先看一下实例 gif： tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js...3D 移动原理 这里需要注意的是 Web 全景不是 WebVR。全景没有 VR 那种沉浸式体验，单单只涉及三个维度上的旋转而没有移动距离这个说法。...）的半径大小 ∆φ：用户在 y 轴上移动的距离 ∆∂：用户在 x 轴上移动的距离 p 这个是不变的，而 ∆φ 和 ∆∂ 则是根据用户输入来决定的大小值。...x/y: 手指单次移动的距离 : 控制 latitude 的移动范围值 添加陀螺仪控制 Web 获取陀螺仪的信息主要是通过 事件获取的。其会提供相关的陀螺仪参数，alpha、beta、gamma。...X：平行于屏幕向右 Y：平行于屏幕向上 Z：正向为垂直于手机屏幕向上 然后，手机自身在旋转或者移动时，取一下变换值就可以得到 ，alpha、beta、gamma。
tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js 全景视频是基于 3D 空间...3D 移动原理 这里需要注意的是 Web 全景不是 WebVR。全景没有 VR 那种沉浸式体验，单单只涉及三个维度上的旋转而没有移动距离这个说法。...这个是不变的，而 ∆φ 和 ∆∂ 则是根据用户输入来决定的大小值。...这里，我们简单起见，只针对一个手指滑动的距离来作为 相机 视角移动的数据。...X：平行于屏幕向右 Y：平行于屏幕向上 Z：正向为垂直于手机屏幕向上 然后，手机自身在旋转或者移动时，取一下变换值就可以得到 ，alpha、beta、gamma。
); 使用 GlassFree3dCamera 代替正常的相机，其中 xyz 为裸眼 3d 相机的坐标，width，height 为投影平面的宽高。...当时觉得这个看起来不难，就尝试的实现了一下，将传统相机的轴锁定（lookAt)在“盒子”的正中心。 传统相机效果： 虽然也有“立体感”，但那是平常我们常见的“全景”专题的 3d。...camera.initMove(); 当然，这种裸眼 3d 效果，一般情况下肯定是需要搭配陀螺仪进行使用，于是一开始我也简单的绑定了陀螺仪效果，因为感觉那似乎不是很困难。...也就是说，alpha 图也可以画成这样： 这几张手机转动的都是 alpha 角，而不是只有当手机绕着垂直于屏幕的 z 轴旋转才触发 alpha 角。...而 sensors 里出现这个值，并不是陀螺仪返回的值，实际上反而是欧拉角输入的值。
动作传感器 一些用于监视设备动作的传感器，主要包括五种：加速传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、线性加速传感器和旋转向量传感器。...动作传感器作用 动作传感器就是用于监测设备移动的，比如倾斜、摇动、旋转或摆动等都属于动作传感器的监测范围。这种设备的移动通常来源于用户输入的直接反应，其中包括游戏中虚拟的飙车、以及现实中设备的移动等。...旋转矢量和game Rotation Vector 游戏旋转矢量传感器，这些传感器均是动作传感器的一部分。...测试前的遍历并没有遍历到相关功能，并且手机在同一位置一直处于静止状态，结果显示一直在调用相关的动作传感器，该行为的存在不具备较强的合理性，建议使用相关功能时开启相关服务。...应用频繁调用动作传感器，会阻止手机不会进入休眠状态，影响手机的待机时长。
