如何利用Gps和指南针开发点对点移动算法 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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如何成为一名无人驾驶工程师

在这个移动SoC实现中，我们利用DSP处理传感器数据，如特征提取和光流；我们使用GPU完成深度学习任务，如目标识别；采用两个CPU线程完成定位任务以实现车辆实时定位；我们使用一个CPU线程实现实时路径规划...在车辆端，上层是算法模块，包括传感（如何更好的获取环境数据）、感知（如何更好的理解车辆周围环境，包括定位，物体识别，物体追踪）以及决策（在了解环境后如何更好的做出决策，包括路径规划，行为预测和障碍物躲避等...所以，后续，业内又开发出一种被称为RTK（Real-Time-Kinematic）的GPS，主要是依靠在地面布置基站，通过基站的信号去纠正卫星的信号，精度可以达到分米级别甚至更低。...比如你新开发了一个程序，想要试试新的算法是不是好用，但是不可能每次都实车验证，因为成本高，而且覆盖的场景很少。所以一般采用的是模拟计算的方式：游戏平台和真实数据回放，更多是采用后者的形式。...如果同学需要了解不同GPS技术的细节，本书深入讲解了为什么我们常用的GPS会有比较大的误差，以及RTK GPS以及PPP GPS技术如何去降低误差。

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如何成为一名无人驾驶工程师

在这个移动SoC实现中，我们利用DSP处理传感器数据，如特征提取和光流；我们使用GPU完成深度学习任务，如目标识别；采用两个CPU线程完成定位任务以实现车辆实时定位；我们使用一个CPU线程实现实时路径规划...在车辆端，上层是算法模块，包括传感（如何更好的获取环境数据）、感知（如何更好的理解车辆周围环境，包括定位，物体识别，物体追踪）以及决策（在了解环境后如何更好的做出决策，包括路径规划，行为预测和障碍物躲避等...所以，后续，业内又开发出一种被称为RTK（Real-Time-Kinematic）的GPS，主要是依靠在地面布置基站，通过基站的信号去纠正卫星的信号，精度可以达到分米级别甚至更低。...比如你新开发了一个程序，想要试试新的算法是不是好用，但是不可能每次都实车验证，因为成本高，而且覆盖的场景很少。所以一般采用的是模拟计算的方式：游戏平台和真实数据回放，更多是采用后者的形式。...如果同学需要了解不同GPS技术的细节，本书深入讲解了为什么我们常用的GPS会有比较大的误差，以及RTK GPS以及PPP GPS技术如何去降低误差。

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李飞飞划重点的「具身智能」，走到哪一步了？

Yamins 与麻省理工学院和 IBM 的同事共同开发了 ThreeDWorld，该项目重点关注在虚拟世界中模拟现实生活中的物理现象，如液体的行为以及一些物体如何在一个区域是刚性的，而在另一个区域又是柔性的...Batra 介绍说，他们在一个名叫「AI Habitat」的 Meta 虚拟世界中训练智能体，并给了它一个 GPS 和一个指南针，结果发现它可以在标准数据集上获得 99.9% 以上的准确率。...最近，他们又成功地将结果扩展到一个更困难、更现实的场景——没有指南针和 GPS。结果，智能体仅借助移动时看到的像素流来估计自身位置就实现了 94% 的准确率。...但要做到这一点，它们必须首先接触并学习如何与人类交互。 Fox 说，「利用虚拟现实技术让人类进入这些模拟环境，然后让他们做出演示、与机器人交互，这将是一种非常强大的方法。」...无论身处模拟还是现实世界，具身 AI 智能体都在学习如何更像人，完成的任务更像人类的任务。这个领域在各个方面都在进步，包括新的世界、新的任务和新的学习算法。

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OpenHarmony 实战开发——智能指南针

在只受地球磁场的环境下（忽略其余弱小干扰），x 轴 y 轴检测到的磁力数据的矢量和就等于接收到的地球磁场。我们利用 x 轴与 y 轴的比值，就能确定目前朝向正北边差多少角度。...数据流程智能指南针整体方案如上图所示，主要由 Geek_Lite_Board 开发板和润和 RK3568 开发板构成，它们采用局域网（路由器）TCP 协议的通信方式。1....其紧凑的封装，还可适用于配备gps的手机的地图导航，实现行人导航等功能。...此时的磁力计数据还不稳定不能直接用来计算指南针的角度，还需要进行滤波处理，此处用到的滤波算法是滑动均值滤波。...RK3568 开发板实现，主要分为指南针显示页面的绘制和 NAPI 从局域网上获取角度数据并展示到界面上。

