一、前言 前几天Python铂金有个叫【Lee】的粉丝问了一个数据处理的问题，这里拿出来给大家分享下。 其实他自己也写出来了，效率各方面也不错，不过需求还远不如此。...二、实现过程 这里【（这是月亮的背面）】大佬先给出了个解决方法，使用applymap()方法，如下图所示： 运行结果如下，是可以满足粉丝的要求的。...不过这里给大家亮出一个好代码，来自【（这是月亮的背面）】大佬，如下图所示： 这个代码不可多得，下面是简单介绍： 如此，完美的满足了粉丝的需求。 总结 大家好，我是Python进阶者。...这篇文章基于粉丝提问，在实际工作中运用Python工具实现了数据批量转换的问题，在实现过程中，巧妙的运用了applymap()函数和匿名函数，顺利的帮助粉丝解决了问题，加深了对该函数的认识。...最后感谢粉丝【Lee】提问，感谢【（这是月亮的背面）】大佬给予的思路和代码支持，感谢粉丝【aVen】、【冫马讠成】、【水方人子】、【学习小白】等人参与探讨和学习。
因为定量皮带秤的长度通常很短，所以皮带输送机大都采用平皮带，如果物料含水量低，堆积角很小，物料很容易从皮带侧边泄漏。...而物料沿皮带输送时不泄漏是确保准确称量的关键，为此常常在皮带面上装有挡料裙板2，起密封挡料的作用，挡料裙板是通过“Г”形立柱1固定在整机的纵梁上，在与皮带的接触面上是靠固定在挡料裙板的柔性橡胶带密封的。...当物料含水量较高、堆积角较大时，也可不用挡料裙板。由于物料输送过程的状态可以从定量皮带秤的敞开部分了解到，作为称量部件的称量托辊和称重传感器也容易观察，所以方便用户的操作、维护和管理。...2.2.2 半封闭罩与皮带之间的密封 半封闭罩是由刚性构件组成，其两侧竖直面的下端不应该直接与皮带接触，这就像敞开式结构的挡料裙板一样，它也需要靠固定在半封闭罩两侧竖直钢板面下端的柔性橡胶带密封。...由于半密封罩密封性能提高，泄漏的物料极少，所以没有环形波纹挡边的皮带也不会造成物料从皮带两侧泄漏。 6）为解决皮带跑偏，在尾部滚筒下方和头部滚筒上方皮带两侧各加装4套强力纠偏装置，使用效果非常好。
02 如何打开Excel隐藏的A列 如果工作表的A列怎么都无法取消隐藏，肯定是窗格冻结了。视图 - 冻结窗格 - 取消冻结窗格。...04 怎么批量清除Excel中数字的绿三角 全选含绿色三角的区域 - 打开绿三角 - 点忽略错误或转换为数值（列表中的选项一个不行再试另一个，生成的原因不同，点的选项也不同）。...A1") 根据A列的工作表名称引用各表的A1单元格值。...11 如何恢复保存前的excel数据 一般情况下无法恢复，同学们不要在这上面浪费时间了。一旦保存就无法再恢复了，所以建议大家注意重要文件的备份。...12 Excel不能对多重区域粘贴 excel不允许对不相邻的多个区域进行复制和粘贴，除了都在共同的行或列中，而且行数或列数相同。 可以复制： ? 不能复制： ?
2、同时冻结第1行和第1列 选取第一列和第一行交汇处的墙角位置B2，窗口 - 冻结窗格 ? 3、快速把公式转换为值 选取公式区域 - 按右键向右拖一下再拖回来 - 选取只保留数值。 ?...8、把文本型数字转换成数值型 选取文本数字区域，打开左上角单元格的绿三角，选取 转换为数值 ?...17、隔行插入空行 在数据表旁拖动复制1~N，然后再复制序号到下面，然后按序号列排序即可。 ? 18、快速查找工作表 在进度条右键菜单中选取要找的工作表即可。 ?...23、复制时保护行高列宽不变 整行选取复制，粘贴后选取“保持列宽。 ? 24、输入以0开始的数字或超过15位的长数字 先输入单引号，然后再输入数字。或先设置格式为文本再输入。 ?...26、快速调整列宽 选取多列，双击边线即可自动调整适合的列宽 27、图表快速添加新系列 复制 - 粘贴，即可给图表添加新的系列 ?