运动传感器可用于监视设备移动，如倾斜，摇晃，旋转或摆动。...该移动通常是直接用户输入的反映（例如，用户在游戏中操纵汽车或在游戏中控制球的用户），但它也可以反映设备所处的物理环境（例如，在开车的时候随身携带）。...旋转矢量传感器特别灵活，可用于各种运动相关任务，如检测手势，监视角度变化以及监视相对方位变化。例如，如果您正在开发游戏，增强现实应用程序，二维或三维罗盘或照相机稳定应用程序，则旋转矢量传感器是理想的。...该值还可以用作惯性导航系统的输入，该惯性导航系统使用航位推算法。...传感器坐标系与加速度传感器使用的坐标系相同，测量单位（m / s 2）也一样。 使用旋转矢量传感器 ---- 旋转矢量表示设备作为角度和轴的组合的方向，其中设备围绕轴（x，y或z）旋转角度θ。
相反，每个序列都附有一组参考值（参见下面的“数据格式”），这是我们对相机陀螺仪校准参数的最佳估计（如 [1] 中使用的），可用于例如稳定视频....引用 如果您在出版物中使用此数据集，则应参考论文 [1]。 序列 旋转：手持相机拍摄的静止不动的人的场景。大而平滑的旋转。 walk ：相机从地面开始，然后被拾起并带走一小段路。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...r = [rot_x, rot_y, rot_z] = alpha * n，是这个旋转的轴角表示。...相机 视频是使用 GoPro Hero3+ 黑色版在 1080p@30Hz（宽）模式下录制的。相机中的所有其他设置都保留为默认值。 相机使用滚动快门。
用于形状编辑的高级工具：每点边缘羽化，连接图层工具，变换工具，组图层和运动模糊。 4、移除模块 现在GPU渲染速度更快！ 删除不需要的元素，电线，装备，跟踪标记和360相机。...5、插入模块 使用逼真的运动模糊或网格扭曲变形渲染精确匹配移动和屏幕插入。 在mocha Pro 2020中将图形渲染到跟踪的屏幕表面，或使用新的插件选项将图形渲染回主机时间轴。...与镜头模块相结合，可在扭曲的镜头上实现真实的VFX合成。 6、稳定 平滑的相机抖动和锁定拍摄。 稳定模块可以锁定摄像机运动或基于平面跟踪稳定移动物体。...这种独特的工作流程在“两个眼睛视图”上使用平面跟踪分析，以减少手动偏移和繁琐的关键帧工作立体3D旋转扫描，跟踪，3D相机解决和对象移除。...9、3D摄像头解决方案 通过平面轻松解决3D匹配移动功能。 与基于特征的相机跟踪不同，mocha基于用户选择的平面数据来解决3D相机。这种快速且易于使用的解决方案非常适用于集扩展，3D文本和粒子跟踪。
实时监控 CPU 使用率等，能够实时查看服务器的 CPU 使用情况，合理分配服务器资源。 系统预览 - PC 端 ? - 移动端 ?...Demo 中的场景是由 2D 和 3D 结合搭建而成，移动端的左上数据框部分显示的是手机陀螺仪数据，仅在移动端开启陀螺仪时显示。...我采用的是 Time-Based 方法，即用户使用 duration 指定动画周期 (单位为毫秒)。easing 参数是用于让用户定义函数，通过数学公式控制动画，如匀速变化、先慢后快等效果。...3D 场景中的视角是由 eye (相机位置) 和 center (目标位置) 决定的，因此视角的变化改变这两个参数即可，本 Demo 使用 HT 内置的 moveCamera 方法实现。...动画采用圆的参数方程计算 eye 的 x 值和 z 值，完成 180 度的旋转。