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不用GPS和地图，世界上最大的“蚂蚁”机器人诞生了

---- 新智元报道编辑：张乾【新智元导读】汲取沙漠蚂蚁的灵感，研究人员设计出一种可以独立移动的机器人，机器人能在没有任何GPS或地图的情况下返回基地，定位精确到1厘米。...不用GPS和地图，世界上最大的“蚂蚁”诞生了。...法国国家科学研究中心和艾克斯-马赛大学的科学家，通过模仿沙漠蚂蚁的能力，设计出一种可以独立移动的机器人，这种机器人利用“天体指南针”，能在没有任何GPS或测绘图的情况下返回基地。...模仿沙漠蚂蚁，定位精确到1厘米目前，获取位置的方法多样，GPS是获取确定地球位置所需信息的主要方法，已集成到智能手机、手表和汽车上，但GPS在智能手机上的准确度仅为4.9米，误差相当大。...同步定位和制图（SLAM）方法广泛应用于自动驾驶汽车、行星探测器和无人驾驶飞行器，SLAM算法可以达到很高的精度，但是计算成本非常高。

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AiServe开发能像人一样走路的辅助性AI，帮助有视力障碍的人

在繁忙的人行道和城市街道，手杖，引导动物和特别的人行横道更易于导航，但它们并不总是实用的。...他和一小组工程师的目标是建立一个“学习如何像人一样行走”的机器学习系统。 ? 这里有一个要点：系统将在可穿戴设备上运行，配备摄像头，麦克风和电池，充电持续几个小时。...当它摄取新的视觉数据时，它将开始更自信地识别人行道，角落和路径，并及时绘制整个城市街区和街区。计算机视觉算法的数据将告知导航组件，通过语音命令和其他提示，将帮助佩戴者从一个地方到另一个地方。...AiServe计划在一年内在英国和德国发布生产模型。它的定价约为2905美元，尽管大多数用户支付的费用要少得多，Madico表示它将与每个国家的医疗保健和保险提供商合作。...微软今年发布了Soundscape，一款使用GPS，指南针和地图数据生成空间音频线索的iOS应用。伦敦的Wayfindr应用程序利用苹果的蓝牙iBeacon技术对用户的位置进行三角测量并传输声音指令。

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如何让玩家进入流:利用移动游戏用户心理分析和保留和转换

超过2000新应用程序被添加到应用程序商店和谷歌每天玩,开发人员必须优化游戏的方方面面,不仅吸引人们第一次下载它,但是,更重要的是,长期保留玩家希望转换成一个付费客户。...今天,游戏设计与心理学密切相关,和使用游戏分析允许开发人员研究玩家的行为使用数据和统计信息来修正游戏问题,提高参与和浸泡,并推动收入。因此,游戏分析提供机会了解玩家除了简单的主观解释。...; 调整内容根据用户的人口统计数据,添加新的水平和挑战,它可以帮助留住用户; 理解当球员经常离开——是下降的事件,困难的变化如何影响用户保留会话长度和影响力。...虽然有看似无穷无尽的数据跟踪,如果开发人员只是对一些基本的指标和掌握然后采取行动反对那些他们可以确保他们的游戏将在图表和盈利,长期坚持下去。开始熟悉以下指标: 1。...然而,活跃用户的数量将会更加表明,实际上有多少用户留在你的应用; 道(每日活跃用户):唯一的用户玩游戏的数目至少每天一次;它是一个主要指标是如何参与用户。