使用冻结窗格以增强可读性 经常看到有人在操作工作表时，反复查看顶部的标题和下面单元格中相对应的数据，耗时费力。其实，只要运用冻结窗格功能，不管往下或向右查看哪里的数据，我们都能看到顶部/左侧的内容。...图1 “冻结窗格”是人们很容易忽视的一个功能，但有时却很有用，特别是工作表中含有大量的数据时。...选择要冻结的行或列所在下方或右侧的单元格，单击功能区“视图”选项卡“窗口”组中的“冻结窗格”下拉按钮，选择相应的命令来冻结窗格。 ?...对于查看者来说，这样会带来不便，因为通常需要使用光标或拖动两侧滚动条移到工作表单元格首行或首列。 为何不在保存并关闭工作簿前将活动单元格置于所在工作表的单元格A1中呢？...这样，对于工作簿的使用者来说，自然而然地从头开始阅读/使用工作表数据，而不用多做一些无用的工作了。 你有什么好的工作表操作习惯，欢迎在下面留言分享。
那么，当连接查询中表的数量不断增加的时候，CDW PG的优化器是如何找到一个最优的连接顺序路径，从而生成一个高效的查询计划呢？...优化器面临的第一个问题是，如何在所有的可能中选择一个比较好的扫描路径。 对于涉及单表的查询，通常情况下我们只需要选择代价较小的那一个扫描路径即可。...连接中的数据重分布 CDW PG采用的是MPP架构，其中的数据表支持两种类型的数据分布，Shard分布和Replication分布。...连接条件不匹配表Shard分布 当连接两侧的表均为Shard分布，但是分布键和连接键不匹配的情况下，需要视情况对其中一侧或两侧的表进行数据重分布，将连接键值相同的数据重分布到同一节点上，以保证连接结果的正确性...数据分布选择的一些建议 显然，在MPP架构中，数据表分布方式的不同，将直接影响连接查询的性能。
数组一般采用顺序存储结构，因为存储单元是一维的，而数组可以是多维，如何用一组连续的存储单元来存储多维数组呢？...下面介绍几种特殊矩阵的压缩存储方式： 1.对角矩阵 对角矩阵是指在n´n的矩阵中，非零元素集中在主对角线及其两侧共L(奇数)条对角线的带状区域内—L对角矩阵。如图13所示。 ?...首先找到aii的存储位置，因为aii是对角线上的元素，以对角线为中心，左右两侧都是d个元素，如图16所示。因此aii之前有i-1行，每行L个元素，aii所在行左侧有d个元素，如图15所示。...图17 5对角矩阵 即对角线作为0行，左侧分别为1，2，…，d行，右侧分别为-1，-2，…，-d行，列值不变，相当于转换为L×n的矩阵，如图18所示： ?...图19 稀疏矩阵 稀疏矩阵如何存储呢？ 为了节省空间，只需要记录每个非零元素的行、列和数值即可。这就是三元组存储法。如图20所示。 ?