1.第三人称视角控制 通过Package Manager 安装CineMachine 1） 最简单的方法使用freeLook虚拟相机 常用的调整为： 1.观察目标： 将要看的目标放在这里。...2输入控制： 把你想用来控制的虚拟轴（就是InputManager里的）的名字输入进去就行。默认是填mouse那个输入轴。 注意：似乎不支持New InputSystem。...但是要解决一个问题，就是子物体会随着父物体一起旋转的问题。视频中的解决方法是在移动或射击时强制将角色转向视角方向，同时将视点子物体的yz轴local的旋转值置零。...但是我是想实现个能在移动是也能自由观察的相机，所以采用了一个更简单但可能更耗性能的方法，就是在脚本内部另外保存一个实际子物体应该的世界坐标下的旋转值。...但是用了下感觉偏向于固定方向的多目标锁定，不能让玩家自己旋转视角（估计也可以实现，但没什么好的想法）。
App 使用 Touch ID进行身份验证。...应用：水平位置测试、摇一摇、计步器、游戏、特效动画 加速计和运动传感器主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ，根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度，陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和角度...这几个传感器都是依赖于苹果官方CoreMotion框架，用法都差不多，先判断各个传感器是否可用开启，然后设置各个传感器的采集频率，接着就开始采集数据，并返回采集到的运动信息参数：各个方向的重力加速度、旋转方向角度等等...[网络图片.png] [网络图片.jpg] 示例效果：图片旋转的第一张图片用于检测设备是否处于水平位置，第二张图是设备无论在竖直/水平方向上怎么旋转，图片都保持于水平/竖直方向垂直。...，在黑暗情况下，手机会自动调暗屏幕亮度，以防刺眼；iPhone 系统相机拍照时光线暗时会自动打开闪光灯；共享单车在黑暗的情况下扫码时检测到特别暗就自动提示打开闪光灯。
用于形状编辑的高级工具：每点边缘羽化，连接图层工具，变换工具，组图层和运动模糊。4、移除模块现在GPU渲染速度更快！删除不需要的元素，电线，装备，跟踪标记和360相机。生成干净的印版，节省大量时间。...5、插入模块使用逼真的运动模糊或网格扭曲变形渲染精确匹配移动和屏幕插入。在mocha Pro 2020中将图形渲染到跟踪的屏幕表面，或使用新的插件选项将图形渲染回主机时间轴。...与镜头模块相结合，可在扭曲的镜头上实现真实的VFX合成。6、稳定平滑的相机抖动和锁定拍摄。稳定模块可以锁定摄像机运动或基于平面跟踪稳定移动物体。...这种独特的工作流程在“两个眼睛视图”上使用平面跟踪分析，以减少手动偏移和繁琐的关键帧工作立体3D旋转扫描，跟踪，3D相机解决和对象移除。...9、3D摄像头解决方案通过平面轻松解决3D匹配移动功能。与基于特征的相机跟踪不同，mocha基于用户选择的平面数据来解决3D相机。这种快速且易于使用的解决方案非常适用于集扩展，3D文本和粒子跟踪。
使用方法: WASD/鼠标左键控制位移、点击. 鼠标滚轮-模仿手指在触控板上旋转 1键 : 激活模拟PlayArea的移动/旋转，并关闭模拟控制器的移动/旋转。...2键 : 激活模拟的左控制器的移动/旋转，并关闭模拟的PlayArea和右控制器的移动/旋转。 3键 : 激活模拟的右控制器的移动/旋转，并关闭模拟的PlayArea和左控制器的移动/旋转。...4键 : 将模拟PlayArea的位置/旋转重置为默认设置。 5键 : 将模拟控制器的位置/旋转重置为默认设置。 6键 : 锁定/解锁鼠标光标到游戏窗口。...配置方法: 建议两个都选.程序会自动识别: 当关闭CameraRigs.SpatialSimulator模拟相机时自动追踪真实相机CameraRigs.UnityXRPluginFramework....当打开CameraRigs.SpatialSimulator模拟相机时优先追踪它.