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组会系列 | 移动传感器引导准确且高效的长期视觉定位

SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像检索和位姿估计的搜索空间。...为了验证 SensLoc 的有效性，论文还构建了一个新的数据集，该数据集包含了多种移动传感器数据和显著的场景外观变化，并开发了一个系统来获取查询图像的真实位姿。...随着配备了各种传感器移动设备的逐渐普及，如惯性测量单元（IMU）、重力计、指南针、GPS、WiFi 和蓝牙等，结合视觉和多传感器的位姿估计法，为在实际场景中准确定位提供了一种新思路。...如今，手机和其他智能设备已经配备了各种各样的传感器，包括陀螺仪、加速度计、指南针、GPS、Wifi 和蓝牙等。因此，论文提出了一种新的视觉定位算法，以充分利用多种传感器提供的先验信息。...数学上，查询图像的先验位姿表示为，其位置分量来源于 GPS，旋转分量来自于重力计和指南针方向的集成。

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A Simple GPS Application Based on Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location

在之前的文章A Windows Mobile GPS Application Sample – Using Fake GPS中，讲述了如何利用Fake GPS以及Windows Mobile 6.0 Professional...SDK自带的GPS Sample代码，在Windows Mobile 6.0 Professional Emulator上实现GPS接收功能。...Joel Ivory Johnson在"Windows Mobile Power Management”中，给出了一个有意思的应用，那就是通过类似于指南针的方式来显示当前运动的方向。...同样，我们可以使用Fake GPS来测试程序，方法和A Windows Mobile GPS Application Sample – Using Fake GPS中所描述的类似。...需要注意的是，在编译之前，要添加对Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location和Win32的引用，这两个dll位于Debug文件夹下。 Good Luck！

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详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

地磁指南针的这个特性非常令人恼火，但是早期的多旋翼飞行器开发人员毫无办法，因为这是唯一的能够确定飞行器在空间中绝对航向的设备。如果不知道这个航向，就基本没办法进行组合导航。...除此之外，气压计和GPS互相提高了高度测量的精度，地磁指南针、GPS和惯性测量元件一同提高了航向测量的精度，他们都是利用了相同的融合、“互补”的思想。...在介绍精灵4是如何结合视觉感知系统和组合导航技术之前，我们先简单介绍两种已经比较成熟的视觉感知系统：光流测速模块和视觉里程计。光流测速模块顾名思义，只能测速度。...但是对于单目视觉系统，只有一个相机就没有视差，没法做简单的几何关系的解算，所以算法必须能智能地在局部范围内同时估计很多个物体的位置，然后在自身移动过程中通过位置移动产生视差，然后进行多个物体的位置的最大似然估计...2014年底推出的第二代飞控里加入了光流测速模块支持、SDK、限飞区和新手模式等功能，2016年初开发完成的第三代飞控里加入了冗余传感器、双目立体视觉支持、避障功能和智能返航等功能。

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如何利用AI算法监管和监控危化品厂区？

二、视频监控系统1、部署高清摄像头来监测危化品存储区域，摄像头可以实时拍摄存储区域的图像，并将视频流传输到中央监控平台进行处理和分析。...2、中央监控平台，基于EasyCVR视频融合平台，可以实现对危化品存储区域的远程监控和管理，可以接收和处理传感器数据、监控摄像头的视频流，并进行实时分析和报警。...3、将监控数据和分析结果进行可视化展示，以便用户可以快速了解危化品存储区域的情况。同时，平台还可以记录和存储历史数据，随时查看调阅，便于事后分析和报告。三、智能分析1、防护装备穿戴检测。...特别针对危险化工企业，消防安全不容小觑，视频监控系统平台可以配备消防安全检测算法，例：烟火识别、消防器材检测等等。4、危险区域入侵。...对于危化品的监管控制的，仅靠传统监控是无法满足的，必须佐以智能分析算法，利用人防+AI智能的模式，进行全天候、全方面、多配合的方式进行管控，确保生产安全。

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李飞飞划重点的「具身智能」，走到哪一步了？

Yamins 与麻省理工学院和 IBM 的同事共同开发了 ThreeDWorld，该项目重点关注在虚拟世界中模拟现实生活中的物理现象，如液体的行为以及一些物体如何在一个区域是刚性的，而在另一个区域又是柔性的...Batra 介绍说，他们在一个名叫「AI Habitat」的 Meta 虚拟世界中训练智能体，并给了它一个 GPS 和一个指南针，结果发现它可以在标准数据集上获得 99.9% 以上的准确率。...最近，他们又成功地将结果扩展到一个更困难、更现实的场景——没有指南针和 GPS。结果，智能体仅借助移动时看到的像素流来估计自身位置就实现了 94% 的准确率。 ‍...但要做到这一点，它们必须首先接触并学习如何与人类交互。 Fox 说，利用虚拟现实技术让人类进入这些模拟环境，然后让他们做出演示、与机器人交互，这将是一种非常强大的方法。...无论身处模拟还是现实世界，具身 AI 智能体都在学习如何更像人，完成的任务更像人类的任务。这个领域在各个方面都在进步，包括新的世界、新的任务和新的学习算法。