平面移动式立体车库 这种立体车库由多层的车位结构组成，每层按照左边一列车位、中间一列通道、右边一列车位组成。通道内配置有可移动的车辆存取机构，存取机构前后移动到正确的位置处，可以朝左或者朝右存放车辆。...多层穿梭车是典型的密集型料箱存储系统，在众多行业的仓储物流中心有着广泛的应用。和平面移动式的立体车库类似，托盘存放在货架结构里。每层都是由穿梭车和左右两排货架组成。...提升机提升要入库的料箱到某一层后，该层的穿梭车将料箱取走并沿着货架前后移动到正确的货格位置处，然后由车体上的特殊机构将料箱放置于左右侧货格内，完成存放。...自动堆垛机由于占用的巷道小、运行速度快，同时一台堆垛机可以完成XYZ三个维度的动作，因此可以快速的巷道两侧的货架上用货叉取下任何一个托盘。立体库最高可以做到50米的高度。...常见的车辆货架有两种结构，一种是类似仓储自动化的立体仓库，存放车辆货架做成两列，车辆堆垛机在这两列货架中间的巷道前后运行和沿着自身的垂直轨道爬升，到达正确位置后将车辆用巨型货架把车辆叉取到货架里；另外一类是将车辆货架分布成环形
前 言 在工业控制系统实施的各个环节中，我们总会遇到各种各样的“信息数据表”，如BOM单、IO表、通道分配表、监控数据表等。当数据量比较大的时候，筛选功能就很必要了。...插入“表”自带“标题行”显示功能，但前提是选中的单元格位置在“表”的范围内； 如果选中的单元格位置在数据表范围之外，标题行就没有了； 可以通过“冻结窗格”功能，冻结首行； 这样无论鼠标点哪，...如果该信息表后续有“在中间插入一行”的需求可能，建议序号列使用“ROW（）-1”函数进行填充，这样在插入一行之后，序号自动全表更新。...Step 2： 插入“切片器” 选中“表”范围内任意位置，菜单栏“表设计”，点击“插入切片器”，选择需要筛选的列标题； 在“切片器”内选中任意条件，就可以很轻松的完成单一条件或多重条件的数据筛选...将本数据表“另存为” “Excel 启用宏的工作簿（*.xlsm）” 至此，一个带有便捷筛选功能的信息数据表就完成了~ 结 语 本文是笔者结合实际工作情况，将发现问题、解决问题的过程整理下来的笔记
在这里以我自己的一个例子,frozen是将thead里边的列冻结起来 进料数量 出料limitPage($pageNumber, $pageSize); 分页前先执行获取总数 $total = count(XXXX); $array_data = select出来的数据...，注意字段必须跟前端设置的field保持一致 最后传json数据 $ret['total'] = $total; $ret['rows'] = $array_data; echo json_encode...($ret); 数据的索引total和rows名称是固定的，无需修改，会自动传到前台解析 这样整个分页组件的使用教程就到这里结束了
1.2 激活函数 我们在前面见到的神经网络通常是使用logistic函数作为激活函数的，由于logistic中心部位和两侧的梯度差别太大，如果权重初始化得太大，激活值基本都在sigmoid两侧，两侧梯度几乎为...即使用很好的初始化算法把激活值控制在一个合理范围内，优化几下有几个神经元就又跑到两侧了，而一旦到两侧，因为梯度过小，就再也无法通过梯度更新来使其恢复。...1.4 梯度裁剪 梯度裁剪主要用于避免梯度爆炸的情况，是通过在反向传播时，将梯度裁剪到一定范围内的值，虽然大家更加喜欢使用BN，但是梯度裁剪也非常的有用，特别时在RNN中，因此有必要知道梯度裁剪已经如何使用...2.3 从其他框架复用 如果已经使用另一个框架训练了模型，你会需要手动导入权重，然后将它分配给合理的变量。下面例子展示了如何使用从另一个框架训练的模型的第一个隐藏中复制权重和偏差。 ?...2.5 缓存冻结层 因为冻结层无法改变，可以为每个训练实例缓存最顶层冻结层的输出。因为训练多次遍历整个数据集，这会给你带来巨大的速度提升，因为训练实例每次只需要经过冻结层一次。