之后苹果允许第三方 App 使用 Touch ID进行身份验证。...应用：水平位置测试、摇一摇、计步器、游戏、特效动画 加速计和运动传感器主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ，根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度，陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和角度...这几个传感器都是依赖于苹果官方CoreMotion框架，用法都差不多，先判断各个传感器是否可用开启，然后设置各个传感器的采集频率，接着就开始采集数据，并返回采集到的运动信息参数：各个方向的重力加速度、旋转方向角度等等...网络图片.png 网络图片.jpg 示例效果：图片旋转的第一张图片用于检测设备是否处于水平位置，第二张图是设备无论在竖直/水平方向上怎么旋转，图片都保持于水平/竖直方向垂直。...，在黑暗情况下，手机会自动调暗屏幕亮度，以防刺眼；iPhone 系统相机拍照时光线暗时会自动打开闪光灯；共享单车在黑暗的情况下扫码时检测到特别暗就自动提示打开闪光灯。
你需要做的很迅速，以免有趣的瞬间消失。 光学图像稳定（OIS）是抑制抖动伪影的最知名的方法。通常，在具有OIS的移动照相机模块中，镜头通过多个弹簧悬挂在模块中间，并使用电磁体在其外壳内移动镜头。...然而，可校正运动的范围相当有限（通常在1-2度左右），这不足以纠正连续视频帧之间的不必要的运动，或者纠正行走过程中过度运动模糊。另外，OIS不能纠正某些类型的运动，如平面旋转。...运动分析 在运动分析阶段，我们使用手机的高速陀螺仪来估计手部运动的旋转分量（滚动，俯仰和偏航）。通过感知200 Hz的运动，每条扫描线都有密集的运动矢量，足以模拟卷帘快门失真。...我们还测量陀螺仪未检测到的镜头运动，包括聚焦调整（z）和OIS高速运动（x和y）。...之后，我们应用机器学习算法（训练一组有运动模糊和没有运动模糊的图像）将过去和未来帧中的运动模糊映射到我们想要保留的真实像机运动的量，同时使用虚拟的相机移动与真实相机移动进行混合加权。
完成后的效果，能看到在视频输出的下面会有一个随着屏幕移动的天空星辰背景图，同时屏幕左上角会实时打印当前的方向信息、地理信息。 ? 磁力计.gif 小案例里面的相机不用紧张，咱们后面也还是会分享的。...image.png 麦克风、媒体库的权限就不需要了。之前没有删减的那个案例里面用到了这个。说起来好心疼~~~ 3.2.3 相机使用 相机在这个案例里面，使用的是AVFoundation框架。...同样的，为了能够明显的看到效果，在从陀螺仪获取到的数值之后，添加了一个放大倍数。这个小例子里面咱们使用的是5。...3.3.1 使用陀螺仪进行防抖 如果陀螺仪返回的数据在某个特定小范围内，我们就是视同只是手抖，不对图片本身进行处理。这样就看不到背景图片明显抖动的感觉了。...注意：陀螺仪返回的各轴旋转角度是有可能为负数的，所以别忘了用绝对值进行判断。
最近制作了能开箱即用的UE5鼠标组件，直接拷入一个文件，再拖到场景中，就能使用了，可以控制相机的平移、旋转、缩放 使用方法： 拷贝Third-Person.uasset到工程的目录下（百来KB） 拖拽...最终，相机是下面这样移动的，使用了这么多生动形象的图片，你学会了吗？...我们使用左键或者右键拖拽来实现，代码很简单：直接将二位鼠标输入的连续型参数（Mouse XY 2D-Axis）转换成自身的旋转增量。...水平移动 前面提到，鼠标垫是二维的，但三维旋转有3个维度，因此必须牺牲掉一个维度，所以相机旋转只能偏航（yaw）、俯仰（pitch），无法翻滚（roll）.同理，三维移动也有3个维度（x、y、z），鼠标只能实现水平面方向的平移...（x、y），舍弃掉竖直方向的移动（z）。