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在虚拟世界里探索，李飞飞的「具身AI」离大脑更接近了

研究人员还发现，具身AI的算法和传统算法在学习方式上有根本不同。...通过给agent一个GPS和一个指南针，并在Meta的虚拟世界，即AI栖息地中训练它，Batra表示：「我们能够在标准数据集上获得超过99.9%的准确性。」...这个月，他们成功地将训练结果扩展到一个更困难却更现实的场景，即agent没有GPS或指南针。该agent只能通过移动时看到的像素流来估计其位置，不过其准确率也达到94%。...但要做到这一点，它们必须要先接触并学习如何与人类互动。 Fox说：「利用虚拟现实技术让人类进入这些模拟环境，使他们能够演示东西，并与机器人进行互动，这是非常了不起的事情。」...无论它们是存在于模拟世界还是现实世界，具身人工智能agent都在学习如何更像我们。该领域同时在所有方面取得进展——新的世界、新的任务以及新的学习算法。

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盘点2015年无人机五大技术

大疆6月初推出智能避障系统“Guidance”，配套可开发无人机平台“经纬”系列(Matrice 100)使用，采用的是复合型避障系统。...不过，就目前的避障方式，都会出现不同方式的干扰及有效距离短的问题，如何能真正做到全方位有效避障，目测又是一段征程.........代表企业：大疆、零度琅琊榜眼——GPS跟随无人机的跟随功能是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪...虽说亿航完全利用移动设备APP简化无人机操控方式，实现移动设备APP操控和智能飞行，其实说白了也还是手机地面站操控。不过新出的产品噱头还是很大，阿凡达模式看着很酷炫，做的一手好营销。...Lily采用的是GPS跟随，即飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者手上的"遥控器"。

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CVPR 2023 | 移动传感器引导的跨时节六自由度视觉定位，准确且高效

SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像检索和位姿估计的搜索空间。...为了验证 SensLoc 的有效性，论文还构建了一个新的数据集，该数据集包含了多种移动传感器数据和显著的场景外观变化，并开发了一个系统来获取查询图像的真实位姿。...随着配备了各种传感器移动设备的逐渐普及，如惯性测量单元（IMU）、重力计、指南针、GPS、WiFi 和蓝牙等，结合视觉和多传感器的位姿估计法，为在实际场景中准确定位提供了一种新思路。...如今，手机和其他智能设备已经配备了各种各样的传感器，包括陀螺仪、加速度计、指南针、GPS、Wifi 和蓝牙等。因此，论文提出了一种新的视觉定位算法，以充分利用多种传感器提供的先验信息。...数学上，查询图像的先验位姿表示为，其位置分量来源于 GPS，旋转分量来自于重力计和指南针方向的集成。

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深度学习及AR在移动端打车场景下的应用

很快我们就把上面的想法落地实现了，开发了一个叫做WhereAreYou的简单App应用，相当于AR版本的微信共享位置，只要打开摄像头就可以看到小伙伴们的方位和远近。...主要过程和效果如图二所示： ? 图二项目做到这里都很顺利，接下来就遇到了一些难点，主要是利用ARKit渲染模型的部分。...其中有一个问题是如何把两个GPS空间上的方位反映到用户屏幕上，经过一些努力，我们终于攻克这个难关，这里可以分享一点干货：首先考虑空间上的两个点P0、P1，以P0为原点，横轴代表纬度，纵轴代表经度，这样我们可以求得两点位于正北的偏角...YOLO算法的一个特性就是其检测识别速度十分快，这是由其网络结构和输入结构决定的。YOLO模型输出张量结构决定了在屏幕上如何截取对应图片区域，这里简单介绍一下，概念不严谨之处还请各位不吝赐教。...最后，通过这个项目的开发实现让我们知道在移动端应用 CNN 这样的学习算法已经十分方便，如图十五这样构建的移动端AI程序的执行速度和效果都很不错。

