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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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    PythonWebServer如何同时处理多个请求

    源于知乎上一个问题:https://www.zhihu.com/question/56472691/answer/293292349 对于初学Web开发,理解一个web server如何能同事处理多个请求很重要...要理解web server如何能处理多个请求有两个基本要素 第一,知道怎么通过socket编程,这也是我在视频中强调的一点,理解这点之后再去看看WSGI,你就知道Python世界中大部分的框架怎么运作了...第二,多线程编程,理解了这个,你才能知道怎么着我起了一个web server,就能处理多个请求。 多进程也是一样的逻辑。...serversocket.close() if __name__ == '__main__': main() python server.py 试试 thread_server.py 开多个...tab,同时打开试试. # coding:utf-8 import socket import threading import time EOL1 = '\n\n' EOL2 = '\n\

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    select 函数:如何同时感知多个IO事件

    我们可以把标准输入、套接字等都看做 I/O 的一路,多路复用的意思,就是在任何一路 I/O 有“事件”发生的情况下,通知应用程序去处理相应的 I/O 事件,这样我们的程序就变成了“多面手”,在同一时刻仿佛可以处理多个...使用 select 函数,通知内核挂起进程,当一个或多个 I/O 事件发生后,控制权返还给应用程序,由应用程序进行 I/O 事件的处理。...那么如何设置这些描述符集合呢?以下的宏可以帮助到我们。...第二种情况是对方发送了 FIN,使用 read 函数执行读操作,不会被阻塞,直接返回 0。...第四种情况是套接字有错误待处理,使用 read 函数去执行读操作,不阻塞,且返回 -1。总结成一句话就是,内核通知我们套接字有数据可以读了,使用 read 函数不会阻塞。

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    同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

    多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...然而,可能在很多机器上无法实现最大可用吞吐量,因为你的代码可能会产生很大性能开销,引发性能约束,例如内存、CPU 甚至是发热。...,同时可在 Activity 改变时自动调整。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader

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    如何使用 Spring Boot 实现全局异常处理

    有的时候博客内容会有变动,首发博客是最新的,其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top 如何使用 Spring Boot 实现全局异常处理 在Spring Boot...应用程序中,全局异常处理可以通过@ControllerAdvice注解和@ExceptionHandler注解来实现。...「步骤 1: 创建一个全局异常处理类」 首先,你需要创建一个类并使用@ControllerAdvice注解来标记它。这个类将作为全局异常处理器。...,你可以定义一个或多个方法来处理特定的异常。...「总结」 通过以上步骤,你可以在Spring Boot应用程序中实现全局异常处理。这不仅可以减少代码重复,还可以提供更好的用户体验和错误管理。记得根据你的具体需求来定制异常处理逻辑和错误响应格式。

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    如何用Python同时抓取多个网页:深入ThreadPoolExecutor

    通过它,我们可以在多线程的帮助下,同时抓取多个页面,再结合代理IP和合理的请求头设置,轻松获取所需的数据。解决方案为什么选择 ThreadPoolExecutor?...它通过管理线程池的方式实现任务并行,避免了频繁创建和销毁线程的开销,是处理I/O密集型任务(例如爬虫)的理想选择。配合代理IP和自定义请求头,我们可以在提升效率的同时规避频繁请求带来的封禁风险。...实现方案概览设置代理:使用代理IP有效避免被封禁。设置请求头:包括User-Agent和Cookies,使请求更接近真实用户操作。...多线程处理:使用ThreadPoolExecutor实现并行抓取,大幅提高爬取速度。...案例分析:实时抓取五大联赛比赛信息以下代码展示了如何使用ThreadPoolExecutor并结合代理IP和请求头设置,实时抓取五大联赛的动态数据。

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    replaceAll()如何同时替换多个不同的字符串(或多个符号)

    前戏 今天同事小姐姐找我求助这么一个问题; Java中的replaceAll()方法怎么才能同时替换多个不同的字符串呢?...这个替换的字符是支持正则的,那就好办了~ 解决方法 测试类: public class demo { public static void main(String[] args) { // 同时替换多个文字...:省|市|区)", ""); System.out.println("替换多个中文:" + str1); // 同时替换多个字符 String str2...,""); System.out.println("替换多个字符:" + str2); } } 打印内容: 替换多个中文:广东,福建,北京,海淀,河北,上海 替换多个字符:00000332323...:省|市|区)", ""); 多个不同字符,通过 “|” 符号隔开; 符号替换方式:str2= str2.replaceAll("\\*|\\/|\\?"

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