1.基本操作 1.按住鼠标中键，移动鼠标，即可对视角进行旋转 2.按住shift+中键，移动鼠标，即可对视角进行平移 3.前后滚动滚轮，即可实现视角放大缩小的推拉 如果是之前使用过C4D或者maya的用户...，使用Alt+左键进行视角旋转、视角平移shift+Alt+左键 的话，在【编辑】【偏好设置】【输入】【鼠标】勾选【模拟3键鼠标】即可实现。...点击键盘N键，点击【视图】，勾选【锁定相机到视图方位】 2.摄像机镜头的长宽比例怎么变？ ?...3.镜头框大小和移动，取消勾选【锁定相机到视图方位】，中间滚轮可以放大缩小，按住shift+中键可以平移。 4.选定观察者视角为镜头视角。 ?...，实现精确移动 右键 取消本次移动 在坐标平面方向移动，点击G键后，点击shift +z键 即可在xy平面内移动 旋转 旋转物体的快捷键 R键 alt+R键 旋转归零 沿着坐标轴旋转方式与移动类似 缩放
），SphereGeometry（球体）等等 第三步：选择一个观察点，并确定观察方向等：Three中称之为相机(Camera) 第四步：将观察到的场景渲染到屏幕上的指定区域 ：Three中使用Renderer...三、全景交互原理 3.1 手势交互之旋转 手势交互之旋转指单指滑动操作，这与滑动地球仪的交互是一致的。...H5有两份坐标： 地球坐标 x/y/z：在任何情况下，都是恒定方向 手机平面坐标 x/y/z：相对于手机屏幕定义的方向 取值范围： X轴：上下旋转Beta(X) ,取值范围：[ -180° ～ 180°...] Z轴：左右旋转扭曲Alpha(Z) ,取值范围：[ 0°， 360° ] Y轴：扭转可以是 Gamma(Y) ,取值范围：[ -90° ，90° ] ?...Jietu20210530-112405-HD.gif 我们需要对陀螺仪的输出的数字做处理，这里采用信号传输中使用的 低通滤波算法 公式如下： ?
RO：旋转 LE：引线标注 ST：单行文本输入 La：图层管理器 四 绘图命令 A：绘圆弧 B：定义块 C：画圆 D：尺寸资源管理器 E：删除 F：倒圆角 G：对相组合... H：填充 I：插入 J：对接 S：拉伸 T：多行文本输入 W：定义块并保存到硬盘中 L：直线 M：移动 X：炸开 V：设置当前坐标 U：恢复上一次操做 ...锁定中循环改变 【F8】 约束到X轴 【F5】 约束到Y轴 【F6】 约束到Z轴 【F7】 旋转（Rotate）视图模式 【Ctrl】+【R】或【V】 保存（Save）文件 【Ctrl...】+【R】 新（New）的序列 【Ctrl】+【N】 撤消场景*作 【Ctrl】+【Z】 NURBS编辑 CV 约束法线（Normal）移动 【Alt】+【N】 CV 约束到U向移动... 水平缩放 【Alt】+【Shift】+【Ctrl】+【I】 垂直缩放 【Alt】+【Shift】+【Ctrl】+【O】 移动材质点 【Q】 旋转材质点 【W】 等比例缩放材质点 【E
我们对这项技术进行了改进和增强，以便能够在任何使用陀螺仪的Android设备上运行有趣的AR应用体验。...即时运动捕捉 即时运动捕捉的核心思想是解耦摄像机的平移和旋转估计，将其视为独立的优化问题。首先，我们只根据相机的视觉信号确定3D相机的平移。为此，我们观察目标区域的明显2D平移和跨帧的相对缩放比例。...一个简单的针孔照相机模型将图像平面中的框的平移和缩放与相机的最终3D平移相关联。 可以使用图像平面中的框的平移和尺寸（相对缩放比例）的变化来确定两个相机位置C1和C2之间的3D平移。...独立的平移（仅从红色框显示视觉信号）和旋转捕捉（从陀螺仪;但未显示） 我们使用手机的内置陀螺仪来获得设备的3D旋转（翻滚，俯仰和偏摆）。...估算的3D平移与3D旋转相结合，使我们能够在取景器中正确渲染虚拟内容。而且，由于我们分别处理旋转和平移，所以我们的即时运动捕捉方法不需要校准，可以在任何带有陀螺仪的Android设备上工作。
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