人们常说生活中不缺美，缺的是发现美的眼睛。IT界的码农们常常会顶礼膜拜某些代码大神，说代码大神当年写的什么什么代码多么的高明，组织的多美完善，代码的字里行间处处充满了美学，所谓代码之美。...在智能仓储物流系统里，有各种各样的设备，又有针对不同的场地搭建的各种布局的系统，在这里我们也盘点一下看看在仓储物流系统里都有哪些形状之美。...三角形之美 在自动化仓储物流系统里最典型的三角形结构非A字拣选机莫属，A字拣选机广泛的应用于化妆品、医药、烟草等行业，并以其快速，占地面积小，吞吐量大等特点著称。...由左右两侧补货槽组成的三角形结构里存放着需要拣选的各种物料单元，系统根据当前订单将对应的槽里的正确数量的物品通过底部机械机构打入到A字拣选及的揽货输送皮带上并被收集到对应的料箱里。...这种大规模的机器人的应用，完全颠覆了之前人工拣选的工作流程，使电商的拣选效率发生了质的飞跃。在几百台机器人同时搬运包括进行订单拣选时，呈现出来的景象是何等壮观。
而与此同时，作为电商后端的仓储发货，也成了各公司抢占市场、争取消费者忠诚度的隐形力量。如何将重金导流引入的消费者变成忠实回头客，发货的及时性是不可忽视的重要因素。...所以在电商行业蓬勃发展给德儿带来巨大红利的同时，也令德儿的仓配压力不断加大。因此，如何使后台发货及时性，能匹配线上销售的增长速度，是德儿在业务量增长的初始阶段便开始考虑的课题。...每个工位，配备特制货架，货架上摆放着对应订单数量的料箱，一般为20个。分拣工人在每次分拣前，需要将料箱放置在货架上，然后用PDA扫码定位，进行货物的分配；分拣完成后，就将这些料箱送至复核区。...一套轻量级的分拣系统 在了解到德儿的需求后，智子跃迁提供了一套不改变仓库原有上下游流程的解决方案——极立方™智能分拣系统。定制的设备长度为8m，高度为2.8m，两侧共计48个格口。...于是在经历了2020年的“双12”后，德儿提出了对极立方的拓展要求，在一期工程的基础上，新增了一个模块，并且增加了3台机器人小车，设备长度增至10m，两侧共设66个格口，设计效率从原有的1200件/小时
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 麥克風陣列音源定位系統是利用麥克風陣列接收音訊，然後經由適當的演算法估算出音源入射麥克風陣列的方向角，即判斷出音源的位置方向。...麥克風陣列音源定位系統主要是利用同一音源到麥克風陣列中每支麥克風的距離不全相同，因此同一音源的訊號傳遞到每支麥克風會有時間差TDOA ( Time Difference of Arrival )，利用求得的...TDOA，代入推論出的方向角公式即可得到音源入射的方向角。...此系統主要的實作流程為：「語料取樣」、「訊號前處理」、「估算TDOA」、「計算方向角」。下圖1-1為麥克風陣列音源定位系統流程圖，詳細說明如下： 由兩支以上麥克風組成麥克風陣列接收音訊。...將求得的TDOA代入方向角公式，即可得到音源入射的方向角。
卷料货物通常无法使用常规托盘存取货物，且金属卷、纸卷受压时易产生变形损坏，因此设计了一种专用货叉与导向机构，可以防止卷料位移滚动，该堆垛机与取货机构的设计适用于较重的卷料货物，主要用于重工业厂、纸业厂等卷料货物或者其他放置卷料货物的仓储系统中...现有的堆垛机在搬运和堆垛卷料的过程中，容易引起卷料掉落，导致已有自动仓储系统暂不能被应用在板带轧制工厂中。因此，如何降低卷料在被堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，成为一个棘手问题。...立柱的主体使用钢板、工字钢拼接焊接而成，两侧焊接较宽的扁钢用于外侧载货台的导轮行走；在工字钢上焊接钢板与电梯导轨，此类导轨能够保证在长度较长时，依然保持导轨的垂直度，防止因堆垛机过高使导轨扭曲，以及由此导致载货台运行抖动...货叉采用V型结构来放置，可以防止卷料的径向滚动，但是在取货过程中卷料可能会因为惯性而滚出V型区域，因此需要制作导向架来防止卷料的滚动。...该堆垛机载货台设有夹紧钳保护装置，在下横梁设有超速保护棘轮，当钢丝绳断裂时，载货台超速下坠，棘轮达到一定速度后制动，从而带动载货台夹紧机构启动，通过软轴将载货台两侧夹紧钳牢牢夹紧在运行导轨上，从而使载货台减速制动
数据表：是数据的矩阵，可以理解为电子表格。 数据表中的列：表示一个属性，比如用户名。 数据表中的行：表示一行数据，比如用户表中指定一个用户的用户信息。...主键：一个数据表只能够设置一个主键，可以唯一标识一条数据，但是可以多个列组合当成主键使用。...当然其实很不建议在数据库使用ENUM限制取值范围，因为坑其实挺多的，比如ENUM通过角标取值，但是角标从1开始，因为0留给空串了，再或者在ENUM中0和"0"是不一样的，如果将0当做角标去操作由于ENUM...角标从1开始会报错，如果使用"0"去操作，最后插入的是空串，因为角标0是预留给空串的。...主键、超键和候选键的区别？ 主键：主键刚才其实已经讲过了，一个数据表只能够设置一个主键，可以唯一标识一条数据，但是可以多个列组合当成主键使用。 超键：能唯一标识数据表的都可以作为超键。
