如何在保留NavigationDrawer的同时更改片段的同时更改AppBarLayout？

在保留NavigationDrawer的同时更改片段的同时更改AppBarLayout，可以通过以下步骤实现：

首先，在布局文件中定义一个AppBarLayout，用于显示顶部的工具栏。可以使用com.google.android.material.appbar.AppBarLayout来创建AppBarLayout。
在AppBarLayout中添加一个Toolbar，用于显示标题和其他操作按钮。可以使用androidx.appcompat.widget.Toolbar来创建Toolbar。
在Activity或Fragment中，通过调用setSupportActionBar(toolbar)方法将Toolbar设置为当前Activity或Fragment的工具栏。
创建一个布局文件，用于显示NavigationDrawer的内容。可以使用androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout作为根布局，并在其中添加一个NavigationView。
在Activity或Fragment中，通过调用findViewById方法获取DrawerLayout和NavigationView的实例。
创建一个ActionBarDrawerToggle对象，并将其与DrawerLayout和Toolbar关联。ActionBarDrawerToggle可以监听DrawerLayout的打开和关闭事件，并相应地更新Toolbar的导航按钮。
在Activity或Fragment的onCreate方法中，调用drawerToggle.syncState()方法，以确保导航按钮的状态与DrawerLayout的状态保持同步。
在NavigationView的菜单项中，添加相应的点击事件处理逻辑。可以通过调用drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START)方法关闭DrawerLayout，并根据点击的菜单项切换到相应的片段。