多目标版本编译也需要专业工具支持才行...我这里选择 sbt，原因是这三者虽然功能上难分伯仲，但 sbt 与 scala 具备天然的亲和性，它自身是使用 scala 编写的，其工程定义文件实际也是一个 scala 程序，使用它构建 scala...重要： scalaVersion 必须与当前 spark 使用的 scala 版本一致，否则生成的 jar 包不一定能在 spark 环境中运行，这个版本可以通过查看 $spark_root/jars/
一，打包应用的依赖 如果你的代码依赖于其它工程，你需要将它们和你的应用一起打包，目的是将这些代码分发到Spark集群中去。...对于python工程，你可以用spark-submit的--py-files参数，将.py，.zip或者.egg文件随你的应用分发到集群中。...一个通用的部署策略是在一个集群入口机器上提交你的程序到集群(比如，在EC2集群中的master节点)。在这种设置中，client模式是合适的。...这些命令可以是 与pyspark，spark-shell和spark-submit一起使用。 六，总结 本文主要讲如何提交一个用户的应用提交的集群，重点是要搞清楚依赖是如何被提交的集群的。...至于依赖是如何被程序加载执行的请看浪尖的第一份视频，关于spark driver和Executor运行环境的讲解。能搞明白这些，才算真正搞明白spark的精髓。
为了以后自己和掘友们不再浪费踩坑的时间，我打算写一些文章记录一下我在开发微信小程序中遇到的一些坑和一些小功能的实现过程。...微信小程序（四）绝对不可错过切换自定义菜单栏的骚操作 微信小程序（五）不同机型中的输入框兼容问题（待更新） ... cover-view 组件使用 fixed 样式失效问题 背景 因项目需求，要开发一个自定义...的原因，然后这个问题直到现在好像还没修复 解决方案 改用 view 和 image 基础组件构建架子就可以了 自定义导航栏、状态栏在不同机型的适配 背景原因 因为不同机型的导航栏和胶囊距上下间距不同...参考文档： wx.getMenuButtonBoundingClientRect() wx.getSystemInfo() 写在最后 我是 AndyHu，目前暂时是一枚前端搬砖工程师。...文中如有错误，欢迎在评论区指正，如果这篇文章帮到了你，欢迎点赞和关注呀 未经许可禁止转载 speak less，do more.
Trusted projects 该功能的主要目的是减轻从未知和不可信来源打开项目的相关风险。...但是，用户仍然可以在编辑器中浏览项目的内容并打开其源文件。 image.png 同样的保护也适用于其他构建系统（如sbt）和项目类型（如Python和JavaScript）。...为了避免显示每个项目的警告，IDE允许用户进行设置一个受信任项目的目录位置。指定为该位置目录中的项目始终被认为是受信任的。...[IDEA-258912] 修复了在Java中使用Cucumber测试时的运行配置错误。[IDEA-256627] 修复了“关闭除固定外的所有对象”和“关闭所有对象”操作的问题。...[IDEA-256044] 修正了从Docker断开连接时日志的垃圾邮件。[IDEA-259400] 修复了Diff视图的错误行为。[IDEA-257651] 修复了分支列表中的焦点问题。
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