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Windows Phone 7 数字罗盘使用指南

什么是数字罗盘，和指南针有什么关系？指南针是我们外出旅游时，用来指示方向的一种工具。...常见的机械式指南针，它是一种根据地球磁场的有极性制作的地磁指南针，但这种指南针指示的南北方向与真正的南北方向不同，存在一个磁偏角。...电子器件的飞速发展，为我们带来了电子指南针，也就是所谓的数字罗盘，它采用了磁场传感器的磁阻技术，可很好地修正磁偏角的问题。有人会问，为了实现指向，直接使用GPS不就可以了吗？...但现实情况是，如果我们处于建筑物内、或者一些无法接收卫星信号的地方，那么GPS就无法获取地理位置和方向信息了。在这种情况下，数字罗盘就可以发挥作用了。 2....在对Compass进行校准时，一般显示一个图片，提示用户对手机进行绕“8”字移动。

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如何利用 AI 工具优化开发流程和时间分配

作为一个开发人员，笔者一直对那些下了班之后还坐在工位上磨洋工，靠一味延长工作时长，在领导那里刷存在感的行为很不以为然。...AI 工具普及之后，可以帮助程序员在很多流程和具体编码环节进行提速，从而能够省下很多时间。本文仅仅聊一聊笔者本人，平时是如何用 AI 工具提高自己开发效率的。 1....辅助单元测试代码生成很多同行都不太喜欢写单元测试代码，因为和 feature 代码相比，觉得写 unit test 没什么成就感。...笔者工作中使用 Angular 进行前端开发：以笔者上图显示的基于 Ngrx 编写的 effect 类为例，ChatGPT 生成了高质量的单元测试代码： import { TestBed } from...蒙板技术本质上利用一张灰度图像或形状轮廓来控制图像或视频中不同区域的透明度，进而使得用户能够精细地对部分画面进行滤镜叠加、剪裁、调整颜色或其他视觉效果。

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从企业的角度解读区块链

区块链以分布式账本技术为基础，能够安全地记录点对点网络中的信息。尽管区块链最初专为比特币交易而创建，但区块链技术的潜力远远超出了加密货币的范畴。...分布式账本是一个记录交易信息的数据库，在多台电脑之间共享和同步，无需集中管控。各方都拥有一份相同的记录，如有任何新增内容，所有记录都会即时自动更新。区块链如何运作？...区块链能够记录点对点网络中的数据。每个参与方都可以使用共识算法，查看数据并验证或拒绝数据。被批准的数据将作为一个个“区块”进入账本，储存在按时间顺序排列且无法更改的“链条”上。什么是智能合约？...不久的将来，智能合约将能利用资产 GPS 数据等实时信息触发事件，比如转移所有权和资金。

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定位系统那些事儿

LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念，其本义是基于位置的服务（Location Based Service），而如何定位位置成为LBS中的基本。...一些GPS接收器在贫弱的GPS信号下无法实现定位，只有在持续一定时间地接受清晰的GPS信号时才能进行定位，且定位时长可达12.5分钟，故需要利用手机基站信号，配合GPS信号进行定位，从而让定位速度更快。...在蜂窝移动通信系统中，AGPS系统通过手机定位服务器作为辅助服务器来协助GPS接收器（通常是手机）完成测距和定位服务，辅助定位服务器有比GPS接收器强大得多的GPS信号接收环境和能力，在这种情况下，辅助定位服务器通过网络与手机的...故适用对定位精确度要求不高的业务，如漫游用户问候服务，远程设计服务、平安报信和货物跟踪等。目前，国内各省和地区移动公司的短信欢迎系统采用的就是此种技术。...如果嫌疑人有预留电话号码，无论该电话号码是否是实名注册，通过移动手机设备自身的一个串码即可以查询嫌疑人的手机用过几张SIM卡以及每个卡的号码是多少，当确定某个电话号码开通，便会利用无线电天线来侦查嫌疑人位置

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