在ERP里面有个仓库的固定默认库位（Fixed Location）表，结构如下： WarehouseCode, ItemCode, LocationCode 同一个仓库里的料号，可以允许设置多个固定库位...现在需要把一个物料在一个仓库的固定库位取出来，多个的时候用,分割连接在一起。 ?...1、param1：一个字符数据表达式。param1可以是常量、变量，也可以是字符列或二进制数据列。 2、startIndex：一个整数值，指定删除和插入的开始位置。...3、length：一个整数，指定要删除的字符数。如果 length 比param1长，则最多删除到param1 中的最后一个字符。length 可以是 bigint 类型。...如果param1是受支持的字符数据类型，则返回字符数据。如果param1是一个受支持的 binary 数据类型，则返回二进制数据。
样例输入： 2 3 22 样例输出： 24 96 359635897 思路： 固定起点，由于如果起点在中间（第2~N-1列）可以分为左右两边来讨论，这时起点都是角格子。...假如a[i]表示2*i的格子从左上角开始刷刷完所有格子的方案数（其中i表示列数，1<=i<=N），有三种刷法刷完所有格子： 先向下刷（即先刷左下角），向下刷完之后有两种方法跳到下一列，刷完剩下的i-...1列需要2*a[i-1]； 向下一列刷，最后刷左下角，可以看出不能同列刷，只能一直向右刷，且在没有到最后一列之前是不能返回，所以刷完所有格子有2^i个方案；（此种情况比较特殊，后面需要还要用到，所以单独用...如果是起点不在角格子上，不难看出，可以将左右两侧分割成2*i和2*(N-i)的矩形，需要其中一个矩形使用第2种刷法刷才能回到另一个矩形中。... a[i] = b[i] + a[i-2]*4 + a[i-1]*2; a[i] %= mod; } sum += 4*a[N]; // 四个角的情况
作为工业网络中势头正盛的工业以太网解决方案也越来越被大家所熟悉和接受，如何保障工业以太网满足工业行业中极为严苛的稳定性、冗余性要求？...02 协议工作原理说明 通过上图浅谈下PRP协议 通过上面网络结构可以看出，左右两侧是标准的网络设备，自动化专家们可以看做前端的PLC设备、后端的操作站设备，设备连接到就近的工业交换机端口上，这个交换机有点意思哦...，它不是一般的交换机哦，如何实现上面说的0丢包的秘密就在这个交换机上啦。...PRP报文格式 03 应用场景 目前从应用行业看，0丢包协议主要用于对控制系统稳定性要求极高的行业中，比如电力系统，冶金、港口等控制系统中。 下图是国内某钢厂料场的堆取料机控制系统组网拓扑图。...特点： 通过上图组网结构，实现堆取料机数据可双网上联到中控室后台，当有线网络出现问题时，WiFi网络无缝保持控制网络的可用性、冗余性和稳定性。
如何加快查询，最直接有效的办法就是增加索引，在不使用索引的情况下试图采用其他方式加快查询就是在浪费时间。本文先介绍下MySQL索引的基本数据结构，再对索引的基本规则做下总结。...每个数据表都包含一个数据列c1,c2,c3，且每个数据列都从数字1到数字1000的1000个数据行。...同样，对数据表table3使用索引，直接找到与数据表table1的值相匹配的数据行 对数据表table1的下一个数据行重复上面的过程， 直到检查完数据表table1的所有数据行。...例如： where col_name like ‘%string%’；如果是要查询出现在数据列的字符串，这子句是正确的，此时并没有使用col_name的索引，但不要出于习惯将%放到string两侧。...写操作时索引需要根据写入的数据进行调整，这样会降低带索引数据列的插入，删除，修改的速度。一个数据表的索引越多，需要做的调整调整越多，平均写性能降低的就越多。 过多索引需要消耗更多的磁盘空间。
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